CN209583534U - 自动取货叉车及自动售货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动取货叉车及自动售货系统，其中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。

Description

自动取货叉车及自动售货系统

技术领域

本实用新型涉及自动取货叉车领域，尤其涉及一种自动取货叉车及自动售货系统。

背景技术

现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的货物，售货机向前推进货物使货物掉入从高处取物槽中，这种售货机适用于质量较轻并且不易受磕碰损坏的货物，但对于质量较重的货物则容易损坏取物槽或货物本身。市场上有设计在无人售货机上增加抓手用以夹取货物，但由于不同货物形状、大小不一，存在不能精确夹取货物的问题，同时，由于抓手是水平放向抓取货物，抓手松开时经常导致货物没有完全松脱，造成松开货物不方便的问题。

鉴于此，有必要提供一种新型的自动取货叉车，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动取货叉车，旨在解决现有技术中抓手不能精确夹取货物和松开货物不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动取货叉车，其中，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。

优选地，所述旋转装置为旋转电机。

优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。

优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。

优选地，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。

优选地，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应且间隔设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。

优选地，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别所述待拿取货物。

优选地，所述驱动装置和托盘提取件的数量均为两个。

本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统上述所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。

本实用新型的上述技术方案中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自动取货叉车的示意图；

图2为本实用新型实施例自动取货叉车部分结构的示意图；

图3为图1在A处的放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				2	基座	3	驱动装置
4	旋转装置	41	旋转轴
				5	托盘提取件	51	第一托盘提取件
52	第二托盘提取件	53	第三托盘提取件
				54	第四托盘提取件	6	基板
7	齿轮	71	第一齿轮
				72	第四齿轮	8	齿条
9	连接块	10	移动座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图3，根据本实用新型的一方面，本实用新型提供一种自动取货叉车，其中，自动取货叉车包括基座2，与基座2连接的驱动装置3、与驱动装置3连接的托盘提取件5、与托盘提取件5连接的旋转装置4、分别与驱动装置3和旋转装置4信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置3驱动托盘提取件5伸缩和控制旋转装置4驱动托盘提取件5旋转。

上述实施例中，自动取货叉车可以通过驱动装置3驱动托盘提取件5提取相应设备(例如无人售货机)上的托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置4控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。

此外，旋转装置4为旋转电机，旋转电机包括旋转轴41，旋转轴41与托盘提取件5传动连接，当自动取货叉车提取托盘移动预设位置时，通过旋转电机旋转轴41的旋转驱动托盘提取件5旋转，从而驱动托盘旋转倒出货物。

进一步地，旋转轴41、驱动装置3、托盘提取件5依次连接，旋转电机通过旋转轴41与驱动装置3连接，具体地，自动取货叉车还包括连接块9，连接块9分别与旋转轴41和驱动装置3固定连接，当自动取货叉车提取托盘移动预设位置时，旋转装置4旋转，驱动装置3和连接块9会随着旋转轴41的旋转而一同旋转，托盘提取件5会随着驱动装置3的旋转而旋转从而驱动托盘提取件5上的托盘旋转倒出货物。

进一步地，自动取货叉车包括连接于基座2的基板6，托盘提取件5能够沿直线方向滑动地安装于基板6，驱动装置3包括安装于基板6的驱动电机、可旋转地安装于基板6的齿轮7以及固定连接于托盘提取件5的齿条8，驱动电机与齿轮7传动连接，齿轮7与齿条8啮合。具体地，基板6上设置有凹槽，可以是梯形、半圆形或者三角形凹槽，托盘提取件5则设置成与凹槽相配合的形状且可滑动地与凹槽配合，驱动电机驱动齿轮7旋转，齿轮7驱动与其啮合的齿条8运动，齿条8则驱动与其固定连接的托盘提取件5运动。具体地，齿轮7可以在驱动装置3的驱动下正转也可以反转，从而驱动与齿条8固定连接的托盘提取件5靠近或远离货架，靠近时提取托盘，提取托盘完成后远离货架。优选地，自动取货叉车包括与基座2连接的移动座10，移动座10上设置有上述基板6，驱动装置3可以是驱动电机。

进一步地，齿轮7的数量为多个，自动取货叉车还包括与多个齿轮7的数量相对应的托盘提取件5。因为托盘的种类可以有多种，每个齿轮7对应一个托盘提取件5，齿轮7可以同时运动也可以分别运动，根据不同的托盘种类控制相应的齿轮7运动从而控制托盘提取件5提取不同种类的托盘。

进一地，齿轮7包括依次间隔设置的第一齿轮71、第二齿轮7、第三齿轮7和第四齿轮72，第一齿轮71和第四齿轮72通过第一连接轴与驱动电机连接，第二齿轮7和第三齿轮7通过第二连接轴与驱动电机连接，自动取货叉车还包括依次对应设置的第一托盘提取件51、第二托盘提取件52、第三托盘提取件53和第四托盘提取件54。可以在托盘上设置插孔，驱动电机可以同时控制设置在基板6两侧的第一齿轮71和第四齿轮72运动，从而夹取插孔间距较大的托盘，也可以同时控制设置在基板6两侧的第二齿轮7和第三齿轮7运动，从而夹取插孔间距较小的托盘。当然也可以控制第一齿轮71和第三齿轮7或者控制第二齿轮7和第四齿轮72运动，或者只控制其中一个齿轮7运动。此实施例尤其适用于夹取不同规格的托盘。

另外，自动取货叉车还包括安装于基座2上的图像识别器，图像识别器与控制器信号连接用于识别待拿取货物。自动取货叉车的控制器接收到取货指令后，通过图像识别器识别相应的货物或者对应的托盘，托盘上可以设置识别码或识别图像。当识别到待拿取货物或者对应的托盘时，发出提取指令至控制器，控制器控制驱动装置3驱动托盘提取件5提取货物。

当然，驱动装置3和托盘提取件5的数量均为两个，驱动装置3和托盘提取件5分别背对设置，这种情况指叉车两侧均设置有货架，两个驱动装置3和托盘提取件5可以控制托盘提取件5同时取货，当然，旋转装置4的数量也可以为两个。此实施例尤其适用于无人超市系统的取货。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统包括上述的自动取货叉车，还包括面对自动取货叉车设置的自动售货机货架。由于本自动售货系统采用了上述所有实施例的自动取货叉车的全部技术方案，因此本自动售货系统至少具有上述实施例的技术方案的自动取货叉车所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统上述所述的自动取货叉车以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。

2.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转装置为旋转电机。

3.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。

5.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。

7.根据权利要求6所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。

8.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别待提取托盘。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动取货叉车，其特征在于，所述驱动装置和所述托盘提取件的数量均为两个。

10.一种自动售货系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。