CN209590297U - 一种磁瓦卡簧安装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦卡簧安装检测装置，包括：机架，用于提供固定安装位置；传送机构，固定在所述机架上，用于沿传送方向传输加工件；顶升机构，位于所述传送机构的下方并固定在所述机架上；压装机构，设置在所述机架的一侧，并位于所述传送机构的上方；位移检测机构，固定在所述机架上，并靠近所述顶升机构设置，且正对所述传送机构。该磁瓦卡簧安装检测装置检测精度高，提高生产效率，提高产品合格率。

Description

一种磁瓦卡簧安装检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦卡簧安装检测装置。

背景技术

目前随着科技发展，电机越来越多的用到人们生活中，而转子为电机的重要零部件，转子中设有有卡簧，现有的转子以往在卡簧压装完毕后,通过人工肉眼观察或用手摸的方式来检测卡簧是否压装到位。由于人为检查因素，检查频度和检查结果的误差大，极易出现判断错误或者漏检查，导致出现产品合格率低。且人工检测劳动强度大，耗费时间长，影响了生产效率。

因此，有必要提供一种新型的磁瓦卡簧安装检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁瓦卡簧安装检测装置，该磁瓦卡簧安装检测装置检测精度高，提高生产效率，提高产品合格率。

实用新型的技术解决方案如下：一种磁瓦卡簧安装检测装置，包括：

机架，用于提供固定安装位置；

传送机构，固定在所述机架上，用于沿传送方向传输加工件；

顶升机构，位于所述传送机构的下方并固定在所述机架上；

压装机构，设置在所述机架的一侧，并位于所述传送机构的上方；

位移检测机构，固定在所述机架上，并靠近所述顶升机构设置，且正对所述传送机构；

其中，所述位移检测机构包括与所述机架固定的底座、设置在所述底座上的两根滑轨、设置所述滑轨上的滑台、设置在所述滑台上固定座、设置在所述固定座两侧的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸一侧的位移感应器、设置在所述固定座一端的检测安装板、设置在所述检测安装板上的检测杆以及与所述滑台连接的驱动气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述检测安装板连接，所述驱动气缸驱动所述滑台在所述滑轨上滑动，所述伸缩气缸推动所述检测杆进行检测，所述位移感应器用于检测所述滑台的位移量。

进一步的，所述位移检测机构还包括靠近所述检测安装板一侧设置的缓冲器，所述缓冲器用于对所述滑台进行限位缓冲。

进一步的，所述压装机构包括与所述机架固定的固定柱、设置在所述固定柱上的传动气缸以及设置在所述传动气缸靠近所述传送机构一侧的压块。

进一步的，所述传送机构包括设置在所述机架上的两导轨、设置在所述导轨上的托盘以及设置在所述托盘上的加工座。

进一步的，所述顶升机构包括设置在所述传送机构下方的顶升板和与所述顶升板连接的顶升气缸，所述顶升气缸为两个，两个所述顶升气缸并列设置。。

进一步的，所述缓冲器采用液压缓冲器

有益效果：

本实用新型的磁瓦卡簧安装检测装置，通过采用位移检测机构，根据卡簧位置设定合理位移量，将检测头检测的数据通过位移传感器反馈至后台进行较，当检测到的位移值在报警值范围外时，设备报警并结束下一个动作，工件不能放行，能精确检测出卡簧装配是否合格及是否漏装，避免工件漏装和错装的现象发生，有效控制不合格产品的流转。

附图说明

图1为磁瓦卡簧安装检测装置的立体图；

图2为磁瓦卡簧安装检测装置的前视图；

图3为磁瓦卡簧安装检测装置的侧视图；

图4为磁瓦卡簧安装检测装置的位移检测机构的结构示意图。

标号说明：机架1、传送机构2、顶升机构3、压装机构4、位移检测机构5。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：请参阅图1和图2，一种磁瓦卡簧安装检测装置，包括机架1、传送机构2、顶升机构3、压装机构4、位移检测机构5。

机架1，用于提供固定安装位置，使磁瓦卡簧安装检测装置能够稳定的工作。

传送机构2，固定在所述机架上，用于沿传送方向传输加工件；所述传送机构2包括设置在所述机架1上的两导轨21、设置在所述导轨21上的托盘22以及设置在所述托盘22上的加工座23。两所述导轨21平行间隔设置，中间形成一个间隙，所述托盘22沿传送方向在所述导轨21上传送，所述加工座23用于给转子提供加工位置和起到固定作用。

请参阅图3顶升机构3，位于所述传送机构2的下方并固定在所述机架1上；所述顶升机构3包括设置在所述传送机构2下方的顶升板31和与所述顶升板31 连接的顶升气缸32，所述顶升气缸32为两个，两个所述顶升气缸32并列设置。采用结构能够在顶升托盘时更稳定，顶升效率更高。

压装机构4，设置在所述机架1的一侧，并位于所述传送机构2的上方；所述压装机构4包括与所述机架1固定的固定柱41、设置在所述固定柱41上的传动气缸42以及设置在所述传动气缸42靠近所述传送机构2一侧的压块43。所述压块43能够在所述传动气缸42的作用下向所述传送机构2移动。

请参阅图4，位移检测机构5，固定在所述机架1上，并靠近所述顶升机构 3设置，且正对所述传送机构2。所述位移检测机构5包括与所述机架1固定的底座51、设置在所述底座51上的两根滑轨52、设置所述滑轨52上的滑台53、设置在所述滑台53上固定座54、设置在所述固定座54两侧的伸缩气缸55、设置在所述伸缩气缸55一侧的位移感应器56、设置在所述固定座54一端的检测安装板57、设置在所述检测安装板57上的检测杆58以及与所述滑台53连接的驱动气缸59，所述伸缩气缸55的伸缩杆与所述检测安装板57连接，所述驱动气缸59驱动所述滑台53在所述滑轨52上滑动，所述伸缩气缸55推动所述检测安装板57移动从而带动所述检测杆58进行检测，所述位移感应器56用于检测所述滑台53的位移量。

所述位移检测机构5还包括固定在所述底座51上的并靠近所述检测安装板 57一侧设置的缓冲器510，所述缓冲器510用于对所述滑台53进行限位缓冲。所述缓冲器510采用液压缓冲器。

工作原理为：转子通过出传送机构沿传送方向传送到加工位置，顶升机构将托盘顶起，传动气缸驱动压块向转子所在位置下压与转子抵接，并将转子固定，位移检测机构的驱动气缸根据预设的位移量驱动滑台向托盘的方向滑动，使得检测杆穿过托盘与转子抵接进行检测，伸缩气缸继续推动检测杆继续移动，以确定卡簧设置在转子内位置，此时如果检测到卡簧设置在转子内，则检测结束，准备检测下一个，如果没有检测到卡簧，则位移传感器将位移量记录发送给后台，与检测到卡簧的预设位移量进行比较，并提示该转子内无卡簧。

本实用新型的磁瓦卡簧安装检测装置，通过采用位移检测机构，根据卡簧位置设定合理位移量，将检测头检测的数据通过位移传感器反馈至后台进行较，当检测到的位移值在报警值范围外时，设备报警并结束下一个动作，工件不能放行，能精确检测出卡簧装配是否合格及是否漏装，避免工件漏装和错装的现象发生，有效控制不合格产品的流转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种磁瓦卡簧安装检测装置，其特征在于，包括：

机架，用于提供固定安装位置；

传送机构，固定在所述机架上，用于沿传送方向传输加工件；

顶升机构，位于所述传送机构的下方，并固定在所述机架上；

压装机构，设置在所述机架的一侧，并位于所述传送机构的上方；

位移检测机构，固定在所述机架上，并靠近所述顶升机构设置，且正对所述传送机构；

其中，所述位移检测机构包括与所述机架固定的底座、设置在所述底座上的两根滑轨、设置所述滑轨上的滑台、设置在所述滑台上固定座、设置在所述固定座两侧的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸一侧的位移感应器、设置在所述固定座一端的检测安装板、设置在所述检测安装板上的检测杆以及与所述滑台连接的驱动气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述检测安装板连接，所述驱动气缸驱动所述滑台在所述滑轨上滑动，所述伸缩气缸推动所述检测杆进行检测，所述位移感应器用于检测所述滑台的位移量。

2.根据权利要求1所述的磁瓦卡簧安装检测装置，其特征在于，所述位移检测机构还包括靠近所述检测安装板一侧设置的缓冲器，所述缓冲器用于对所述滑台进行限位缓冲。

3.根据权利要求2所述的磁瓦卡簧安装检测装置，其特征在于，所述压装机构包括与所述机架固定的固定柱、设置在所述固定柱上的传动气缸以及设置在所述传动气缸靠近所述传送机构一侧的压块。

4.根据权利要求2所述的磁瓦卡簧安装检测装置，其特征在于，所述传送机构包括设置在所述机架上的两导轨、设置在所述导轨上的托盘以及设置在所述托盘上的加工座。

5.根据权利要求3所述的磁瓦卡簧安装检测装置，其特征在于，所述顶升机构包括设置在所述传送机构下方的顶升板和与所述顶升板连接的顶升气缸，所述顶升气缸为两个，两个所述顶升气缸并列设置。

6.根据权利要求2所述的磁瓦卡簧安装检测装置，其特征在于，所述缓冲器采用液压缓冲器。