CN209583381U - 模具拆装吊具及吊移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具拆装吊具及吊移装置，涉及工装技术领域。包括第一连接臂、第二连接臂、连杆和支撑梁，支撑梁的一端和连杆的一端通过第一连接臂活动连接，支撑梁的另一端和连杆的另一端通过第二连接臂活动连接，在支撑梁上穿设有牵引带，牵引带可沿支撑梁滑动，且牵引带的两端分别与第一连接臂和第二连接臂连接，第一连接臂和第二连接臂通过销轴与待拆装模具的侧边卡接，支撑梁上设置有制动组件，用于对牵引带进行制动，连杆上设置有至少两个支撑臂，支撑臂与连杆铰接。能够简化模具拆装难度，提升拆装过程的质量和效率。

Description

模具拆装吊具及吊移装置

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体而言，涉及一种模具拆装吊具及吊移装置。

背景技术

目前，太阳能多晶硅的铸锭方法一般都是将原料硅材放置于坩埚内并进行加热，当坩埚内的温度超过硅材的熔点后，硅材将受热熔化而形成硅熔融液，当硅熔融液的温度稳定后，即进行冷却以形成硅晶锭。其中，坩埚的使用条件苛刻，技术性能要求高，是多晶硅铸锭生产过程中不可替代的关键消耗材料。坩埚的制备方法一般有两种:注浆成型和注凝成型。注浆成型是将原料混合球磨，制成注浆料浆，再将料浆注入组装好的模具内，等到坯体达到一定强度时脱模、坯体干燥、烧成的一种坩埚生产方式。

而模具的组装对坩埚的尺寸、壁厚及其表面质量影响很大，脱模时坯体易粘模和开裂，所以组模及脱模的操作需要很高的技术。由于采用的模具为多孔石膏，不便于以抓取的方式实现自动化拆卸，目前坩埚模具的拆装多采用人工实现，尤其侧边模具的拆装，只能借助于埋置在多孔石膏模具内且分布于模具两侧边的钢管孔进行拆装作业。也由于多孔石膏模具不是精密模具，其两侧的拆装孔在模具上的位置不统一，误差较大，这些进一步限制了自动化工具作业的可实施性。

并且，人工进行模具的拆装时，一般需要两个人同时协作完成，效率低、机动性能差，人工成本高，劳动强度大，存在安全风险，受操作人员熟练程度及情绪的影响较大，很难避免坩埚损伤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具拆装吊具及吊移装置，能够简化模具拆装难度，提升拆装过程的质量和效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种模具拆装吊具，包括第一连接臂、第二连接臂、连杆和支撑梁，所述支撑梁的一端和所述连杆的一端通过所述第一连接臂活动连接，所述支撑梁的另一端和所述连杆的另一端通过所述第二连接臂活动连接，在所述支撑梁上穿设有牵引带，所述牵引带可沿所述支撑梁滑动，且所述牵引带的两端分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过销轴与待拆装模具的侧边卡接，所述支撑梁上设置有制动组件，用于对所述牵引带进行制动，所述连杆上设置有至少两个支撑臂，所述支撑臂与所述连杆铰接。

可选地，所述第一连接臂包括第一空心管和第一滑动架，所述第一滑动架包括相互连接的第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一空心管的一端与所述连杆的一端可拆卸连接，所述第一空心管的另一端与所述第二滑动杆沿所述第一空心管的延伸方向滑动连接，所述第一滑动杆与所述支撑梁的一端沿所述第一滑动杆的延伸方向滑动连接，所述第一滑动杆设置有连接孔，用于和所述牵引带的一端固定连接，所述第一空心管上设置有第一挂接件，所述第二滑动杆与所述第一挂接件通过第一弹性件连接。

可选地，所述第一滑动架还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一销钉、第二销钉、第二弹性件和第一锁紧杆，所述第一空心管上对称设置有第一槽孔，所述第一销钉设置在所述第二滑动杆上，所述第二销钉设置在所述第一锁紧杆上，所述第一销钉和所述第二销钉之间通过第二弹性件连接，在所述第一销钉两侧设置有第一穿接杆，在所述第一穿接杆两端对应设置有第一轴承，在所述第一空心管外壁对应设置有第一条形凸起，用于使所述第一轴承沿所述第一条形凸起形成的轨道滑动，所述第一锁紧杆一端与靠近所述连杆一侧的第一穿接杆铰接，所述第二滑动杆上设置有第二槽孔，所述第一锁紧杆的铰接端穿过所述第二槽孔。

可选地，所述第二连接臂包括第二空心管和第二滑动架，所述第二滑动架包括相互连接的第三滑动杆和第四滑动杆，所述第二空心管的一端与所述连杆的另一端可拆卸连接，所述第二空心管的另一端与所述第四滑动杆沿所述第二空心管的延伸方向滑动连接，所述第三滑动杆与所述支撑梁的另一端沿所述第三滑动杆的延伸方向滑动连接，所述第二空心管上设置有第二挂接件，所述第四滑动杆与所述第二挂接件通过第三弹性件连接。

可选地，所述第二滑动架包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构还包括第三销钉、第四销钉、第四弹性件和第二锁紧杆，所述第二空心管上对称设置有第三槽孔，所述第三销钉设置在所述第四滑动杆上，所述第四销钉设置在所述第二锁紧杆上，所述第三销钉和所述第四销钉之间通过第四弹性件连接，在所述第三销钉两侧设置有第二穿接杆，在所述第二穿接杆两端对应设置有第二轴承，在所述第二空心管外壁对应设置有第二条形凸起，用于使所述第二轴承沿所述第二条形凸起形成的轨道滑动，所述第二锁紧杆一端与靠近所述连杆一侧的第二穿接杆铰接，所述第四滑动杆上设置有第四槽孔，所述第二锁紧杆的铰接端穿过所述第四槽孔。

可选地，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆之间通过铰接件连接，或所述第三滑动杆和所述第四滑动杆之间通过铰接件连接，所述铰接件包括铰接轴，所述牵引带的另一端与所述第二滑动架处的所述铰接轴固定连接。

可选地，所述支撑梁的两端分别设置有直线轴承，所述第一滑动杆与所述第三滑动杆分别通过所述直线轴承与所述支撑梁连接。

可选地，所述制动组件包括设置在所述支撑梁上的第一固定架和第二固定架，以及与所述第一固定架铰接的压块，所述压块上设置有通孔，所述压块通过第五弹性件与所述第二固定架连接。

可选地，所述第一锁紧杆和所述第二锁紧杆上分别设置有弹性垫。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种吊移装置，包括上述任意一项所述的模具拆装吊具，以及与所述模具拆装吊具连接的起吊装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的模具拆装吊具及吊移装置，通过第一连接臂和第二连接臂活动连接的支撑梁和连杆，使支撑梁和连杆之间具有一定的活动余量，对于位置精度较低的模具，方便进行对位，有利于拆装起吊等工作的进行。通过销轴、第一连接臂和第二连接臂的配合使用，起到稳定托起待拆装模具的作用。通过分别与第一连接臂和第二连接臂连接的牵引带以及设置在支撑梁上的制动组件，可以起到平衡模具拆装吊具的作用，当受力平衡后，制动组件持续受力时，可以对牵引带起到制动作用，使平衡态不再发生变化(即牵引带不再因受力左右滑动)，确保拆装过程的稳定性。通过与连杆铰接的至少两个支撑臂，可以更稳定的托住待拆装模具的基座，以此作为拆装时的支撑，在拆装过程中，第一连接臂和第二连接臂可以实时调整姿态，减小了拆装过程中对待拆装模具造成损伤的几率，进而简化模具拆装难度，提升拆装过程的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模具拆装吊具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑梁的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一连接臂的结构示意图之一；

图4为本实用新型实施例提供的第一连接臂的结构示意图之二；

图5为本实用新型实施例提供的第二连接臂的结构示意图之一；

图6为本实用新型实施例提供的第二连接臂的结构示意图之二。

图标：100-模具拆装吊具；105-待拆装模具；107-销轴；110-第一连接臂；111-第一空心管；1112-第一槽孔；1114-第一穿接杆；1116-第一轴承；1118-第一条形凸起；113-第一滑动架；1132-第一滑动杆；1134-第二滑动杆；1136-第二槽孔；114-第一锁紧机构；1141-第一销钉；1143-第二销钉；1145-第二弹性件；1147-第一锁紧杆；115-连接孔；117-第一导滑套；118-第一挂接件；119-第一弹性件；120-第二连接臂；121-第二空心管；1212-第三槽孔；1214-第二穿接杆；1216-第二轴承；1218-第二条形凸起；122-铰接件；1221-铰接轴；123-第二滑动架；1232-第三滑动杆；1234-第四滑动杆；1236-第四槽孔；124-第二锁紧机构；1241-第三销钉；1243-第四销钉；1245-第四弹性件；1247-第二锁紧杆；127-第二导滑套；128-第二挂接件；129-第三弹性件；130-连杆；131-支撑臂；133-限位组件；140-支撑梁；141-牵引带；143-制动组件；1432-第一固定架；1434-第二固定架；1436-压块；1438-通孔；1439-第五弹性件；145-直线轴承；150-弹性垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实用新型实施例提供一种模具拆装吊具100，包括第一连接臂110、第二连接臂120、连杆130和支撑梁140，支撑梁140的一端和连杆130的一端通过第一连接臂110活动连接，支撑梁140的另一端和连杆130的另一端通过第二连接臂120活动连接，在支撑梁140上穿设有牵引带141，牵引带141可沿支撑梁140滑动，且牵引带141的两端分别与第一连接臂110和第二连接臂120连接，第一连接臂110和第二连接臂120通过销轴107与待拆装模具105的侧边卡接，支撑梁140上设置有制动组件143，用于对牵引带141进行制动，连杆130上设置有至少两个支撑臂131，支撑臂131与连杆130铰接。

需要说明的是，第一，拆装除模具时，支撑臂131由人工放置在待拆装模具105底托盘的下面，并以此和地面为支点和定位基准，保证整个拆装作业过程中模具拆装吊具100相对于待拆装模具105侧边具有牢固可靠的位置及支撑点，支撑臂131与连杆130铰接，进而与连杆130连接的第一连接臂110和第二连接臂120可以与支撑臂131产生相对位置的变动，以实现对待拆装模具105侧边拆装时所需的运动轨迹。

第二，为了使牵引带141与支撑梁140之间滑动更加稳定，通常，牵引带141设置在支撑梁140的上表面上，且牵引带141为柔性材料。为了使牵引带141滑动过程不偏离支撑梁140，在支撑梁140上面上可设置滑槽，以使牵引带141在滑槽内滑动。

本实用新型实施例提供的模具拆装吊具100，通过第一连接臂110和第二连接臂120活动连接的支撑梁140和连杆130，使支撑梁140和连杆130之间具有一定的活动余量，对于位置精度较低的模具，方便进行对位，有利于拆装起吊等工作的进行。通过销轴107、第一连接臂110和第二连接臂120的配合使用，起到稳定托起待拆装模具105的作用。通过分别与第一连接臂110和第二连接臂120连接的牵引带141以及设置在支撑梁140上的制动组件143，可以起到平衡模具拆装吊具100的作用，当受力平衡后，制动组件143持续受力时，可以对牵引带141起到制动作用，使平衡态不再发生变化(即牵引带141不再因受力左右滑动)，确保拆装过程的稳定性。通过与连杆130铰接的至少两个支撑臂131，可以更稳定的托住待拆装模具105的基座，以此作为拆装时的支撑，在拆装过程中，第一连接臂110和第二连接臂120可以实时调整姿态，减小了拆装过程中对待拆装模具105造成损伤的几率，进而简化模具拆装难度，提升拆装过程的质量和效率。

如图3和图4所示，第一连接臂110包括第一空心管111和第一滑动架113，第一滑动架113包括相互连接的第一滑动杆1132和第二滑动杆1134，第一空心管111的一端与连杆130的一端可拆卸连接，第一空心管111的另一端与第二滑动杆1134沿第一空心管111的延伸方向滑动连接，第一滑动杆1132与支撑梁140的一端沿第一滑动杆1132的延伸方向滑动连接，第一滑动杆1132设置有连接孔115，用于和牵引带141的一端固定连接，第一空心管111上设置有第一挂接件118，第二滑动杆1134与第一挂接件118通过第一弹性件119连接。

具体的，如图1和图3所示，第一空心管111的一端设置有轴套，这样一来，可通过轴套套设在连杆130的一端，连杆130的一端可设置有阶梯部，用于套接轴套以及对轴套一侧进行限位。另外，在连杆130的端部可设置有端盖及紧固螺栓，用于对轴套另一侧进行限位，进而对第一空心管111进行限位。

第一空心管111的另一端与第二滑动杆1134滑动连接，为了增强滑动连接的平稳性，在第一空心管111和第二滑动杆1134之间设置有第一导滑套117，第一导滑套117可采用耐磨且摩擦系数小的材料制成，以实现滑动时的导向并且保证两者的相对位置。这样一来，即增强了连接处滑动的稳定性，也延长了第一空心管111与第一滑动架113的使用寿命。

第一挂接件118可直接采用紧固螺栓穿接在第一空心管111上即可，第一弹性件119可采用拉伸弹簧。第一弹性件119的一端与第一挂接件118连接，另一端与第二滑动杆1134连接。这样一来，第一弹性件119可以实现第一滑动架113在为补偿待拆装模具105侧壁拆装孔上下误差而移动后的复位。需要说明的是，本实用新型实施例对第一空心管111的形状不做具体限制，示例的，可以设置有多棱柱或者圆形，本实施例采用四棱柱(即界面为矩形)。只要能够达到稳定传动的目的即可。

如图3和图4所示，第一滑动架113包括还第一锁紧机构114，第一锁紧机构114包括第一销钉1141、第二销钉1143、第二弹性件1145和第一锁紧杆1147，第一空心管111上对称设置有第一槽孔1112，第一销钉1141设置在第二滑动杆1134上，第二销钉1143设置在第一锁紧杆1147上，第一销钉1141和第二销钉1143之间通过第二弹性件1145连接，在第一销钉1141两侧设置有第一穿接杆1114，在第一穿接杆1114两端对应设置有第一轴承1116，在第一空心管111外壁对应设置有第一条形凸起1118，用于使第一轴承1116沿第一条形凸起1118形成的轨道滑动，第一锁紧杆1147一端与靠近连杆130一侧的第一穿接杆1114铰接，第二滑动杆1134上设置有第二槽孔1136，第一锁紧杆1147的铰接端穿过第二槽孔1136。

具体的，第一锁紧杆1147可设置为L型，第一锁紧杆1147的长边与第一穿接杆1114铰接，由于第一锁紧杆1147的铰接端穿过第二槽孔1136，在第一锁紧杆1147受力时，第一锁紧杆1147旋转一定角度后，L型拐角处结构将卡住销轴107，此时第一锁紧杆1147托起销轴107的同时也限制住了第一滑动架113的移动。同时，第一锁紧杆1147上还可设置有弹性垫150，该弹性垫150在销轴107被抬起的过程中被压缩一定的量，实现侧壁模具的运动轨迹更加平稳，以保证拆除待拆装模具105侧壁的过程更加可靠。

第二弹性件1145为两个，第二弹性件1145两端分别设置在第一销钉1141和第二销钉1143的两端，以实现第一锁紧杆1147旋转后的复位。其中，第二弹性件1145可采用拉伸弹簧。每两个第一条形凸起1118之间形成设置在第一穿接杆1114两端的第一轴承1116滑动所需轨道，以实现第一滑动架113更顺畅滑动的效果。

如图5和图6所示，第二连接臂120包括第二空心管121和第二滑动架123，第二滑动架123包括相互连接的第三滑动杆1232和第四滑动杆1234，第二空心管121的一端与连杆130的另一端可拆卸连接，第二空心管121的另一端与第四滑动杆1234沿第二空心管121的延伸方向滑动连接，第三滑动杆1232与支撑梁140的另一端沿第三滑动杆1232的延伸方向滑动连接，第二空心管121上设置有第二挂接件128，第四滑动杆1234与第二挂接件128通过第三弹性件129连接。

具体的，如图1和图5所示，第二空心管121的一端设置有轴套，这样一来，可通过轴套套设在连杆130的另一端，连杆130的另一端可设置有阶梯部，用于套接轴套以及对轴套一侧进行限位。另外，在连杆130的端部可设置有端盖及紧固螺栓，用于对轴套另一侧进行限位，进而对第二空心管121进行限位。

第二空心管121的另一端与第四滑动杆1234滑动连接，为了增强滑动连接的平稳性，在第二空心管121和第四滑动杆1234之间设置有第二导滑套127，第二导滑套127可采用耐磨且摩擦系数小的材料制成，以实现滑动时的导向并且保证两者的相对位置。这样一来，即增强了连接处滑动的稳定性，也延长了第二空心管121与第二滑动架123的使用寿命。

第二挂接件128可直接采用紧固螺栓穿接在第二空心管121上即可，第三弹性件129可采用拉伸弹簧。第三弹性件129的一端与第二挂接件128连接，另一端与第四滑动杆1234连接。这样一来，第三弹性件129可以实现第二滑动架123在为补偿待拆装模具105侧壁拆装孔上下误差而移动后的复位。

如图5所示，第二滑动架123还包括第二锁紧机构124，第二锁紧机构124包括第三销钉1241、第四销钉1243、第四弹性件1245和第二锁紧杆1247，第二空心管121上对称设置有第三槽孔1212，第三销钉1241设置在第四滑动杆1234上，第四销钉1243设置在第二锁紧杆1247上，第三销钉1241和第四销钉1243之间通过第四弹性件1245连接，在第三销钉1241两侧设置有第二穿接杆1214，在第二穿接杆1214两端对应设置有第二轴承1216，在第二空心管121外壁对应设置有第二条形凸起1218，用于使第二轴承1216沿第二条形凸起1218形成的轨道滑动，第二锁紧杆1247一端与靠近连杆130一侧的第二穿接杆1214铰接，第四滑动杆1234上设置有第四槽孔1236，第二锁紧杆1247的铰接端穿过第四槽孔1236。

具体的，第二锁紧杆1247可设置为L型，第二锁紧杆1247的长边与第二穿接杆1214铰接，由于第二锁紧杆1247的铰接端穿过第四槽孔1236，在第二锁紧杆1247受力时，第二锁紧杆1247旋转一定角度后，L型拐角处结构将卡住销轴107，此时第二锁紧杆1247托起销轴107的同时也限制住了第二滑动架123的移动，同时，第四槽孔1236也对第二锁紧杆1247的旋转角度起到了限位的作用。

另外，第四弹性件1245为两个，第四弹性件1245两端分别设置在第三销钉1241和第四销钉1243的两端，以实现第二锁紧杆1247旋转后的复位。其中，第四弹性件1245可采用拉伸弹簧。每两个第二条形凸起1218之间形成设置在第二穿接杆1214两端的第二轴承1216滑动所需轨道，以实现第二滑动架123更顺畅滑动的效果。

可选地，如图1、图3和图5所示，第一滑动杆1132和第二滑动杆1134之间通过铰接件122连接，或第三滑动杆1232和第四滑动杆1234之间通过铰接件122连接，该铰接件122包括铰接轴1221，牵引带141的另一端与第二滑动架123处的铰接轴1221固定连接。

具体的，以第二连接臂120为例，第三滑动杆1232和第四滑动杆1234之间通过铰接件122连接，这样一来，增大了第二连接臂120的活动余量，进而可以更好的适用待拆装模具105上的形位误差，方便对待拆装模具105的拆装工作。另外，牵引带141的另一端与铰接轴1221固定连接，可以带动第一连接臂110和第二连接臂120形成联动，更好的平衡模具拆装吊具100，有利于增强拆装过程的平稳性。同理可得，铰接件122也可设置在第一滑动架113的第一端和第一滑动架113的第二端之间，在此不再赘述。

如图2所示，支撑梁140的两端分别设置有直线轴承145，第一滑动杆1132与第三滑动杆1232分别通过直线轴承145与支撑梁140连接。

具体的，支撑梁140具有两个弯折部，直线轴承145设置在弯折部处，这样一来，可以对第一滑动杆1132与第三滑动杆1232滑入的深度进行限位。牵引带141在支撑梁140拐角处可设置有滑轮，以使牵引带141在支撑梁140表面的顺畅滑动。另外，直线轴承145用于直线行程与圆柱轴配合使用，由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承145具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、更平稳的平稳直线运动。

如图2所示，制动组件143包括设置在支撑梁140上的第一固定架1432和第二固定架1434，以及与第一固定架1432铰接的压块1436，该压块1436上设置有通孔1438，压块1436通过第五弹性件1439与第二固定架1434连接。

具体的，起吊所需的绳索穿接在通孔1438处，当进行起吊拆装时，牵引带141左右滑动，以实现力的平衡。当对制动组件143持续施加作用力时，第五弹性件1439发生弹性形变，在第一固定架1432上铰接的压块1436受绳索的拉力而旋转，此时，压块1436将牵引带141压紧制动，从而限制牵引带141的左右滑动。当绳索不再对制动组件143施加作用力时，第五弹性件1439恢复弹性形变，此时，产生对压块1436反向的作用力，压块1436不再对牵引带141制动，恢复到起吊前的状态。其中，第五弹性件1439可采用拉伸弹簧。

需要说明的是，第五弹性件1439拉力的阈值(在不损坏弹性件时所达到的最大拉力值)大于第一弹性件119、第二弹性件1145、第三弹性件129和第四弹性件1245拉力阈值的总和，小于模具拆装吊具100与待拆装模具105一侧边重力之和。

可选地，如图4和图6所示，第一锁紧杆1147和第二锁紧杆1247上分别设置有弹性垫150。该弹性垫150在销轴107被抬起的过程中被压缩一定的量，实现侧壁模具的运动轨迹更加平稳，以保证拆除待拆装模具105侧壁的过程更加可靠。

可选地，如图1所示，连杆130上还对应设置有限位组件133，该限位组件133用于对支撑臂131进行限位。具体的，限位组件133包括固定块，在固定块上设置有紧固螺栓，螺栓的螺栓帽与固定块之间可以卡住支撑臂131，以使支撑臂131在固定范围内活动。

本实用新型实施例还公开了一种吊移装置，包括如上任意一项的模具拆装吊具100。该吊移装置包含与前述实施例中的模具拆装吊具100相同的结构和有益效果。模具拆装吊具100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模具拆装吊具，其特征在于，包括第一连接臂、第二连接臂、连杆和支撑梁，所述支撑梁的一端和所述连杆的一端通过所述第一连接臂活动连接，所述支撑梁的另一端和所述连杆的另一端通过所述第二连接臂活动连接，在所述支撑梁上穿设有牵引带，所述牵引带可沿所述支撑梁滑动，且所述牵引带的两端分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过销轴与待拆装模具的侧边卡接，所述支撑梁上设置有制动组件，用于对所述牵引带进行制动，所述连杆上设置有至少两个支撑臂，所述支撑臂与所述连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述第一连接臂包括第一空心管和第一滑动架，所述第一滑动架包括相互连接的第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一空心管的一端与所述连杆的一端可拆卸连接，所述第一空心管的另一端与所述第二滑动杆沿所述第一空心管的延伸方向滑动连接，所述第一滑动杆与所述支撑梁的一端沿所述第一滑动杆的延伸方向滑动连接，所述第一滑动杆设置有连接孔，用于和所述牵引带的一端固定连接，所述第一空心管上设置有第一挂接件，所述第二滑动杆与所述第一挂接件通过第一弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述第一滑动架还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一销钉、第二销钉、第二弹性件和第一锁紧杆，所述第一空心管上对称设置有第一槽孔，所述第一销钉设置在所述第二滑动杆上，所述第二销钉设置在所述第一锁紧杆上，所述第一销钉和所述第二销钉之间通过第二弹性件连接，在所述第一销钉两侧设置有第一穿接杆，在所述第一穿接杆两端对应设置有第一轴承，在所述第一空心管外壁对应设置有第一条形凸起，用于使所述第一轴承沿所述第一条形凸起形成的轨道滑动，所述第一锁紧杆一端与靠近所述连杆一侧的第一穿接杆铰接，所述第二滑动杆上设置有第二槽孔，所述第一锁紧杆的铰接端穿过所述第二槽孔。

4.根据权利要求3所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述第二连接臂包括第二空心管和第二滑动架，所述第二滑动架包括相互连接的第三滑动杆和第四滑动杆，所述第二空心管的一端与所述连杆的另一端可拆卸连接，所述第二空心管的另一端与所述第四滑动杆沿所述第二空心管的延伸方向滑动连接，所述第三滑动杆与所述支撑梁的另一端沿所述第三滑动杆的延伸方向滑动连接，所述第二空心管上设置有第二挂接件，所述第四滑动杆与所述第二挂接件通过第三弹性件连接。

5.根据权利要求4所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述第二滑动架还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第三销钉、第四销钉、第四弹性件和第二锁紧杆，所述第二空心管上对称设置有第三槽孔，所述第三销钉设置在所述第四滑动杆上，所述第四销钉设置在所述第二锁紧杆上，所述第三销钉和所述第四销钉之间通过第四弹性件连接，在所述第三销钉两侧设置有第二穿接杆，在所述第二穿接杆两端对应设置有第二轴承，在所述第二空心管外壁对应设置有第二条形凸起，用于使所述第二轴承沿所述第二条形凸起形成的轨道滑动，所述第二锁紧杆一端与靠近所述连杆一侧的第二穿接杆铰接，所述第四滑动杆上设置有第四槽孔，所述第二锁紧杆的铰接端穿过所述第四槽孔。

6.根据权利要求5所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆之间通过铰接件连接，或所述第三滑动杆和所述第四滑动杆之间通过铰接件连接，所述铰接件包括铰接轴，所述牵引带的另一端与所述第二滑动架处的所述铰接轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述支撑梁的两端分别设置有直线轴承，所述第一滑动杆与所述第三滑动杆分别通过所述直线轴承与所述支撑梁连接。

8.根据权利要求7所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述制动组件包括设置在所述支撑梁上的第一固定架和第二固定架，以及与所述第一固定架铰接的压块，所述压块上设置有通孔，所述压块通过第五弹性件与所述第二固定架连接。

9.根据权利要求8所述的模具拆装吊具，其特征在于，所述第一锁紧杆和所述第二锁紧杆上分别设置有弹性垫。

10.一种吊移装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的模具拆装吊具，以及与所述模具拆装吊具连接的起吊装置。