CN214403554U - 一种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置 - Google Patents

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贾毅
刘宏宇
王建雄
俞国军
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715th Research Institute of CSIC
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Abstract

本实用新型公开了一种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,涉及石油测井领域,包括MEMS惯性传感器、MCU处理器、井下仪器、电路板和电路板安装管,所述电路板安装管固装于井下仪器的内腔,该电路板安装管内设有电路板,电路板上电连接有MEMS惯性传感器和MCU处理器,所述MEMS惯性传感器用于测量井下仪器的姿态,所述MCU处理器用于采集、处理MEMS惯性传感器的测量信息并与外部设备进行通信。本实用新型的有益效果为:装置结构简单可靠,与井下仪器采用一体式安装,可实时测得井下仪器的姿态;将井下仪器姿态的测量与成像测井其它测量参数进行合成,从而真实反应井下实际成像结果。

Description

一种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置
技术领域
本实用新型涉及石油测井的领域,具体涉及一种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置。
背景技术
随着石油测井技术的发展,成像测井已经广泛应用于油田测井作业,随之而来的是成像类测井仪器的种类也越来越丰富。但在成像测井中必不可少的一个测量参数就是仪器姿态的测量,仪器姿态参数实际与井下成像的方向和井斜、倾角等参数直接相关。通过对仪器姿态的测量与成像测井其它测量参数的合成,可真实反应井下实际成像结果。
微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)是一种先进的制造技术平台,是以半导体制造技术为基础发展起来的,具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,具有结构简单、使用方便、安全可靠的优势。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的:这种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,包括MEMS惯性传感器、MCU处理器、井下仪器、电路板和电路板安装管,所述电路板安装管固装于井下仪器的内腔,该电路板安装管内设有电路板,电路板上电连接有MEMS惯性传感器和MCU处理器,所述MEMS惯性传感器用于测量井下仪器的姿态,所述MCU处理器用于采集、处理MEMS惯性传感器的测量信息并与外部设备进行通信。
作为进一步的技术方案,所述电路板两端通过螺钉固定在电路板安装管的内壁上。
作为进一步的技术方案,所述电路板与所述井下仪器保持平行,使得MEMS惯性传感器的姿态与井下仪器的实际姿态始终相同。
作为进一步的技术方案,所述电路板安装管的一端固定在井下仪器的密封块上,电路板安装管的另一端通过连接螺栓与井下仪器连接密封。
本实用新型的有益效果为:装置结构简单可靠,与井下仪器采用一体式安装,可实时测得井下仪器的姿态;将井下仪器姿态的测量与成像测井其它测量参数进行合成,从而真实反应井下实际成像结果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:MEMS惯性传感器1、MCU处理器2、井下仪器3、电路板4、电路板安装管5、密封块6、连接螺栓7。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍:
实施例:如附图1所示,这种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,包括MEMS惯性传感器1、MCU处理器2、井下仪器3、电路板4和电路板安装管5,所述电路板安装管5固装于井下仪器3的内腔,该电路板安装管5的一端固定在井下仪器3的密封块6上,电路板安装管5的另一端通过连接螺栓7与井下仪器3连接密封,电路板安装管5内设有电路板4,电路板4两端通过螺钉固定在电路板安装管5的内壁上,电路板4上电连接有MEMS惯性传感器1和MCU处理器2,MEMS惯性传感器1用于测量井下仪器3的姿态,MCU处理器2用于采集、处理MEMS惯性传感器1的测量信息并与外部设备进行通信。所述电路板4与所述井下仪器3保持平行,使得MEMS惯性传感器1的姿态与井下仪器3的实际姿态始终相同。
本实用新型的工作过程:石油测井过程中,测量装置随着井下仪器3一起进入井下,由于MEMS惯性传感器1的姿态与井下仪器3的实际姿态始终相同,故MEMS惯性传感器1可实时测得井下仪器3的姿态,并将信号传输至MCU处理器2,MCU处理器2对MEMS惯性传感器1信号进行12位AD采集,将数据进行相关计算,然后与外部设备进行通信。将井下仪器3姿态的测量与成像测井其它测量参数进行合成,从而真实反应井下实际成像结果。
可以理解的是,对本领域技术人员来说,对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,其特征在于:包括MEMS惯性传感器(1)、MCU处理器(2)、井下仪器(3)、电路板(4)和电路板安装管(5),所述电路板安装管(5)固装于井下仪器(3)的内腔,该电路板安装管(5)内设有电路板(4),电路板(4)上电连接有MEMS惯性传感器(1)和MCU处理器(2),所述MEMS惯性传感器(1)用于测量井下仪器(3)的姿态,所述MCU处理器(2)用于采集、处理MEMS惯性传感器(1)的测量信息并与外部设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,其特征在于:所述电路板(4)两端通过螺钉固定在电路板安装管(5)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,其特征在于:所述电路板(4)与所述井下仪器(3)保持平行,使得MEMS惯性传感器(1)的姿态与井下仪器(3)的实际姿态始终相同。
4.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的井下仪器姿态测量装置,其特征在于:所述电路板安装管(5)的一端固定在井下仪器(3)的密封块(6)上,电路板安装管(5)的另一端通过连接螺栓(7)与井下仪器(3)连接密封。
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