具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
相关技术中的RTK(Real-time kinematic,实时动态)通信基站,由于通常具有多块电路板(RTK模块、lora模块及WIFI模块等),故需要在通信基站内部设置多个不同的定位柱,以用于将上述多块电路板在通信基站的内部进行定位,由于通信基站的壳体内部装配空间小,以至于在壳体内部采用多个定位柱的方式对多块电路板进行定位导致了通信基站的内部结构复杂,且装配各个部件耗时长。
由此,本申请实施例提供一种通信基站10,能够与割草机配合使用,用于与割草机之间的通讯。在该通信基站10中,通过在壳体100内的主电路板300设置有第一定位孔310,在支撑架400上设置有第二定位孔410,同时在通信基站10壳体100的底部设置定位柱,主电路板300上的第一定位孔310和支撑架400上的第二定位孔410可以通过通信基站10壳体100的同一定位柱来进行定位,即主电路板300和支撑架400可以共同使用同一定位柱,不需要在通信基站10内单独设置不同的定位柱来分别对主电路板300和支撑架400进行定位,从而达到简化通信基站10壳体100内部结构,节省各个部件装配至壳体100内的时间的效果。
本申请实施例提供一种通信基站10,能与割草机相互配合使用。该通信基站10与割草机相互配合使用的情况下,一方面可以实现对割草机的实时定位跟踪,并减小割草机的运动误差,另一方面可以实现通信基站10内部在设有多个电路板的同时,通过将主电路板300与支撑架400设在壳体100内部的第一定位柱130上,简化了壳体100内部的结构。
参考图2所示,通信基站10包括:壳体100和设置于壳体100内的主电路板300和支撑架400;主电路板300上设置有第一定位孔310,壳体100的底部设置有第一定位柱130,第一定位柱130一方面被配置为通过第一定位孔310对主电路板300进行定位;支撑架400设置在主电路板300上,支撑架400对应第一定位孔310的位置设置有第二定位孔410,第一定位柱130另一方面被配置为通过第二定位孔410对支撑架400进行定位。
在本申请实施例中,由于在壳体100底部设置有第一定位柱130,在主电路板300上设有第一定位孔310,在支撑架400上设有第二定位孔410,且第一定位柱130可以同时与第一定位孔310和第二定位孔410进行装配,以用于对主电路板300和支撑架400进行定位,实现了通信基站10内部通过一个定位柱对主电路板300和支撑架400进行定位的同时,还可以节省将主电路板300和支撑架400装配至壳体100内部所需的时间。
例如,如图2和图5所示,第一定位柱130的一端沿第三方向设置于壳体100的底部,第一定位柱130的另一端同时与主电路板300上的第一定位孔310和支撑架400上的第二定位孔410进行装配,以用于对主电路板300和支撑架400进行定位。
其中,第三方向为通信基站10的高度方向。
其中,优选的设于壳体100底部的第一定位柱130的数量为一个,与第一定位柱130相配合的第一定位孔310的数量为一个,第二定位孔410的数量也为一个。需要说明的是,在壳体100底部设置的第一定位柱130的数量不限于设置为一个,例如也可以将壳体100底部第一定位柱130的数量设置为两个,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
在一些实施例中,主电路板300上还设置有第三定位孔320,壳体100的底部还设置有第二定位柱140,第二定位柱140用于通过第三定位孔320对主电路板300进行定位,其中,第二定位柱140的高度比所述第一定位柱130的高度低。
在本申请实施例通过在主电路板300上设置第三定位孔320,在壳体100的底部设置第二定位柱140,第二定位柱140用于通过第三定位孔320对主电路板300进行二次定位,采用两个定位柱对主电路板300进行定位,以使主电路板300在壳体100内的安装更为快捷。
例如,如图2所示,第三定位孔320沿第三方向贯穿设置于主电路板300上,第三定位孔320在第一方向上的尺寸与第一定位孔310在第一方向上的尺寸大小一致,第三定位孔320在第二方向上的尺寸与第一定位孔310在第二方向上的尺寸大小一致,第二定位柱140设于壳体100的底部,第二定位柱140与第三定位孔320配合,第二定位柱140在第三方向上的尺寸小于第一定位柱130在第三方向上的尺寸,且第二定位柱140不与支撑架400接触。
其中,第一方向为通信基站10的长度方向,第二方向为通信基站10的宽度方向。
其中,优选的在通信基站10壳体100的底部设置两个第二定位柱140。需要说明的是,在通信基站10的底部设置的第二定位柱140不限于两个,例如,可以设置为三个或四个,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
其中,需要说明的是,在主电路板300上的第三定位孔320与第二定位柱140配合的情况下,第三定位孔320和第一定位孔310的尺寸大小不限于相同,例如,主电路板300上的第三定位孔320在第一方向上的尺寸可以比第一定位孔310的尺寸大或比第一定位孔310的尺寸小,第三定位孔320在第二方向上的尺寸可以比第一定位孔310的尺寸大或比第一定位孔310的尺寸小,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
在一些实施例中,主电路板300上还设置有第一锁接孔330,壳体100的底部还设置有固定柱150,固定柱150用于通过第一锁接孔330固定主电路板300。
在本申请实施例通过在主电路板300上设置有第一锁接孔330,在壳体100底部设置了固定柱150,然后第一锁接孔330与固定柱150连接,以使主电路板300固定于固定柱150上,从而达到主电路板300在壳体100内部安装稳固的效果。
例如,如图2和图3所示,主电路板300上还包括耳状结构,第一锁接孔330沿第三方向贯穿设置于主电路板300上的耳状结构,壳体100的底部设置有固定柱150,固定柱150用于与第一锁接孔330配合,固定主电路板300。
其中,固定柱150与第一锁接孔330之间通过锁紧件进行连接,锁紧件在附图中未示出。
其中,优选的在主电路板300上的耳状结构设置为三个,且三个耳状结构呈三角设置。需要说明的是,主电路板300上的耳状结构不限于设置为三个,例如,也可以在主电路板300上设置四个耳状结构,且四个耳状结构呈矩形设置,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
其中,锁紧件可以使用螺钉,固定柱150与第一锁接孔330之间可以通过螺钉进行固定连接。需要说明的是,固定柱150与第一锁接孔330之间的连接不限于通过螺钉进行固定连接,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
在一些实施例中,支撑架400上对应第一锁接孔330的位置设置有第二锁接孔420,固定柱150还用于通过第一锁接孔330和第二锁接孔420固定支撑架400。
在本申请实施例中,通过在支撑架400设置第二锁接孔420,通过壳体100底部的固定柱150,同时将主电路板300和支撑架400固定安装与壳体100内,达到了壳体100内部结构简化,成本低的效果。
例如,如图2和图3所示,在支撑架400上也设有耳状结构,第二锁接孔420沿第三方向贯穿设置于支撑架400的耳状结构上,且支撑架400上的第二锁接孔420与主电路板300上的第一锁接孔330在第一方向上的尺寸和第二方向上的尺寸相同,设置于壳体100底部的固定柱150还通过锁紧件同时与第一锁接孔330、第二锁接孔420两者进行装配,以使主电路板300和支撑架400固定于壳体100内部。
其中,主电路板300和支撑架400沿第三方向间隔设置,主电路板300设于支撑架400的正下方。
其中,为了方便定义,将主电路板300上的耳状结构定义为第一耳状结构,将支撑架400上的耳状结构定义为第二耳状结构,且支撑架400上的第二耳状结构为三个,与主电路板300上第一耳状结构的数量一致。
其中,第一耳状结构和第二耳状结构在附图中未示出。
其中,支撑架400上的第二锁接孔420正对于主电路板300上的第一锁接孔330设置,即第一锁接孔330和第二锁接孔420可同时被锁紧件所固定于壳体100底部的固定柱150上。
在一些实施例中,通信基站10还包括RTK模块;RTK模块设置在支撑架400上。
在本申请实施例中,RTK模块设于壳体100内部支撑架400上,设置RTK模块有利于通信基站10接收卫星信号,并通过卫星信号修正误差,提高定位精度。
其中,RTK的全称为(Real-time kinematic),意思是实时动态载波相位差分技术,即通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除,可最终实现实时厘米级精度定位的技术。
其中,差分就是使用地面基站解校准误差。即建立在实时处理两个测站的载波相位基础上,利用地面接收机和机载接收机的信号进行双频双差,来消除传输中的误差和接收机本身的误差,从而获得极高的定位精度,位置和高度测量精度一般都在2~3厘米。
在一些实施例中,RTK模块包括RTK天线600和天线电路板500;RTK天线600设置在天线电路板500上,天线电路板500设置于支撑架400上。
在本申请实施例中,在支撑架400上设置天线电路板500,且在天线电路板500上设置有RTK天线600,这样的堆叠式设置,优化了通信基站10壳体100内部的空间分配,以使通信基站10壳体100内部的空间得以合理利用。
例如,如图3所示,RTK天线600设于天线电路板500上,RTK天线600以用于接收卫星传播的定位信号,天线电路板500设置于支撑架400上,以用于控制RTK天线600的运作。
其中,RTK天线600沿第三方向设置于天线电路板500的上方。
其中,RTK天线600与天线电路板500之间通过焊接的方式进行连接,以使天线电路板500与RTK天线600之间通过电连接传递信号。
在一些实施例中,通信基站10的支撑架400上还设置有第一卡接结构430;天线电路板500通过第一卡接结构430卡接于支撑架400上。
在本申请实施例中,由于支撑架400上设有第一卡接结构430,且天线电路板500通过第一卡接结构430连接于支撑架400上,以使天线电路板500在支撑架400上的安装与拆卸更为简便,降低了通信基站10的成本。
例如,如图4所示,支撑板还包括第三定位柱440,天线电路板500通过第三定位柱440实现在支撑架400上的定位,之后天线电路板500与第一卡接结构430连接,实现将天线电路板500安装于支撑架400上。
其中,第一卡接结构430上形成有卡接槽,卡接槽以用于将天线电路板500固定于支撑架400上。
其中,优选的设置在支撑架400上的第一卡接结构430为四个,其中两个第一卡接机构430沿第一方向间隔设置,另外两个第一卡接结构430沿第二方向间隔设置,且两个沿第一方向间隔设置的第一卡接结构430靠近彼此的一侧形成卡接槽,另外两个沿第二方向间隔设置的第一卡接结构430靠近彼此的一侧也形成卡接槽。
其中,需要说明的是,第一卡接结构430的数量不限于设置为四个,例如,也可以设置为五个或者六个,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
其中,需要说明的是,天线电路板500与支撑架400之间的连接不限于使用卡接结构的方式进行连接,例如,还可以使用螺钉连接的方式进行连接,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
在一些实施例中,通信基站10还包括LORA天线200;LORA天线200设置在壳体100的底部,并位于主电路板300的下方。
在本申请实施例中,由于将在壳体100内设置了LORA天线200,且LORA天线200设置于壳体100的底部,并位于主电路板300的下方。以使通信基站10具有低功耗和远距离传播的同时,通信基站10壳体100内部的整体结构得以简化。
例如,如图2和图3所示,LORA天线200沿第三方向设置于通信基站10的壳体100底部,且位于主电路板300的正下方。
其中,LORA的全称为远距离无线电(Long Range Radio),LORA最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远,实现了低功耗和远距离的统一。
其中,LORA天线200以用于将卫星将定位信号传递至通信基站10后,LORA天线200将卫星传递的定位信号传递给割草机,以使割草机在一定范围内工作。
其中,通信基站10的壳体100底部设置有三个固定柱150,且三个固定柱150形成三角构型,LORA天线200设置在由三个固定柱150形成的三角构型之内。
在一些实施例中,通信基站10的壳体100的底部还设置有第二卡接结构160,LORA天线200通过第二卡接结构160卡接于壳体100的底部。
在本申请实施例中,通过在通信基站10的壳体100底部设置第二卡接结构160的方式,将LORA天线200设置于壳体100底部上,以使LORA天线200在壳体100底部上便于安装拆设,且通信基站10内部空间得以充分利用。
例如,如图2和图5所示,在通信基站10的壳体100底部设有第二卡接结构160,LORA天线200通过与第二卡接结构160卡接的方式固定于壳体100的底部。
其中,设置在壳体100上的第二卡接结构160上形成有卡接槽,卡接槽以用于将LORA天线200固定于通信基站10的壳体100底部。
其中,为了方便定义,将第一卡接结构430的卡扣槽定义为第一卡接槽431,将第二卡接结构160的卡接槽定义为第二卡接槽161。
其中,设置在壳体100底部的第二卡接结构160的数量为三个,三个第二卡接结构160在壳体100的底部为三角构型设置。
其中,每个第二卡接结构160朝向LORA天线200重心的一侧上形成有第二卡接槽161,以用于将LORA天线200固定于壳体100的底部。
其中,第二卡接结构160在第三方向上的尺寸小于固定柱150在第三方向上的尺寸,第二卡接结构160在第三方向上的尺寸小于第一定位柱130在第三方向上的尺寸,第二卡接结构160在第三方向上的尺寸小于第二定位柱140在第三方向上的尺寸。
在一些实施例中,通信基站10还包括基站撑杆700;基站撑杆700与壳体100固定连接,用于支撑壳体100。
例如,如图1和图2所示,基站撑杆700沿第三方向设置于通信基站10壳体100的下方,以起到支撑壳体100的作用。
其中,通信基站10的壳体100还包括第一壳体110和第二壳体120,第一壳体110与第二壳体120相互连接,以用于将LORA天线200、支撑架400、主电路板300、天线电路板500和RTK天线600等设备保护起来,防止外界因素的影响。
其中,基站撑杆700沿第三方向设置于第二壳体120的正下方。
其中,设置于壳体100下方的基站撑杆700的数量为一个。
其中,基站撑杆700通过螺栓与第二壳体100固定连接,以用于支撑壳体100。
其中,通信基站10还包括支撑脚架(附图中未示出),支撑脚架设于基站撑杆700远离通信基站10壳体100的一端,以用于支撑通信基站10的壳体100。
其中,支撑脚架的数量的设置不限于设置为一个,例如可以在基站撑杆700远离通信基站10壳体100的一端设置两个或者三个支撑脚架,本领域技术人员可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
综上,本申请实施例提供的通信基站10,当卫星对通信基站10发射信号时,通信基站10内部的天线电路板500控制RTK天线600接收到卫星所传递的信号,进而将信号传递给LORA天线200,LORA天线200将信号传递给割草机,割草机则会开始在所限定范围内工作。虽然完成这一系列所需的部件较多,但是只需在通信基站10内设置第一定位柱130、第二定位柱140和固定柱150,便可将天线电路板500和支撑架400同时设于壳体100内部的同时,支撑架400还设置于天线电路板500的正上方。此外,在支撑架400上还设有第一卡接结构430,以使得RTK模块可设置于支撑架400的正上方。由于在壳体100的底部还设置有第二卡接结构160,LORA天线200可与第二卡接结构160连接设于壳体100的底部,且LORA天线200位于天线电路板500的正下方。由于,上述的各个部件之间以堆叠的方式设置于通信基站10的壳体100内部,从而实现了通信基站10内部结构的简化,以及对各个部件的安装拆卸更为方便。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。