CN209961233U - 一种微型捷联式惯性导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型捷联式惯性导航装置，属于惯性导航技术领域，其包括底座、采用螺钉固定在底座上的外壳、采用螺钉固定在外壳内的数据采集电路板和数据处理电路板，外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，可以方便的将插拔式连接头和SMA转换头安装在该壳体的内部，并且底座上设置有密封槽，可以在外壳安装在底座上之后，通过在密封槽内涂胶以确保本实用新型实施例的外壳具备良好的防水密封性能，并且，在外壳的内部设置有用于安装电路板的凸台，通过螺钉固定将电路板安装在凸台上，确保电路板的安装可靠性，通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，并提高微型捷联式惯性导航装置的壳体的安装精度和密封性。

Description

一种微型捷联式惯性导航装置

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种微型捷联式惯性导航装置。

背景技术

惯性导航技术就是通过测量运载体加速度，并自动进行积分运算，获得瞬时速度和瞬时位置数据的技术。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。然后，计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主导航系统，因此，惯性导航系统隐蔽性好，自主性强、不易受到干扰、工作不受天气条件的限制。

随着智能交通技术的发展，各种交通装备的智能化和结构的复杂化，在实际应用中越来越注重惯性导航装置的小体积，这对惯性导航装置的机械结构优化提出了更高的要求。传统的惯性导航装置大多采用机械式陀螺仪和加速度计，其中，平台式惯性导航装置的体积大、重量大，而相对成熟的机械陀螺捷联式惯性导航装置，由于机械陀螺的体积较大而不能满足小型化要求。国内开发的激光陀螺捷联惯性导航装置和光纤陀螺惯性导航装置，也存在着体积、重量大的问题。故已有技术中的惯性导航装置和激光陀螺、光纤陀螺惯性导航装置不能满足现代运用对于产品小型化的要求。

发明内容

本实用新型提供一种微型捷联式惯性导航装置，旨在通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，降低微型捷联式惯性导航装置的组装难度，并提高微型捷联式惯性导航装置的安装精度和密封性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种微型捷联式惯性导航装置包括底座、采用螺钉固定在所述底座上的外壳、采用螺钉固定在所述外壳内的数据采集电路板和数据处理电路板、焊接在所述数据采集电路板上的MEMS陀螺仪模块和MEMS加速度计模块，所述外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，所述底座上设置有密封槽。

可选的，所述插座安装孔内安装有插拔式连接头，所述转接头安装孔内安装有SMA转换头，所述插拔式连接头用于实现所述数据采集电路板和外部设备之间的电气连接，所述SMA转换头用于实现所述数据处理电路板和外部设备之间的数据转换。

可选的，所述外壳内设置有用于安装所述数据采集电路板的第一凸台和用于安装所述数据处理电路板的第二凸台，所述第一凸台设置在所述第二凸台的上方，所述第一凸台的高度大于所述第二凸台的高度。

可选的，所述外壳上设置有第一销子孔，所述底座上设置有与所述第一销子孔相配合的第二销子孔，所述第一销子孔和所述第二销子孔相互配合用于安装定位销。

可选的，所述插座安装孔和所述转接头安装孔设置在所述外壳的同一侧壁，所述插座安装孔和所述转接头安装孔并排设置，所述插座安装孔的尺寸大于所述转接头安装孔的尺寸。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种微型捷联式惯性导航装置包括底座、采用螺钉固定在底座上的外壳、采用螺钉固定在外壳内的数据采集电路板和数据处理电路板、焊接在数据采集电路板上的MEMS陀螺仪模块和MEMS加速度计模块，外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，可以方便的将插拔式连接头和SMA转换头安装在该壳体的内部，并且底座上设置有密封槽，可以在外壳安装在底座上之后，通过在密封槽内涂胶以确保本实用新型实施例的外壳具备良好的防水密封性能，并且，在外壳的内部设置有用于安装电路板的凸台，通过螺钉固定将电路板安装在凸台上，确保电路板的安装可靠性，通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，并提高微型捷联式惯性导航装置的壳体的安装精度和密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种微型捷联式惯性导航装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种微型捷联式惯性导航装置的等轴侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种底座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种微型捷联式惯性导航装置进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种微型捷联式惯性导航装置包括底座2、采用螺钉固定在底座2上的外壳1、采用螺钉固定在外壳1内的数据采集电路板11和数据处理电路板12、焊接在数据采集电路板11上的MEMS陀螺仪模块13和MEMS加速度计模块14，外壳1的侧壁上设置有插座安装孔4和转接头安装孔5，底座2上设置有密封槽10。

参考图1和图2所示，插座安装孔4内安装有插拔式连接头15，转接头安装孔5内安装有SMA转换头16，插拔式连接头15用于实现数据采集电路板11和外部设备之间的电气连接， SMA转换头16用于实现数据处理电路板12和外部设备之间的数据转换。其中，数据采集电路板11和数据处理电路板12以及MEMS陀螺仪模块13和MEMS加速度计模块14均为已有技术中的成熟集成电路，并不是本实用新型的发明点，属于已有技术的范畴，本领域技术人员完全可以参考已有技术实现。本实用新型实施例的微型捷联式惯性导航装置的发明点在于结构设计，旨在通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，降低微型捷联式惯性导航装置的组装难度，并提高微型捷联式惯性导航装置的安装精度和密封性。

需要说明的是，插拔式连接头15和SMA转换头16同样也不是本实用新型的发明点，属于已有技术中的范畴，示例的，插拔式连接头15可以是USB接头或者TYPE-C接头，SMA转换头16可以是HDMI或VGA数据转换头，实用新型实施例在此不再累述。

参考图1、图2和图3所示，用于安装电路板的凸台包括用于安装数据采集电路板的第一凸台6和用于安装数据处理电路板的第二凸台7，第一凸台6设置在第二凸台7的上方，第一凸台6的高度大于第二凸台7的高度，如此设置既可以实现数据采集电路板和数据处理电路板的可靠安装，又可以降低壳体的体积，实现捷联式惯性导航装置的微型化设计需要。其中，第一凸台6和第二凸台7上均设置有螺钉孔，进而可以采用螺钉固定的方式安装电路板。

参考图1、图2和图3所示，外壳1上设置有第一销子孔8，底座2上设置有与第一销子孔8相配合的第二销子孔9，第一销子孔8和第二销子孔9相互配合用于安装定位销，进而可以确保外壳1和底座2之间的安装精度。

参考图1、图2和图3所示，插座安装孔4和转接头安装孔5设置在外壳1的同一侧壁，并且插座安装孔4和转接头安装孔5并排设置，插座安装孔4的尺寸大于转接头安装孔5的尺寸，进而可以非常方便的将插拔式连接头和SMA转接头安装在外壳1上。

参考图1和图3所示，底座2上设置的密封槽10外环形密封槽，在外装外壳1时，可以在密封槽10内涂胶之后采用螺钉将外壳固定在底座上，以确保底座和外壳安装之后具备良好的防水密封性能。

本实用新型实施例提供的一种微型捷联式惯性导航装置的壳体包括底座和采用螺钉固定在底座上的外壳，其中，外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，可以方便的将插座和SMA转换头安装在该壳体的内部，并且底座上设置有密封槽，可以在外壳安装在底座上之后，通过在密封槽内涂胶以确保本实用新型实施例的外壳具备良好的防水密封性能，并且，在外壳的内部设置有用于安装电路板的凸台，通过螺钉固定将电路板安装在凸台上，确保电路板的安装可靠性，本实用新型的壳体通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，并提高微型捷联式惯性导航装置的壳体的安装精度和密封性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述微型捷联式惯性导航装置包括底座、采用螺钉固定在所述底座上的外壳、采用螺钉固定在所述外壳内的数据采集电路板和数据处理电路板、焊接在所述数据采集电路板上的MEMS陀螺仪模块和MEMS加速度计模块，所述外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，所述底座上设置有密封槽。

2.根据权利要求1所述的微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述插座安装孔内安装有插拔式连接头，所述转接头安装孔内安装有SMA转换头，所述插拔式连接头用于实现所述数据采集电路板和外部设备之间的电气连接，所述SMA转换头用于实现所述数据处理电路板和外部设备之间的数据转换。

3.根据权利要求1所述的微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述外壳内设置有用于安装所述数据采集电路板的第一凸台和用于安装所述数据处理电路板的第二凸台，所述第一凸台设置在所述第二凸台的上方，所述第一凸台的高度大于所述第二凸台的高度。

4.根据权利要求1所述的微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述外壳上设置有第一销子孔，所述底座上设置有与所述第一销子孔相配合的第二销子孔，所述第一销子孔和所述第二销子孔相互配合用于安装定位销。

5.根据权利要求3所述的微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述插座安装孔和所述转接头安装孔设置在所述外壳的同一侧壁，所述插座安装孔和所述转接头安装孔并排设置，所述插座安装孔的尺寸大于所述转接头安装孔的尺寸。

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