CN209589500U - 电动助力转向系统的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了电动助力转向系统的夹具，电动助力转向系统包括传动壳座及输入轴套，输入轴套上具有安装支架，安装支架设有分设在输入轴套两侧的两个外延部，传动壳座的底部设有安装支脚，夹具包括固定立架，固定支架上设有用于对安装支架进行限位的支架限位单元、及用于对安装支脚进行限位的支脚限位单元。通过对安装支脚及两个外延部进行锁固，实现了三点稳定锁固的作用，电动助力转向系统装夹后的稳定性较优。支脚限位单元的结构巧妙，易于实现对安装支脚稳定夹固，提高了夹固稳定性。支架限位单元对外延部的夹固可靠有效、夹固动作简洁快捷，同时对外延部具备保护作用，不易产生夹固损伤。夹具为独立机构，易于搭载在EPS系统检测设备中。

Description

电动助力转向系统的夹具

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统的夹具，属于检测设备中对电动助力转向系统进行装夹固定机构的技术领域。

背景技术

电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic PowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。

电动助力转向系统需要通过检测设备进行扭矩等测试，分别进行EPS输入端的模拟输入、EPS输出端的模拟场景输入等作业，因此需要对电动助力转向系统进行稳固夹持。

检测设备的工装结构与标定设备的工装结构存在差异性，由于EPS输出端需要与模拟场景机构相配接，因此无法对EPS的传动壳座进行支撑固定，需要通过其它结构部分进行锁固，满足检测设备的固定需求。

如图5所示，为一种电动助力转向系统，结构较为复杂，传统的锁止工装无法实现对其稳定锁固。本案即致力于设计出适用于检测设备的针对电动助力转向系统的稳定锁止工装，满足对其锁止固定地稳定性需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统锁止工装在脱离底部支撑的情况下较难实现对EPS系统稳定性装夹的问题，提出电动助力转向系统的夹具。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

电动助力转向系统的夹具，所述电动助力转向系统包括基体，所述基体上设有传动壳座及与所述传动壳座相连的输入轴套，

所述输入轴套上具有安装支架，所述安装支架设有分设在所述输入轴套两侧的两个外延部，所述传动壳座的底部设有安装支脚，所述安装支脚上设有轴通道，

所述夹具包括固定立架，所述固定支架上设有用于对所述安装支架进行限位的支架限位单元、及用于对所述安装支脚进行限位的支脚限位单元。

优选地，所述支架限位单元包括设置在所述固定立架上的支撑板，所述支撑板上设有用于分别对两个所述外延部进行限位锁止的限位机构，

所述支撑板与所述外延部的背侧相抵接，所述限位机构包括一用于将所述外延部压接在所述支撑板上的压接端、及用于驱动所述压接端朝向所述外延部伸缩位移的伸缩驱动源。

优选地，所述伸缩驱动源的伸缩端上设有一压固支架，所述压接端设置于所述压固支架上。

优选地，所述压固支架包括两个相互垂直的压臂，任一所述压臂的自由端上设有所述压接端，并且两个压臂具备旋转切换位移。

优选地，所述支撑板上设有用于与所述外延部一一对应的两个柔性支撑部，所述压接端为柔性压接部。

优选地，所述支脚限位单元包括两个分别对应所述轴通道两侧的夹臂机构，两个所述夹臂机构的夹持端具备相对的开合位移。

优选地，任一所述夹臂机构包括枢轴配接的夹臂、及用于驱动所述夹臂枢轴运动的驱动源。

优选地，所述驱动源为用于对两个所述夹臂进行联合驱动的联合驱动机构，

所述联合驱动机构包括用于驱动两个夹臂的驱动座、及驱动座动力部，

所述驱动座包括滑道、及滑动设置于所述滑道内的与两个所述夹臂的驱动端一一对应的滚珠，并且两个滚珠之间具备间隙，

所述驱动座动力部包括在所述间隙内位移从而调节两个滚珠驱动位移的联合驱动端、及驱动所述联合驱动端位移的位移驱动源。

优选地，所述支脚限位单元上设有用于对所述夹臂的驱动端进行一一匹配限位的两个限位座，任一所述夹臂的驱动端与所述限位座之间设有复位弹簧。

优选地，所述夹持端具备压接锥面，并且所述夹持端内设有配接通道，所述夹臂上设有与所述配接通道相配合的圆头配接端。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.通过对安装支脚及两个外延部进行锁固，实现了三点稳定锁固的作用，电动助力转向系统装夹后的稳定性较优。

2.支脚限位单元的结构巧妙，易于实现对安装支脚稳定夹固，提高了夹固稳定性。

3.支架限位单元对外延部的夹固可靠有效、夹固动作简洁快捷，同时对外延部具备保护作用，不易产生夹固损伤。

4.夹具为独立机构，易于搭载在EPS系统检测设备中。

附图说明

图1是本实用新型电动助力转向系统的夹具的结构示意图。

图2是本实用新型电动助力转向系统的夹具的侧视图。

图3是本实用新型中联合驱动机构的驱动座动力部的剖视图。

图4是本实用新型中联合驱动机构的驱动座的部分剖视图。

图5是本实用新型中电动助力转向系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供电动助力转向系统的夹具。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

电动助力转向系统的夹具，如图5所示，电动助力转向系统包括基体，基体上设有传动壳座1及与传动壳座1相连的输入轴套2。

输入轴套2上具有安装支架3，安装支架3设有分设在输入轴套2两侧的两个外延部4，传动壳座1的底部设有安装支脚5，安装支脚5上设有轴通道51。

如图1至图4所示，夹具包括固定立架6，固定支架6上设有用于对安装支架3进行限位的支架限位单元7、及用于对安装支脚5进行限位的支脚限位单元8。

即通过支架限位单元7和支脚限位单元8实现了对电动助力转向系统的锁固。

在一个具体实施例中，支架限位单元7包括设置在固定立架6上的支撑板71，支撑板71上设有用于分别对两个外延部4进行限位锁止的限位机构72。

支撑板71与外延部4的背侧相抵接，限位机构72包括一用于将外延部4压接在支撑板71上的压接端721、及用于驱动压接端721朝向外延部4伸缩位移的伸缩驱动源722。

具体地说明，伸缩驱动源722驱动压接端721朝向外延部4位移，从而将外延部4夹固在压接端与支撑板71之间。

需要说明的是，对两个外延部4、及安装支脚5形成三点装夹，装夹结构稳定。

更细化地，伸缩驱动源722的伸缩端上设有一压固支架723，压接端721设置于压固支架723上，该压固支架723即用于传动作用。

在一个优选实施例中，压固支架723包括两个相互垂直的压臂，任一压臂的自由端上设有压接端721，并且两个压臂具备旋转切换位移。

进行详细说明，首先，任意压固支架723具备两个可以切换的压臂，当一个压臂上的压接端721出现损坏时，不影响夹固。

另外，两个压接端721可以差异化设计，满足不同外延部4的压接需求。

在一个优选实施例中，支撑板71上设有用于与外延部4一一对应的两个柔性支撑部711，压接端721为柔性压接部。

能防止对外延部4产生夹固损伤。

对本案中的支脚限位单元8进行具体说明，其包括两个分别对应轴通道51两侧的夹臂机构9，两个夹臂机构9的夹持端具备相对的开合位移。

通过两个夹臂机构9实现了对轴通道51的两端夹固，稳定性较优。

对夹臂机构9进行细化，其包括枢轴配接的夹臂91、及用于驱动夹臂91枢轴运动的驱动源92。通过驱动源92实现了对夹臂91的驱动，从而满足开合位移的需求。

在一个优选实施例中，如图3和图4所示，驱动源92为用于对两个夹臂91进行联合驱动的联合驱动机构。

细化地，联合驱动机构包括用于驱动两个夹臂91的驱动座10、及驱动座动力部20。

驱动座10包括滑道101、及滑动设置于滑道101内的与两个夹臂91的驱动端一一对应的滚珠102，并且两个滚珠之间具备间隙103。

驱动座动力部20包括在间隙103内位移从而调节两个滚珠102驱动位移的联合驱动端201、及驱动联合驱动端201位移的位移驱动源202。

具体地说明，通过位移驱动源202驱动联合驱动端201在间隙103内位移，在具体实施例中，采用升降地驱动方式。

当联合驱动端201下压时，两个滚珠102在滑动101内滑动位移，两者之间的间隙变大，两个夹臂91的驱动端相分离，从而使得两个夹臂91夹固住轴通道51两端，实现对安装支脚的紧配接。

当联合驱动端201上升时，两个滚珠102之间具备自由度，两个夹臂91的驱动端可以自由相对运动，从而松开了安装支脚。

如图4所示，对支脚限位单元8进行优化，其上设有用于对夹臂91的驱动端进行一一匹配限位的两个限位座82，任一夹臂91的驱动端与限位座82之间设有复位弹簧83。

即在联合驱动端201上升时，夹臂91的驱动端受到复位弹簧83的弹性回复，自动松开安装支脚。

最后，参见图4，夹持端具备压接锥面，并且夹持端内设有配接通道，夹臂上设有与配接通道相配合的圆头配接端。

附图中省略了上述特征的标号，进行详细说明，该夹持端为独立件，其通过配接通道与夹臂上的圆头配接端相活动配接，满足一定的枢轴偏角需求，确保两个夹持端相对夹合，而该压接锥面及用于与轴通道相紧配接，满足夹固稳定性的作用。

通过以上描述可以发现，本实用新型电动助力转向系统的夹具，通过对安装支脚及两个外延部进行锁固，实现了三点稳定锁固的作用，电动助力转向系统装夹后的稳定性较优。支脚限位单元的结构巧妙，易于实现对安装支脚稳定夹固，提高了夹固稳定性。支架限位单元对外延部的夹固可靠有效、夹固动作简洁快捷，同时对外延部具备保护作用，不易产生夹固损伤。夹具为独立机构，易于搭载在EPS系统检测设备中。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动助力转向系统的夹具，所述电动助力转向系统包括基体，所述基体上设有传动壳座及与所述传动壳座相连的输入轴套，

所述输入轴套上具有安装支架，所述安装支架设有分设在所述输入轴套两侧的两个外延部，所述传动壳座的底部设有安装支脚，所述安装支脚上设有轴通道，

其特征在于：

所述夹具包括固定立架，所述固定立架上设有用于对所述安装支架进行限位的支架限位单元、及用于对所述安装支脚进行限位的支脚限位单元。

2.根据权利要求1所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述支架限位单元包括设置在所述固定立架上的支撑板，所述支撑板上设有用于分别对两个所述外延部进行限位锁止的限位机构，

所述支撑板与所述外延部的背侧相抵接，所述限位机构包括一用于将所述外延部压接在所述支撑板上的压接端、及用于驱动所述压接端朝向所述外延部伸缩位移的伸缩驱动源。

3.根据权利要求2所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述伸缩驱动源的伸缩端上设有一压固支架，所述压接端设置于所述压固支架上。

4.根据权利要求3所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述压固支架包括两个相互垂直的压臂，任一所述压臂的自由端上设有所述压接端，并且两个压臂具备旋转切换位移。

5.根据权利要求2所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述支撑板上设有用于与所述外延部一一对应的两个柔性支撑部，所述压接端为柔性压接部。

6.根据权利要求1所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述支脚限位单元包括两个分别对应所述轴通道两侧的夹臂机构，两个所述夹臂机构的夹持端具备相对的开合位移。

7.根据权利要求6所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

任一所述夹臂机构包括枢轴配接的夹臂、及用于驱动所述夹臂枢轴运动的驱动源。

8.根据权利要求7所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述驱动源为用于对两个所述夹臂进行联合驱动的联合驱动机构，

所述联合驱动机构包括用于驱动两个夹臂的驱动座、及驱动座动力部，

所述驱动座包括滑道、及滑动设置于所述滑道内的与两个所述夹臂的驱动端一一对应的滚珠，并且两个滚珠之间具备间隙，

所述驱动座动力部包括在所述间隙内位移从而调节两个滚珠驱动位移的联合驱动端、及驱动所述联合驱动端位移的位移驱动源。

9.根据权利要求7所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述支脚限位单元上设有用于对所述夹臂的驱动端进行一一匹配限位的两个限位座，任一所述夹臂的驱动端与所述限位座之间设有复位弹簧。

10.根据权利要求7所述电动助力转向系统的夹具，其特征在于：

所述夹持端具备压接锥面，并且所述夹持端内设有配接通道，所述夹臂上设有与所述配接通道相配合的圆头配接端。