CN221259903U - 一种双天线光纤组合惯导系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于惯性导航技术领域，具体公开了一种双天线光纤组合惯导系统，包括底座、外罩、底盖板、光纤陀螺、双天线卫星接收机、加速度计、导航计算机、信号处理模块、电源转换模块、转接板、滤波器和接插件转接板；底座上设有用于安装光纤陀螺的第一安装孔；底座上设有用于安装加速度计的第二安装孔；导航计算机板、信号处理模块和电源转换模块安装在底座的顶部；底座的一侧用于安装滤波器；底座的一侧用于安装双天线卫星接收机和转接板；外罩的一侧设有安装缺口，接插件转接板安装在安装缺口内，接插件转接板上设有插接件；外罩与底座固定。各部件合理有序紧凑的安装在底座上，方便各部件的拆卸、安装和维修，各部件之间不会造成太大干涉。

Description

一种双天线光纤组合惯导系统

技术领域

本实用新型属于惯性导航技术领域，尤其涉及一种双天线光纤组合惯导系统。

背景技术

惯性导航系统是利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。双天线组合惯导系统通常在内部集成双天线GNSS接收机，可以提供姿态、升降以及导航数据。

随着科技的发展，组合导航系统作为多种设备的导航部件，其轻量化的要求也越来越高，通常的组合导航系统由于内部部件种类多，现有的产品往往在结构设计上不是很紧凑，造成体积较大，并且各部件之间产生干涉，不易拆卸，造成维修困难。因此急需要设计一种结构紧凑、便于安装拆卸的双天线光纤组合惯导系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双天线光纤组合惯导系统，其具有结构紧凑、便于安装拆卸的优点。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种双天线光纤组合惯导系统，包括底座、外罩、底盖板以及位于外罩内且安装在底座上的光纤陀螺、双天线卫星接收机、加速度计、导航计算机、信号处理模块、电源转换模块、转接板、滤波器和接插件转接板；所述底座的底部和周向相邻的两侧分别设有第一安装孔，所述光纤陀螺设有三组且分别安装在三个第一安装孔内，所述底盖板安装在所述底座的底部并用于密封所述底座底部的第一安装孔；所述底座的顶部和周向相邻的两侧分别设有第二安装孔，所述加速度计设有三组且分别安装在三个第二安装孔内；其中一组第一安装孔和第二安装孔位于所述底座的同侧；所述导航计算机板、信号处理模块和电源转换模块依次安装在所述底座的顶部；所述底座周向未设置第一安装孔和第二安装孔的一侧用于安装所述滤波器；所述底座周向设置第二安装孔且未设置第一安装孔的一侧用于安装双天线卫星接收机和转接板；所述外罩的一侧设有用于安装所述接插件转接板的安装缺口，所述接插件转接板安装在所述安装缺口内，所述接插件转接板上安装有若干插接件；所述外罩的底部与所述底座固定。

进一步，所述外罩的顶部设有用于表示航线的箭头标识。

进一步，所述接插件转接板设为凸起结构，所述凸起结构的底部的长和宽均大于安装缺口的长和宽，所述凸起结构的凸起部分的长宽高与安装缺口匹配，所述凸起结构的底部位于所述外罩内；所述凸起结构的底部的周向设有若干第一连接孔，所述安装缺口的周向设有若干与第一连接孔对应的第二连接孔，第一连接件通过第一连接孔和第二连接孔将接插件转接板和外罩固定。

进一步，所述插接件包括航插和TNC插座。

进一步，所述凸起结构的凸起部分的周向设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封圈。

进一步，所述外罩底部的周向设有若干第三连接孔，所述底座底部的周向设有若干与第三连接孔对应的第四连接孔，第二连接件通过第三连接孔和第四连接孔将外罩和底座固定。

进一步，所述外罩的底部的周向设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封圈。

进一步，所述底座的顶部设有第一支撑柱，所述第一支撑柱用于支撑所述导航计算机，所述第一支撑柱上设有第五连接孔，所述导航计算机上设有与第五连接孔对应的第六连接孔，第三连接件通过第五连接孔和第六连接孔将第一支撑柱和导航计算机固定。

进一步，所述底座的顶部设有第二支撑柱，所述第二支撑柱用于支撑信号处理模块，所述第二支撑柱上设有第七连接孔，所述信号处理模块上设有与第七连接孔对应的第八连接孔；所述信号处理模块和电源转换模块之间设有第三支撑柱，所述第三支撑柱上设有第九连接孔，所述电源转换模块上设有第十连接孔，所述第八连接孔、第九连接孔和第十连接孔对应设置；第四连接件穿过第十连接孔、第九连接孔和第八连接孔之后与所述第七连接孔连接。

本技术方案的有益效果在于：本技术方案通过设置第一安装孔、第二安装孔、第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，实现各部件合理、有序、紧凑的安装在底座上，方便各部件的拆卸、安装和维修，各部件之间不会造成太大的干涉。

附图说明

图1为本实用新型一种双天线光纤组合惯导系统的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的内部示意图；

图4为图1的剖视图；

图5为底座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、外罩2、箭头标识3、光纤陀螺4、加速度计5、双天线卫星接收机6、转接板7、接插件转接板8、插座9、航插10、底盖板11、滤波器12、第二安装孔13、第一安装孔14、安装缺口15、第二连接孔16、第三连接孔17、凸起部分18、第一支撑柱19、第二支撑柱20、第三支撑柱21、第三连接件22、第四连接件23、第二连接件24、第四连接孔25、第一连接孔26、第五连接件27、第一连接件28、第六连接孔29、第八连接孔30、第十连接孔31、第十一连接孔32、第十三连接孔33、第十二连接孔34、导航计算机35、信号处理模块36、电源转换模块37。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-5所示：一种双天线光纤组合惯导系统，包括底座1、外罩2、底盖板11以及位于外罩2内且安装在底座1上的光纤陀螺4、双天线卫星接收机6、加速度计5(具体为石英挠性加速度计5)、导航计算机35、信号处理模块36、电源转换模块37、转接板7、滤波器12和接插件转接板8；外罩2的顶部设有用于表示航线的箭头标识3。

如图2、5所示，底座1的底部和周向相邻的两侧分别设有第一安装孔14，光纤陀螺4设有三组且分别安装在三个第一安装孔14内，光纤陀螺4上设有第十三连接孔33，底座1上设有第十四连接孔，第七连接件通过第十三连接孔33和第十四连接孔将光纤陀螺4和底座1固定。底盖板11安装在底座1的底部并用于密封底座1底部的第一安装孔14，具体地底盖板11上设有第十一连接孔32，底座1上设有与第十一连接孔32对应的第十二连接孔34，第六连接件通过第十一连接孔32和第十二连接孔34将底盖板11和底座1固定。底座1的顶部和周向相邻的两侧分别设有第二安装孔13，加速度计5设有三组且分别安装在三个第二安装孔13内；其中一组第一安装孔14和第二安装孔13位于底座1的同侧。

如图3、4所示，导航计算机35板、信号处理模块36和电源转换模块37依次安装在底座1的顶部，具体地底座1的顶部设有第一支撑柱19，第一支撑柱19用于支撑导航计算机35，第一支撑柱19上设有第五连接孔，导航计算机35上设有与第五连接孔对应的第六连接孔29，第三连接件22通过第五连接孔和第六连接孔29将第一支撑柱19和导航计算机35固定。底座1的顶部设有第二支撑柱20，第二支撑柱20用于支撑信号处理模块36，第二支撑柱20上设有第七连接孔，信号处理模块36上设有与第七连接孔对应的第八连接孔30；信号处理模块36和电源转换模块37之间设有第三支撑柱21，第三支撑柱21上设有第九连接孔，电源转换模块37上设有第十连接孔31，第八连接孔30、第九连接孔和第十连接孔31对应设置；第四连接件23穿过第十连接孔31、第九连接孔和第八连接孔30之后与第七连接孔连接。底座1周向未设置第一安装孔14和第二安装孔13的一侧用于安装滤波器12；底座1周向设置第二安装孔13且未设置第一安装孔14的一侧用于安装双天线卫星接收机6和转接板7。

外罩2的一侧设有用于安装接插件转接板8的安装缺口15，接插件转接板8安装在安装缺口15内，具体地接插件转接板8设为凸起结构，凸起结构的底部的长和宽均大于安装缺口15的长和宽，凸起结构的凸起部分18的长宽高与安装缺口15匹配，凸起结构的底部位于外罩2内。凸起结构的底部的周向设有若干第一连接孔26，安装缺口15的周向设有若干与第一连接孔26对应的第二连接孔16，第一连接件28通过第一连接孔26和第二连接孔16将接插件转接板8和外罩2固定。凸起结构的凸起部分18的周向设有第一密封槽，第一密封槽内设有第一密封圈(具体为O型导电密封圈)。接插件转接板8上通过第五连接件27安装有若干插接件，插接件包括3个航插10和2个TNC插座9，航插10具体为J599航插10。

外罩2的底部与底座1固定，具体地外罩2底部的周向设有若干第三连接孔17，底座1底部的周向设有若干与第三连接孔17对应的第四连接孔25，第二连接件24通过第三连接孔17和第四连接孔25将外罩2和底座1固定。外罩2的底部的周向设有第二密封槽，第二密封槽内设有第二密封圈(具体为O型导电密封圈)。

第一连接件28、第二连接件24、第三连接件22、第四连接件23、第五连接件27、第六连接件和第七连接件均采用螺钉。

第一连接孔26、第二连接孔16、第三连接孔17、第五连接孔、第七连接孔、第十一连接孔32、第十三连接孔33均采用螺纹孔。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：包括底座(1)、外罩(2)、底盖板(11)以及位于外罩(2)内且安装在底座(1)上的光纤陀螺(4)、双天线卫星接收机(6)、加速度计(5)、导航计算机(35)、信号处理模块(36)、电源转换模块(37)、转接板(7)、滤波器(12)和接插件转接板(8)；所述底座(1)的底部和周向相邻的两侧分别设有第一安装孔(14)，所述光纤陀螺(4)设有三组且分别安装在三个第一安装孔(14)内，所述底盖板(11)安装在所述底座(1)的底部并用于密封所述底座(1)底部的第一安装孔(14)；所述底座(1)的顶部和周向相邻的两侧分别设有第二安装孔(13)，所述加速度计(5)设有三组且分别安装在三个第二安装孔(13)内；其中一组第一安装孔(14)和第二安装孔(13)位于所述底座(1)的同侧；所述导航计算机(35)板、信号处理模块(36)和电源转换模块(37)依次安装在所述底座(1)的顶部；所述底座(1)周向未设置第一安装孔(14)和第二安装孔(13)的一侧用于安装所述滤波器(12)；所述底座(1)周向设置第二安装孔(13)且未设置第一安装孔(14)的一侧用于安装双天线卫星接收机(6)和转接板(7)；所述外罩(2)的一侧设有用于安装所述接插件转接板(8)的安装缺口(15)，所述接插件转接板(8)安装在所述安装缺口(15)内，所述接插件转接板(8)上安装有若干插接件；所述外罩(2)的底部与所述底座(1)固定。

2.根据权利要求1所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述外罩(2)的顶部设有用于表示航线的箭头标识(3)。

3.根据权利要求1所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述接插件转接板(8)设为凸起结构，所述凸起结构的底部的长和宽均大于安装缺口(15)的长和宽，所述凸起结构的凸起部分(18)的长宽高与安装缺口(15)匹配，所述凸起结构的底部位于所述外罩(2)内；所述凸起结构的底部的周向设有若干第一连接孔(26)，所述安装缺口(15)的周向设有若干与第一连接孔(26)对应的第二连接孔(16)，第一连接件(28)通过第一连接孔(26)和第二连接孔(16)将接插件转接板(8)和外罩(2)固定。

4.根据权利要求1所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述插接件包括航插(10)和TNC插座(9)。

5.根据权利要求3所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述凸起结构的凸起部分(18)的周向设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述外罩(2)底部的周向设有若干第三连接孔(17)，所述底座(1)底部的周向设有若干与第三连接孔(17)对应的第四连接孔(25)，第二连接件(24)通过第三连接孔(17)和第四连接孔(25)将外罩(2)和底座(1)固定。

7.根据权利要求1所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述外罩(2)的底部的周向设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有第一支撑柱(19)，所述第一支撑柱(19)用于支撑所述导航计算机(35)，所述第一支撑柱(19)上设有第五连接孔，所述导航计算机(35)上设有与第五连接孔对应的第六连接孔(29)，第三连接件(22)通过第五连接孔和第六连接孔(29)将第一支撑柱(19)和导航计算机(35)固定。

9.根据权利要求1所述的一种双天线光纤组合惯导系统，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有第二支撑柱(20)，所述第二支撑柱(20)用于支撑信号处理模块(36)，所述第二支撑柱(20)上设有第七连接孔，所述信号处理模块(36)上设有与第七连接孔对应的第八连接孔(30)；所述信号处理模块(36)和电源转换模块(37)之间设有第三支撑柱(21)，所述第三支撑柱(21)上设有第九连接孔，所述电源转换模块(37)上设有第十连接孔(31)，所述第八连接孔(30)、第九连接孔和第十连接孔(31)对应设置；第四连接件(23)穿过第十连接孔(31)、第九连接孔和第八连接孔(30)之后与所述第七连接孔连接。