CN110844521A

CN110844521A - 一种智能工厂用视觉识别分拣系统

Info

Publication number: CN110844521A
Application number: CN201911313054.2A
Authority: CN
Inventors: 包仲南; 徐泷; 黄伟; 马德高; 陈昊; 玉晓波
Original assignee: Oukun Technology Wenzhou Co Ltd
Current assignee: Oukun Technology Wenzhou Co Ltd
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2020-02-28

Abstract

本发明涉及分拣技术领域，尤其是一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓，所述传送仓底部四角处均固定有支脚，所述传送仓内壁两侧均活动连接有传送转轴，所述传送转轴上配合安装有传送带，其中一个所述传送转轴穿过传送仓连接有转动机构，所述传送仓一侧上方固定有支撑板，所述支撑板底部固定有支撑架，所述支撑架上安装有步进电机，所述步进电机一侧连接有步进电机转轴，所述支撑板上方固定有轴承，所述轴承上方固定有转板，所述转板底部开设有矩形槽，所述步进电机转轴一端穿过支撑板并固定有矩形块。该装置通过转动机构带动传送带进行移动，以此来带动传送带上方的物品进行移动，通过视觉识别传感器来对传送带上方的物品进行识别。

Description

一种智能工厂用视觉识别分拣系统

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，尤其涉及一种智能工厂用视觉识别分拣系统。

背景技术

视觉识别系统是运用系统的、统一的视觉符号系统。视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接。视觉识别系统属于CIS中的VI，用完整、体系的视觉传达体系，将企业理念、文化特质、服务内容、企业规范等抽象语意转换为具体符号的概念，塑造出独特的企业形象。视觉识别系统分为基本要素系统和应用要素系统两方面。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。为了方便分拣，我们提出了一种智能工厂用视觉识别分拣系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能工厂用视觉识别分拣系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓，所述传送仓底部四角处均固定有支脚，所述传送仓内壁两侧均活动连接有传送转轴，所述传送转轴上配合安装有传送带，其中一个所述传送转轴穿过传送仓连接有转动机构，所述传送仓一侧上方固定有支撑板，所述支撑板底部固定有支撑架，所述支撑架上安装有步进电机，所述步进电机一侧连接有步进电机转轴，所述支撑板上方固定有轴承，所述轴承上方固定有转板，所述转板底部开设有矩形槽，所述步进电机转轴一端穿过支撑板并固定有矩形块，且矩形块插设在矩形槽内，所述转板上表面固定有支撑杆，所述支撑杆一侧安装有控制器，所述支撑杆上方一侧连接有视觉识别分拣机构，所述传送仓两侧均固定有存放盒。

优选的，所述转动机构包括电机支撑板，所述电机支撑板固定在传送仓的一侧，所述电机支撑板上方安装有电机，所述电机一侧连接有转轴，所述转轴与传送转轴之间连接有传动机构。

优选的，所述传动机构包括第一传送轴和第二传送轴，所述第一传送轴固定在传送转轴一端，所述第二传送轴固定在转轴的一端，所述第一传送轴和第二传送轴上配合安装有连接传送带。

优选的，所述支脚底部固定有防滑垫。

优选的，所述视觉识别分拣机构包括上电动伸缩杆，所述上电动伸缩杆固定在支撑杆的一侧，所述上电动伸缩杆一端固定有连接块，所述连接块上方安装有视觉识别传感器，所述连接块底部固定有下电动伸缩杆，所述下电动伸缩杆一端连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括连接板，所述连接板固定在下电动伸缩杆的一端，所述连接板一侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定有下板，所述下板两侧均开设有滑孔，所述电动伸缩杆两侧的连接板上均固定有滑杆，所述滑杆一端穿过滑孔并向下延伸，且滑杆一端固定有限位板，所述滑杆一侧均固定有横杆，所述横杆一侧活动连接有钳头，所述下板两侧均转动连接有转杆，所述转杆的一端转动连接在钳头的一侧。

优选的，所述钳头一端固定有橡胶垫。

优选的，所述支撑板与传送仓之间两侧固定有加强筋。

本发明提出的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，有益效果在于：该装置通过转动机构带动传送带进行移动，以此来带动传送带上方的物品进行移动，通过视觉识别传感器来对传送带上方的物品进行识别，识别完的信息会传送给控制器，控制器再根据程序来控制上电动伸缩杆、下电动伸缩杆、电动伸缩杆、步进电机来完成对物品的分拣，分拣完的物品会存放在存放盒内。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能工厂用视觉识别分拣系统的主视结构示意图。

图2为本发明提出的一种智能工厂用视觉识别分拣系统的俯视结构示意图。

图3为本发明提出的一种智能工厂用视觉识别分拣系统的夹持机构结构示意图。

图4为本发明提出的一种智能工厂用视觉识别分拣系统的传送机构结构示意图。

图中：传送仓1、传送带2、传送转轴3、支脚4、夹持机构5、连接板51、电动伸缩杆52、滑杆53、横杆54、下板55、滑孔56、限位板57、转杆58、钳头59、传送机构6、第一传送轴61、连接传送带62、第二传送轴63、下电动伸缩杆7、连接块8、视觉识别传感器9、上电动伸缩杆10、支撑杆11、控制器12、转板13、矩形槽14、矩形块15、支撑板16、步进电机转轴17、步进电机18、支撑架19、存放盒20、电机21、转轴22、电机支撑板23、防滑垫24、轴承25、加强筋26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓1，传送仓1底部四角处均固定有支脚4，支脚4底部固定有防滑垫24，防滑垫24能够防止支脚4滑动，传送仓1内壁两侧均活动连接有传送转轴3，传送转轴3上配合安装有传送带2，其中一个传送转轴3穿过传送仓1连接有转动机构，通过转动机构能够带动传送转轴3进行转动，以此来带动传送带2进行移动，转动机构包括电机支撑板23，电机支撑板23固定在传送仓1的一侧，电机支撑板23上方安装有电机21，电机21一侧连接有转轴22，转轴22与传送转轴3之间连接有传动机构6，传动机构6包括第一传送轴61和第二传送轴63，第一传送轴61固定在传送转轴3一端，第二传送轴63固定在转轴22的一端，第一传送轴61和第二传送轴63上配合安装有连接传送带62，通过启动电机21，电机21能够带动转轴22进行转动，转轴22通过传动机构6能够带动传送转轴3进行转动。

传送仓1一侧上方固定有支撑板16，支撑板16与传送仓1之间两侧固定有加强筋26，加强筋26能够让支撑板16固定在传送仓1上更加的稳定，支撑板16底部固定有支撑架19，支撑架19上安装有步进电机18，通过控制步进电机18，来控制转板13进行转动，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机18按设定的方向转动一个固定的角度，步进电机18它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机18一侧连接有步进电机转轴17，支撑板16上方固定有轴承25，轴承25上方固定有转板13，转板13底部开设有矩形槽14，步进电机转轴17一端穿过支撑板16并固定有矩形块15，且矩形块15插设在矩形槽14内，通过矩形块15插设在矩形槽14内，当步进电机转轴17进行转动时，便能够带动转板13进行转动，转板13上表面固定有支撑杆11，支撑杆11一侧安装有控制器12，支撑杆11上方一侧连接有视觉识别分拣机构，传送仓1两侧均固定有存放盒20，通过视觉识别传感器9来对传送带2上方的物品进行识别，识别完的信息会传送给控制器12，控制器12再根据程序来控制上电动伸缩杆10、下电动伸缩杆7、电动伸缩杆52、步进电机18来完成对物品的分拣，分拣完的物品会存放在传送仓1两侧的存放盒20内。

视觉识别分拣机构包括上电动伸缩杆10，上电动伸缩杆10固定在支撑杆11的一侧，通过控制上电动伸缩杆10，能够调节夹持机构5的位置，上电动伸缩杆10一端固定有连接块8，连接块8上方安装有视觉识别传感器9，通过视觉识别传感器9来对传送带2上方的物品进行识别，识别完的信息会传送给控制器12，连接块8底部固定有下电动伸缩杆7，下电动伸缩杆7一端连接有夹持机构5，夹持机构5包括连接板51，连接板51固定在下电动伸缩杆7的一端，连接板51一侧固定有电动伸缩杆52，通过控制电动伸缩杆52来控制钳头59的升降，电动伸缩杆52另一端固定有下板55，下板55两侧均开设有滑孔56，电动伸缩杆52两侧的连接板51上均固定有滑杆53，滑杆53一端穿过滑孔56并向下延伸，且滑杆53一端固定有限位板57，滑杆53一侧均固定有横杆54，横杆54一侧活动连接有钳头59，钳头59一端固定有橡胶垫，橡胶垫能够让钳头59对物品夹持的更加稳定，下板55两侧均转动连接有转杆58，转杆58的一端转动连接在钳头59的一侧，控制电动伸缩杆52向前伸缩时，通过转杆58，钳头59便会张开，控制电动伸缩杆52向后伸缩时，钳头59便会进行收缩来对物品进行夹持。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓（1），所述传送仓（1）底部四角处均固定有支脚（4），其特征在于，所述传送仓（1）内壁两侧均活动连接有传送转轴（3），所述传送转轴（3）上配合安装有传送带（2），其中一个所述传送转轴（3）穿过传送仓（1）连接有转动机构，所述传送仓（1）一侧上方固定有支撑板（16），所述支撑板（16）底部固定有支撑架（19），所述支撑架（19）上安装有步进电机（18），所述步进电机（18）一侧连接有步进电机转轴（17），所述支撑板（16）上方固定有轴承（25），所述轴承（25）上方固定有转板（13），所述转板（13）底部开设有矩形槽（14），所述步进电机转轴（17）一端穿过支撑板（16）并固定有矩形块（15），且矩形块（15）插设在矩形槽（14）内，所述转板（13）上表面固定有支撑杆（11），所述支撑杆（11）一侧安装有控制器（12），所述支撑杆（11）上方一侧连接有视觉识别分拣机构，所述传送仓（1）两侧均固定有存放盒（20）。

2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述转动机构包括电机支撑板（23），所述电机支撑板（23）固定在传送仓（1）的一侧，所述电机支撑板（23）上方安装有电机（21），所述电机（21）一侧连接有转轴（22），所述转轴（22）与传送转轴（3）之间连接有传动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述传动机构（6）包括第一传送轴（61）和第二传送轴（63），所述第一传送轴（61）固定在传送转轴（3）一端，所述第二传送轴（63）固定在转轴（22）的一端，所述第一传送轴（61）和第二传送轴（63）上配合安装有连接传送带（62）。

4.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述支脚（4）底部固定有防滑垫（24）。

5.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述视觉识别分拣机构包括上电动伸缩杆（10），所述上电动伸缩杆（10）固定在支撑杆（11）的一侧，所述上电动伸缩杆（10）一端固定有连接块（8），所述连接块（8）上方安装有视觉识别传感器（9），所述连接块（8）底部固定有下电动伸缩杆（7），所述下电动伸缩杆（7）一端连接有夹持机构（5）。

6.根据权利要求5所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述夹持机构（5）包括连接板（51），所述连接板（51）固定在下电动伸缩杆（7）的一端，所述连接板（51）一侧固定有电动伸缩杆（52），所述电动伸缩杆（52）另一端固定有下板（55），所述下板（55）两侧均开设有滑孔（56），所述电动伸缩杆（52）两侧的连接板（51）上均固定有滑杆（53），所述滑杆（53）一端穿过滑孔（56）并向下延伸，且滑杆（53）一端固定有限位板（57），所述滑杆（53）一侧均固定有横杆（54），所述横杆（54）一侧活动连接有钳头（59），所述下板（55）两侧均转动连接有转杆（58），所述转杆（58）的一端转动连接在钳头（59）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述钳头（59）一端固定有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述支撑板（16）与传送仓（1）之间两侧固定有加强筋（26）。