CN212019365U - 一种浇铸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于浇铸机械手技术领域，尤其为一种浇铸机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和安装架，第一机械臂和所述第二机械臂上部的铰接端相互铰接连接，第一机械臂另一侧的安装端上下转动连接在安装架上，安装架上设置有用于驱动第一机械臂旋转的液压缸，安装架上设置有用于驱动安装架水平旋转的驱动电机，第二机械臂另一侧的自由端处转动连接有护目镜，在护目镜的底部固定设置有定位盘，定位盘上转动设置有转轴，转轴的外端设置有用于固定浇铸容器的卡件，转轴的内端设置有控制把手；本实用新型具有促使浇铸过程稳定性更好，更加安全以及工作效率更高的特点。

Description

一种浇铸机械手

技术领域

本实用新型属于浇铸机械手技术领域，具体涉及一种浇铸机械手。

背景技术

铸件的制造通常都是由人工采用浇铸桶盛装金属浇铸液在熔铸腔内进行浇铸的，使铸件得以成型，这样人工在浇铸的过程中，会由于提取的不稳定性，使浇铸液从桶内溅出，不仅造成了材料的浪费，提高了成本，而且溅出的浇铸液一旦落到人体上，因为浇铸液温度很高，容易造成生产安全事故，烧伤工人，将带来很严重的后果，再者人工搬运浇铸液体速度慢，严重影响劳动生产效。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种浇铸机械手，具有促使浇铸过程稳定性更好，更加安全以及工作效率更高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浇铸机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和安装架，所述第一机械臂和所述第二机械臂上部的铰接端相互铰接连接，所述第一机械臂另一侧的安装端上下转动连接在安装架上，所述安装架上设置有用于驱动第一机械臂旋转的液压缸，所述安装架上设置有用于驱动安装架水平旋转的驱动电机，所述第二机械臂另一侧的自由端处转动连接有护目镜，在护目镜的底部固定设置有定位盘，所述定位盘上转动设置有转轴，所述转轴的外端设置有用于固定浇铸容器的卡件，所述转轴的内端设置有控制把手。

优选的，还包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板铰接连接在第一机械臂和第二机械臂的铰接点处，所述第二连接板铰接连接在第二机械臂的自由端处，所述第一支撑杆的两端分别与第一连接板和第二连接板铰接，所述第二支撑杆的一端与第一连接板铰接，所述第二支撑杆的另一端活动连接在安装架上。

优选的，还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端铰接在第二机械臂上，所述第三支撑杆的另一端活动设置在安装架上。

优选的，所述第一机械臂的安装端处设置有配重块。

优选的，所述控制把手处设置有用于液压缸的控制按钮。

优选的，还包括行走机构，所述行走机构包括行走架、轨道和移动轮，所述驱动电机固定设置在行走架的上部，所述移动轮转动连接在行走架上，且移动轮位于轨道的上部，所述轨道与地面固定设置，在行走架内设置有用于驱动移动轮转动的电动机。

优选的，还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂梁和活动架，所述悬挂梁位置固定设置，所述活动架沿悬挂梁的长度方向滑动连接在悬挂梁的底部，所述驱动电机固定设置在活动架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过控制把手处的控制按钮可控制液压缸伸缩，带动第一机械臂旋转，在与控制把手的配合使用下，即可对固定在卡件处的浇铸容器的高度以及位置进行调节，设置在安装架处的驱动电机，可用于调节浇铸容器的水平位置，在调节完毕后，通过控制把手带动转轴旋转，即可带动浇铸容器翻转进行浇铸工作，使得在浇铸的过程中具有稳定性更好，更加安全以及工作效率更高的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3的结构示意图；

图中：1第一机械臂、2第二机械臂、3安装架、4液压缸、5驱动电机、6护目镜、7定位盘、8转轴、9控制把手、10第一支撑杆、11第二支撑杆、12第一连接板、13第二连接板、14第三支撑杆、15配重块、16行走架、17轨道、18悬挂梁、19活动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供以下技术方案：一种浇铸机械手，包括第一机械臂1、第二机械臂2和安装架3，第一机械臂1和第二机械臂2上部的铰接端相互铰接连接，第一机械臂1另一侧的安装端上下转动连接在安装架3上，安装架3上设置有用于驱动第一机械臂1旋转的液压缸4，液压缸4的缸筒和伸缩端分别与安装架3和第一机械臂1转动连接，安装架3上设置有用于驱动安装架3水平旋转的驱动电机5，在本实施例中，驱动电机5位置固定设置，第二机械臂2另一侧的自由端处转动连接有用于起防护作用的护目镜6，在护目镜6的底部固定设置有定位盘7，定位盘7上转动设置有转轴8，转轴8的外端设置有用于固定浇铸容器的卡件，转轴8的内端设置有控制把手9，控制把手9处设置有用于液压缸4的控制按钮。

具体的，还包括第一支撑杆10、第二支撑杆11、第一连接板12和第二连接板13，第一连接板12铰接连接在第一机械臂1和第二机械臂2的铰接点处，第二连接板13铰接连接在第二机械臂2的自由端处，第一支撑杆10的两端分别与第一连接板12和第二连接板13铰接，第二支撑杆11的一端与第一连接板12铰接，第二支撑杆11的另一端活动连接在安装架3上，还包括第三支撑杆14，第三支撑杆14的一端铰接在第二机械臂2上，第三支撑杆14的另一端活动设置在安装架3上，第一支撑杆10、第二支撑杆11和第三支撑杆14的设置，可促使该浇铸机械手的结构稳定性更好。

具体的，第一机械臂1的安装端处设置有配重块15，配重块15可用于提升该机械手的稳定性。

在使用时，通过控制把手9处的控制按钮可控制液压缸4伸缩，带动第一机械臂1旋转，在与控制把手9的配合使用下，即可对固定在卡件处的浇铸容器的高度以及位置进行调节，通过控制安装架3处的驱动电机5旋转，可用于调节浇铸容器的水平位置，在调节完毕后，通过控制把手9带动转轴8旋转，即可带动浇铸容器翻转进行浇铸工作。

实施例2

请参阅图2，本实施例中的一种浇铸机械手与实施例1中的一种浇铸机械手的结构基本相同，其不同之处在于：还包括行走机构，行走机构包括行走架16、轨道17和移动轮，驱动电机5固定设置在行走架16的上部，移动轮转动连接在行走架16上，且移动轮位于轨道17的上部，轨道17与地面固定设置，在行走架16内设置有用于驱动移动轮转动的电动机，该行走机构的设置，可促使该浇铸机械手的移动范围跟广，更加方便使用。

实施例3

请参阅图3，本实施例中的一种浇铸机械手与实施例1中的一种浇铸机械手的结构基本相同，其不同之处在于：还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂梁18和活动架19，所述悬挂梁18位置固定设置，所述活动架19沿悬挂梁18的长度方向滑动连接在悬挂梁18的底部，所述驱动电机5固定设置在活动架19上，该悬挂机构的设置，可促使该浇铸机械手的移动范围跟广，更加方便使用。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种浇铸机械手，其特征在于：包括第一机械臂（1）、第二机械臂（2）和安装架（3），所述第一机械臂（1）和所述第二机械臂（2）上部的铰接端相互铰接连接，所述第一机械臂（1）另一侧的安装端上下转动连接在安装架（3）上，所述安装架（3）上设置有用于驱动第一机械臂（1）旋转的液压缸（4），所述安装架（3）上设置有用于驱动安装架（3）水平旋转的驱动电机（5），所述第二机械臂（2）另一侧的自由端处转动连接有护目镜（6），在护目镜（6）的底部固定设置有定位盘（7），所述定位盘（7）上转动设置有转轴（8），所述转轴（8）的外端设置有用于固定浇铸容器的卡件，所述转轴（8）的内端设置有控制把手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种浇铸机械手，其特征在于：还包括第一支撑杆（10）、第二支撑杆（11）、第一连接板（12）和第二连接板（13），所述第一连接板（12）铰接连接在第一机械臂（1）和第二机械臂（2）的铰接点处，所述第二连接板（13）铰接连接在第二机械臂（2）的自由端处，所述第一支撑杆（10）的两端分别与第一连接板（12）和第二连接板（13）铰接，所述第二支撑杆（11）的一端与第一连接板（12）铰接，所述第二支撑杆（11）的另一端活动连接在安装架（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种浇铸机械手，其特征在于：还包括第三支撑杆（14），所述第三支撑杆（14）的一端铰接在第二机械臂（2）上，所述第三支撑杆（14）的另一端活动设置在安装架（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种浇铸机械手，其特征在于：所述第一机械臂（1）的安装端处设置有配重块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种浇铸机械手，其特征在于：所述控制把手（9）处设置有用于液压缸（4）的控制按钮。

6.根据权利要求5所述的一种浇铸机械手，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括行走架（16）、轨道（17）和移动轮，所述驱动电机（5）固定设置在行走架（16）的上部，所述移动轮转动连接在行走架（16）上，且移动轮位于轨道（17）的上部，所述轨道（17）与地面固定设置，在行走架（16）内设置有用于驱动移动轮转动的电动机。

7.根据权利要求5所述的一种浇铸机械手，其特征在于：还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂梁（18）和活动架（19），所述悬挂梁（18）位置固定设置，所述活动架（19）沿悬挂梁（18）的长度方向滑动连接在悬挂梁（18）的底部，所述驱动电机（5）固定设置在活动架（19）上。

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