CN211060851U - 一种三维扫描建模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维扫描建模装置，包括机壳和设置在机壳内的机芯电路模块；机芯电路模块与手机电性连接；机芯电路模块包括处理器接口模块、蓝牙模块、激光发射器模块、激光接收器模块、水准仪模块、激光三维扫描仪模块、摄像接口模块、数据输出接口和电源模块；处理器接口模块与手机处理器通信连接；蓝牙模块与手机蓝牙模块通信连接，激光发射器模块的输入端与处理器接口模块的输出端连接。本实用新型充分利用手机的计算能力和存储能力，高度集成和便于携带，减少了元器件成本。

Description

一种三维扫描建模装置

技术领域

本实用新型涉及手机外挂组件技术领域，更为具体地，涉及一种三维扫描建模装置。

背景技术

对建筑物和构筑物内部复杂空间的测量和扫描，依赖于大型专业三维扫描设备，使用不方便且成本高，现有的手机，

将激光三维扫描仪高度集成到手机外挂模块里，利用手机芯片强大的计算能力处理扫描得到的点云照片，对建筑物和构筑物快速建模，高精度测量目标物表面尺寸，适用于建筑物内部复杂空间的测量和扫描。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三维扫描建模装置，体积小巧，高度集成了激光三维扫描仪，磁贴在手机背面使用，并利用相位差测量，贴合在手机背面使用，适用于建筑物内部测量和建立信息模型(BIM)，工作距离小于100米，充分利用手机的计算能力和存储能力，高度集成和便于携带，减少了元器件成本

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种三维扫描建模装置，包括机壳和设置在机壳内的机芯电路模块，所述机壳与手机机械接触连接；所述机芯电路模块与手机电性连接；所述机芯电路模块包括处理器接口模块、蓝牙模块、激光发射器模块、激光接收器模块、水准仪模块、激光三维扫描仪模块、摄像接口模块、数据输出接口和电源模块；所述处理器接口模块与手机处理器通信连接；所述蓝牙模块与手机蓝牙模块通信连接，所述激光发射器模块的输入端与处理器接口模块的输出端连接，所述激光接收器模块的输出端与处理器接口模块的输入端连接，所述水准仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第一输入输出端连接，所述激光三维扫描仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第二输入输出端连接，所述摄像接口模块与手机摄像模块连接，所述数据输出接口与手机数据输入接口通信连接，所述电源模块用于供电。

进一步的，所述机壳为长方形形状。

进一步的，所述机壳磁贴在手机背面。

进一步的，所述电源模块包括锂电池模块。

进一步的，所述处理器接口模块与手机处理器通过手机接口模块通信连接。

进一步的，所述手机接口模块包括RS232接口模块。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过机壳和设置在机壳内的机芯电路模块等，体积小巧，高度集成了激光三维扫描仪，磁贴在手机背面使用，并利用相位差测量，贴合在手机背面使用，适用于建筑物内部测量和建立信息模型(BIM)，工作距离小于100米，充分利用手机的计算能力和存储能力，高度集成和便于携带，减少了元器件成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。

如图1所示，一种三维扫描建模装置，包括机壳和设置在机壳内的机芯电路模块，所述机壳与手机机械接触连接；所述机芯电路模块与手机电性连接；所述机芯电路模块包括处理器接口模块、蓝牙模块、激光发射器模块、激光接收器模块、水准仪模块、激光三维扫描仪模块、摄像接口模块、数据输出接口和电源模块；所述处理器接口模块与手机处理器通信连接；所述蓝牙模块与手机蓝牙模块通信连接，所述激光发射器模块的输入端与处理器接口模块的输出端连接，所述激光接收器模块的输出端与处理器接口模块的输入端连接，所述水准仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第一输入输出端连接，所述激光三维扫描仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第二输入输出端连接，所述摄像接口模块与手机摄像模块连接，所述数据输出接口与手机数据输入接口通信连接，所述电源模块用于供电。

进一步的，所述机壳为长方形形状。

进一步的，所述机壳磁贴在手机背面。

进一步的，所述电源模块包括锂电池模块。

进一步的，所述处理器接口模块与手机处理器通过手机接口模块通信连接。

进一步的，所述手机接口模块包括RS232接口模块。

实施例1

如图1所示，本领域技术人员可将本实用新型作为一种三维扫描建模装置进行实施，包括机壳和设置在机壳内的机芯电路模块，机壳与手机机械接触连接；机芯电路模块与手机电性连接；机芯电路模块包括处理器接口模块、蓝牙模块、激光发射器模块、激光接收器模块、水准仪模块、激光三维扫描仪模块、摄像接口模块、数据输出接口和电源模块；处理器接口模块与手机处理器通信连接；蓝牙模块与手机蓝牙模块通信连接，激光发射器模块的输入端与处理器接口模块的输出端连接，激光接收器模块的输出端与处理器接口模块的输入端连接，水准仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第一输入输出端连接，激光三维扫描仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第二输入输出端连接，摄像接口模块与手机摄像模块连接，数据输出接口与手机数据输入接口通信连接，电源模块用于供电。

本实施例中，本实用新型可为手机外挂模块，超薄便携，长方形，磁贴在手机背面，与手机蓝牙连接。使用电源为充电锂电池，连续工作时间大于5h，处理器为手机芯片，APP安装在手机系统里，白光状态下使用镜头为手机自带摄像头。包含激光发射器，接收器，水准仪三大部件。工作状态时，激光发射器向被测量物体发射激光，经物体表面反射回来后被接收器接收，得到该时间点上发射器和物体表面直线距离，此相位差测量模式执行约1秒后得到120万级别点云照片，经手机芯片计算后得出物体表面数据。点云照片包含空间几何尺寸，经导出后可供BIM软件分析使用，建立BIM模型。

本实用新型为一种三维扫描建模装置，超薄便携，长方形，磁贴在手机背面，与手机蓝牙连接。使用电源为充电锂电池，连续工作时间大于5h，处理器为手机芯片，APP安装在手机系统里，白光状态下使用镜头为手机自带摄像头。包含激光发射器，接收器，水准仪三大部件。工作状态时，激光发射器向被测量物体发射激光，经物体表面反射回来后被接收器接收，得到该时间点上发射器和物体表面直线距离，此相位差测量模式执行约1秒后得到120 万级别点云照片，经手机芯片计算后得出物体表面数据。点云照片包含空间几何尺寸，经导出后可供BIM软件分析使用，建立BIM模型；手机贴合使用，充分利用手机的计算能力和软硬件系统。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims (6)

1.一种三维扫描建模装置，其特征在于，包括机壳和设置在机壳内的机芯电路模块，所述机壳与手机机械接触连接；所述机芯电路模块与手机电性连接；所述机芯电路模块包括处理器接口模块、蓝牙模块、激光发射器模块、激光接收器模块、水准仪模块、激光三维扫描仪模块、摄像接口模块、数据输出接口和电源模块；所述处理器接口模块与手机处理器通信连接；所述蓝牙模块与手机蓝牙模块通信连接，所述激光发射器模块的输入端与处理器接口模块的输出端连接，所述激光接收器模块的输出端与处理器接口模块的输入端连接，所述水准仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第一输入输出端连接，所述激光三维扫描仪模块的输入输出端与处理器接口模块的第二输入输出端连接，所述摄像接口模块与手机摄像模块连接，所述数据输出接口与手机数据输入接口通信连接，所述电源模块用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述机壳为长方形形状。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述机壳磁贴在手机背面。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述电源模块包括锂电池模块。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述处理器接口模块与手机处理器通过手机接口模块通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述手机接口模块包括RS232接口模块。

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