CN209581339U - 用于调节显示终端的执行机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，所述执行机构包括：安装支架，所述安装支架用于安装显示终端；离合机构，所述离合机构包括常相互锁止的第一接合部和第二接合部，所述第一接合部与所述安装支架相连；驱动机构，所述驱动机构包括动力源和传动机构，所述动力源的输出轴与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述第二接合部相连，所述驱动机构的壳体沿所述输出轴的轴向弹性抵压所述输出轴。本实用新型的用于调节显示终端的执行机构，驱动机构的壳体与动力源的输出轴弹性抵压，可有效消除系统轴向间隙，避免轴向运动，提高系统运行稳定性，使得运行更加平稳、顺畅，噪音更小，乘车环境更舒适。

Description

用于调节显示终端的执行机构和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于调节显示终端的执行机构和具有该执行机构的车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联、能与互联网连接的多功能、大尺寸显示屏已成为未来发展的主流趋势，同时为了支持手机生态，给客户提供更佳的视觉体验，支持横、竖屏切换的传动系统应运而生，而车内相对密闭、狭小的空间对噪音有一定放大作用，使得身处其中的客户对运行机构的运行噪音极度敏感，一般传动系统的运行噪音均较大，影响客户的驾乘体验，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于调节显示终端的执行机构，该执行机构在调节显示终端的过程中产生的噪音较小，有利于提升用户的乘车体验。

根据本实用新型实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，包括：安装支架，所述安装支架用于安装显示终端；离合机构，所述离合机构包括常相互锁止的第一接合部和第二接合部，所述第一接合部与所述安装支架相连；驱动机构，所述驱动机构包括动力源和传动机构，所述动力源的输出轴与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述第二接合部相连，所述驱动机构的壳体沿所述输出轴的轴向弹性抵压所述输出轴。

根据本实用新型实施例的用于调节显示终端的执行机构，驱动机构的壳体与动力源的输出轴弹性抵压，可有效消除系统轴向间隙，避免轴向运动，提高系统运行稳定性，使得运行更加平稳、顺畅，噪音更小，乘车环境更舒适。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动机构的壳体包括：第一机壳，所述动力源安装于所述第一机壳，所述第一机壳的第一端敞开；第一端盖，所述第一端盖与所述第一机壳的所述第一端通过连接件相连，且所述连接件与所述第一端盖之间沿所述输出轴的轴向弹性夹设有第一弹性件，所述第一端盖沿轴向抵压所述输出轴。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述第一机壳具有螺柱，所述第一端盖具有套设在所述螺柱外的套管，所述连接件为螺钉，且与所述螺柱螺纹连接，所述套管具有第一沉槽，所述第一弹性件设在所述第一沉槽内，且所述第一弹性件弹性抵压在所述螺钉的头部与所述第一沉槽的底壁之间。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述套管包括：内筒、外筒和连接在所述内筒与所述外筒之间的端板，所述内筒套设在所述螺柱外，所述外筒与所述内筒之间限定出所述第一沉槽，所述内筒的背离所述端板的一端适于与所述螺钉的头部间隔开。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述第一端盖的朝向所述动力源的一侧设有容纳槽，所述输出轴伸入所述容纳槽，且所述容纳槽的底壁抵压所述输出轴的端面。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述容纳槽的槽口处设有导向入口，所述输出轴的端面的外周具有导向面。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述第一端盖的背离所述动力源的一侧设有与所述容纳槽正对的加强凸台。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动机构的壳体与所述输出轴的端面之间夹设有弹性支撑片。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述安装支架包括旋转支架和连接支架，所述连接支架用于安装所述显示终端，所述旋转支架与所述第一接合部相连，所述旋转支架与所述连接支架通过连接结构相连。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述连接结构包括连接轴和连接环，所述连接轴设于所述旋转支架和所述连接支架中的一个，所述连接环设于所述旋转支架和所述连接支架中的另一个，所述连接环套设于所述连接轴。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述连接环具有连接翻边，所述连接轴具有连接凸台，所述连接翻边与所述连接凸台通过螺纹紧固件相连。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转支架与所述连接支架中的所述一个设有沿径向凸出的限位凸台，所述旋转支架与所述连接支架中的所述另一个设有沿径向凹入的限位凹槽，所述限位凸台适于伸入所述限位凹槽中。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述限位凸台、所述限位凹槽均包括沿周向间隔开设置的多个，多个所述限位凸台与多个所述限位凹槽一一对应地配合。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转支架包括旋转盘和安装轴，所述旋转盘与所述连接支架相连，所述安装轴与所述旋转盘相连，所述第一接合部和所述第二接合部均套设于所述安装轴外，所述安装轴与所述壳体间隙配合。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转盘具有环形翻边，所述环形翻边与所述安装轴限定出内腔，所述第一接合部和所述第二接合部位于所述内腔中。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动机构的壳体包括：第二机壳，所述安装轴贯穿所述第二机壳，所述第二机壳背离所述旋转盘的一端设有第二沉槽，所述第二沉槽内设有第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二沉槽的底壁和所述安装轴背离所述旋转盘的一端之间。

根据本实用新型一个实施例所述的用于调节显示终端的执行机构，还包括：卡环，所述安装轴背离所述旋转盘的一端设有环形卡槽，所述卡环的第一端抵压所述第二弹性件背离所述第二沉槽的底壁的一端，所述卡环的第二端伸入所述环形卡槽内。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的用于调节显示终端的执行机构。

所述车辆与上述的执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的执行机构与显示终端的装配图(侧视图)；

图2是根据本实用新型实施例的执行机构与显示终端的装配图(剖面图)；

图3是根据本实用新型实施例的执行机构的一个视角的示意图；

图4是图3中A-A处的截面图；

图5是根据本实用新型实施例的执行机构的另一个视角的示意图；

图6是图5中B-B处的截面图；

图7-图8是根据本实用新型实施例的执行机构的安装支架的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的车辆。

附图标记：

车辆1000，

执行机构100，

安装支架1，旋转支架11，旋转盘111，环形翻边1111，安装轴112，连接轴113，连接凸台114，限位凸台115，内腔116，第二止挡部117，连接支架12，连接环121，连接翻边122，限位凹槽123，

离合机构2，第一接合部21，第二接合部22，

驱动机构3，动力源31，电机轴311，减速器32，一级主动蜗杆321，一级从动直齿轮322，二级主动蜗杆323，二级从动直齿轮324，

壳体4，第一机壳41，螺柱411，第二机壳42，第二沉槽421，第一端盖43，套管431，第一沉槽432，内筒433，外筒434，端板435，导向入口437，加强凸台438，连接件44，第一弹性件45，第二弹性件46，卡环47，垫片48，轴承49，

显示终端101。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆1000的纵向，即X向；左右方向为车辆1000的横向，即Y向；上下方向为车辆1000的竖向，即Z向。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，该执行执行机构100用于驱动显示终端101转动，比如将显示终端101转动至横屏状态，或将显示终端101转动至竖屏状态，在面对不同规格的图片及视频等影响资源时能够实现等比例、全屏显示，同时也能够兼顾不同用户的使用习惯。且执行机构100在驱动显示终端101转动的过程中产生的噪音较小，可保证车辆1000具有舒适、安静的车内环境，提升用户的乘车体验。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，包括：安装支架1、离合机构2和驱动机构3。

如图1和图4所示，安装支架1用于安装显示终端101，显示终端101可通过螺纹紧固件安装于安装支架1，以便于后期拆卸、更换。显示终端101也可通过其他连接方式与安装支架1相连，如显示终端101与安装支架1为胶粘连接，或者显示终端101与安装支架1为一体成型。

其中，安装支架1包括旋转支架11和连接支架12，连接支架12用于安装显示终端101，旋转支架11与离合机构2相连。

如图3、图4所示，离合机构2包括第一接合部21和第二接合部22，第一接合部21和第二接合部22常相互锁止，第一接合部21与安装支架1相连，如图3、图4所示，第一接合部21与旋转支架11相连，第二接合部22与驱动机构3相连。这样，第一接合部21、第二接合部22和安装支架1可同步运动，如第一接合部21、第二接合部22和安装支架1可同步转动。

驱动机构3包括动力源31和传动机构，动力源31的输出轴与传动机构的输入端相连，传动机构的输出端与第二接合部22相连。动力源31输出的驱动力通过传动机构传递给第二接合部22，第二接合部22与第一接合部21为常啮合。这样，动力源31输出的驱动力可依次通过传动机构、第二接合部22、第一接合部21、安装支架1，进而通过安装支架1带动显示终端101转动，实现横竖屏的切换。

其中，驱动机构3的壳体4沿输出轴的轴线弹性抵压输出轴，使得驱动机构3的壳体4与输出轴之间具有弹性支撑力。这样，可有效地降低系统启动瞬间输出轴在轴向力下运动而引起的异响，避免壳体4与输出轴的端部间隙引发的启动异响，同时兼顾动力源31轴向受力，避免壳体4刚性压紧输出轴，从而导致输出轴轴向受力过大而引起的破坏及运行异响，有效消除系统轴向间隙，避免轴向运动，提高系统运行稳定性，使得运行更加平稳、顺畅。驱动机构3可以为电驱式、液压驱动式、气动式等。

由此，可消除执行机构100的内部间隙，减小启动瞬间窜动量，提高运动平稳度，降低运行噪音，为客户提高更好的驾乘体验，提升整车的舒适性。

根据本实用新型实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，驱动机构3的壳体4与动力源31的输出轴弹性抵压，可有效消除系统轴向间隙，避免轴向运动，提高系统运行稳定性，使得运行更加平稳、顺畅，噪音更小，乘车环境更舒适。

在一些实施例中，如图3、图4所示，驱动机构3的壳体4包括第一机壳41和第一端盖43。

动力源31安装于第一机壳41，第一机壳41的第一端敞开，第一端盖43与第一机壳41的第一端通过连接件44相连，第一端盖43封闭第一机壳41的第一端，以使第一机壳41内部环境封闭，从而为动力源31提高良好的输出环境，避免第一机壳41外的碎屑、杂物进入第一机壳41内，使得动力源31的输出环境更安全、稳定，提高执行机构100的可靠性。第一机壳41可采用塑胶材质，满足机壳复杂结构下较好的成型能力及精度，有效地降低噪音，同时降低成本。

其中，连接件44与第一端盖43之间沿输出轴的轴向弹性夹设有第一弹性件45，第一弹性件45可为弹簧，第一弹性件45的一端抵压第一端盖43，第一弹性件45的另一端抵压连接件44，且连接件44与第一机壳41连接。这样，第一弹性件45两端的弹性压力分别传递给第一端盖43和第一机壳41，以使第一端盖43与第一机壳41弹性预紧。

如图6所示，第一端盖43沿轴向抵压输出轴，且动力源31背离第一端盖43的一端支撑于第一机壳41，换言之，输出轴弹性支撑于第一机壳41和第一端盖43之间，这样，输出轴具有沿轴向的弹性预紧力，可在动力源31启动时防止输出轴沿轴向窜动，同时可避免第一端盖43与输出轴刚性接触，保证输出轴可稳定转动，驱动机构3能够有效地输出驱动力以驱动显示终端101转动，提高执行机构100设计的合理性。

如图6所示，第一机壳41具有螺柱411，第一端盖43具有套管431，套管431套设在螺柱411外，连接件44为螺钉，螺柱411具有螺纹孔，连接件44与螺柱411螺纹连接。这样，连接件44与螺柱411的配合深度可调。

其中，套管431具有第一沉槽432，第一弹性件45设在第一沉槽432内，且第一弹性件45弹性抵压在螺钉的头部与第一沉槽432的底壁之间。这样，弹性件向第一沉槽432的底壁施加压力，以使第一端盖43向第一机壳41弹性预紧，预紧力用于驱动第一端盖43向第一机壳41压紧。

在动力源31启动的瞬间输出轴具有轴向力，且轴向力施加给第一端盖43以使第一端盖43具有朝背离第一机壳41运动的趋势，此时，第一弹性件45可平衡输出轴的轴向力，以减小输出轴沿轴向的窜动量，进而降低输出轴在轴向力下运动而引起的异响，避免第一机壳41与输出轴的端部间隙引发的启动异响，同时避免壳体4刚性压紧输出轴，从而导致输出轴轴向受力过大而引起的破坏及运行异响，有效消除系统轴向间隙，避免轴向运动，提高系统运行稳定性，使得运行噪音更加平稳、顺畅。

如图3、图4所示，套管431包括：内筒433、外筒434和端板435。

端板435连接在内筒433与外筒434之间，内筒433套设在螺柱411外，且内筒433与螺柱411间隙配合，外筒434与内筒433之间限定出第一沉槽432，内筒433的背离端板435的一端适于与螺钉的头部间隔开，这样，螺钉的头部与端板435之间的距离可调，第一弹性件45安装于螺钉的头部与端板435之间，即第一弹性件45的弹性预紧力可调，第一端盖43与第一机壳41之间的预紧力可调，第一端盖43与输出轴端部的预紧力可调。

由此，调节第一端盖43与输出轴端部的预紧力，可避免输出轴端部与第一端盖43之间压力过大，防止输出轴端部与第一端盖43刚性接触，保证输出轴能够稳定地输出转矩，驱动显示终端101转动，提高执行机构100的合理性。

如图6所示，第一端盖43的朝向动力源31的一侧设有容纳槽，输入轴伸入容纳槽，且容纳槽的底壁抵压输出轴的端面，容纳槽的底壁向输出轴施加沿轴向的力，以防止输出轴在动力源31启动时轴向窜动量过大，减小输出轴的运行噪音。

输出轴的端部支撑于容纳槽的内壁，容纳槽可对输出轴起到径向支撑的作用，避免输出轴径向晃动，保证输出轴稳定转动，提高驱动机构3的稳定性和可靠性。

如图3、图4所示，容纳槽的槽口处设有导向入口437，导向入口437呈敞开状，输出轴的端面的外周具有导向面，导向面沿输出轴的轴向呈收缩状，这样，在将输出轴安装至容纳槽内时，输出轴的导向面沿着导向入口437装入，可使得二者的装配更加顺畅，输出轴更容易装入容纳槽中，有利于提高装配效率。

如图4-图6所示，第一端盖43的背离动力源31的一侧设有加强凸台438，加强凸台438与容纳槽正对，加强凸台438的厚度较大，结构强度和刚度均较佳，保证第一端盖43的结构稳定，防止输出轴在容纳槽内长时间转动后容纳槽内壁磨损致第一端盖43结构破坏，提高第一端盖43的安全性，便于长期使用。

在另一些实施例中，驱动机构3的壳体4与输出轴的端面之间夹设有弹性支撑片，弹性支撑片在受到沿输出轴的轴向的作用力时收缩变形。这样，在动力源31启动时，输出轴的轴向力可与弹性支撑片的弹性力平衡，以减小输出轴沿轴向的窜动量，防止输出轴在轴向力下运动而引起异响。

弹性支撑片的两端始终与第一端盖43、输出轴接触，可避免第一端盖43与输出轴间隙引发的启动异动，同时兼顾电机轴311向压力，避免第一端盖43刚性压紧输出轴，从而导致输出轴轴向受力过大而引起的破坏及运行异响，有效消除系统轴向间隙，避免轴向运动，提高系统运行稳定性，使得运行噪音更加平稳、顺畅。

在一些实施例中，如图7和图8所示，安装支架1包括旋转支架11和连接支架12，连接支架12用于安装显示终端101，其中，连接支架12和显示终端101可均设有安装孔，安装孔为多个，多个安装孔在连接支架12、显示终端101的靠近四个拐角的区域分布，且连接支架12的多个安装孔和显示终端101的多个安装孔一一对应，并可通过多个螺纹紧固件相连，以提高连接支架12与显示终端101的连接稳定性，保证客户在使用显示终端101时，显示终端101始终具有稳定的安装状态。

其中，旋转支架11与第一接合部21相连，旋转支架11与连接支架12通过连接结构相连，连接结构用于将旋转支架11与连接支架12连接固定。

如图7和图8所示，连接结构包括连接轴113和连接环121，连接轴113设于旋转支架11和连接支架12中的一个，连接环121设于旋转支架11和连接支架12中的另一个，即可将连接环121设于旋转支架11，连接轴113设于连接支架12，也可将连接环121设于连接支架12，连接轴113设于旋转支架11。连接环121套设于连接轴113，以使连接环121和连接轴113沿径向相互限位，由此，可使得旋转支架11和连接支架12沿径向相对固定，避免执行机构100在驱动显示终端101转动时，旋转支架11和连接支架12沿径向相对窜动，保证动力传递的准确性。同时，旋转支架11和连接支架12连接的更紧凑、稳定，减小安装支架1沿轴向的总长度，减小安装支架1所占用的安装空间。

如图7和图8所示，连接支架12设有连接环121，旋转支架11设有连接轴113，连接环121具有连接翻边122，连接翻边122具有连接凸台114，连接翻边122与连接凸台114通过螺纹紧固件相连，其中，连接翻边122和连接凸台114均设有沿径向延伸的连接孔，可通过螺纹紧固件贯穿连接孔将连接翻边122和连接凸台114相连，以使旋转支架11和连接支架12地固定连接。

其中，连接翻边122为多个，多个连接翻边122沿连接环121的周向间隔开设置，连接凸台114为多个，多个连接凸台114沿连接轴113的周向间隔开设置，多个连接翻边122与多个连接凸台114一一对应地相连。如图7所示，连接翻边122为两个，两个连接翻边122设于连接环121的外周壁且沿径向正对设置，连接凸台114为两个，两个连接凸台114设于连接轴113的外周壁且沿径向正对设置，两个连接翻边122与两个连接凸台114一一对应地相连，再通过螺钉相连，由此，可使旋转支架11和转接支架通过四个螺钉固定连接，结构简单且拆卸方便。四个螺钉分别设于旋转支架11的两侧，以便满足车内控价紧凑情况下便于紧固。当然也可将螺钉的数量减少至两个，或将螺钉更换为销钉。

由此，在将旋转支架11和连接支架12安装固定时，先将连接环121套设于连接环121，使旋转支架11和连接支架12沿径向固定，在将连接翻边122与连接凸台114沿径向正对，并通过螺纹紧固件贯穿连接孔，使旋转支架11和连接支架12沿轴向、周向固定，将旋转支架11和连接支架12连接为一体，旋转支架11和连接支架12之间能够传递转动力矩，以在驱动机构3输出驱动力时，第一接合部21能够带动旋转支架11、连接支架12同时转动，实现显示终端101的转动，结构简单，装配方便，且易于实现动力传递。

旋转支架11和连接支架12的连接方式，可以使得在已有空间下，最大限度的放大有效紧固外径，放大旋转支架11受力力臂，从而提高系统承载能力及连接刚度，且解决了车内狭小空间内，成功解决了连接支架12在旋转机构前部遮挡，从而引起的旋转支架11与连接支架12连接的困难，承载性能佳，可以有效减小系统锁紧所需的径向尺寸，使得系统径向尺寸有效减小，便于造型的布置，更加美观。

在一些实施例中，旋转支架11和连接支架12中的一个设有限位凸台115，限位凸台115沿径向向外凸出，旋转支架11和连接支架12中的另一个设有限位凹槽123，限位凸台115适于伸入限位凹槽123中。在旋转支架11与连接支架12安装时，将限位凸台115与限位凹槽123沿径向正对，并将限位凸台115逐渐地伸入限位凹槽123中，以使旋转支架11和连接支架12沿周向相互限位限制周向旋转的自由度，同时使旋转支架11和连接支架12安装地更紧凑。

如图7和图8所示，限位凸台115设于旋转支架11，限位凹槽123设于连接支架12。限位凸台115包括沿周向间隔开设置的多个，限位凹槽123包括沿周向间隔开设置的多个，多个限位凸台115与多个限位凹槽123一一对应地配合。由此，可将旋转支架11和连接支架12在沿周向的多个位置处均有效地限位，进而避免旋转支架11和连接支架12沿周向相对窜动，保证二者能够准确地进行动力传递。

在一些实施例中，旋转支架11包括旋转盘111和安装轴112，旋转盘111与连接支架12相连，安装轴112与旋转盘111相连，第一接合部21套设于安装轴112、第二接合部22套设于安装轴112，安装轴112与壳体4间隙配合，第一接合部21的一端与旋转支架11相连，第一接合部21的另一端与第二接合部22的一端锁止，其中，第一接合部21为套设于贯通轴的锁止环。其中，安装轴112为空心轴，可以用于显示终端101的线束穿过，便于走线。

如图4所示，第一接合部21具有接合槽，接合槽为多个，多个接合槽沿周向间隔开布置，旋转盘111具有多个接合凸起，第一接合部21与旋转盘111相连时，接合凸起伸入接合槽内，以对旋转支架11与第一接合部21起到沿周向限位的作用，使得旋转支架11与第一接合部21能够周向传动。这样，第二接合部22带动第一接合部21转动时，旋转盘111、连接支架12与第一接合部21同步转动，进而使得显示终端101绕第一轴线转动，第一接合部21与旋转盘111通过接合槽和接合凸起配合相连，可减小使得二者连接的更稳定，传动效率更高，且可减小执行机构100的轴向尺寸，节省执行机构100占用的安装空间。

当然，旋转盘111和第一接合部21也可为一体成型，这样，可减少需要装配的零部件的数目，减少装配工序。

旋转盘111设有第二止挡部117，驱动机构3的壳体4具有两个第一止挡部，第二止挡部117位于两个第一止挡部之间，两个第一止挡部之间避空，形成为供第二止挡部117运动的避空轨道。且在驱动机构3驱动旋转支架11运动时，第二止挡部117在两个第一止挡部之间运动，二者配合实现显示终端101转角极限位置的到位限制，当第二止挡部117与第一止挡部接触时，旋转盘111遇阻无法转动，从而使电机输出的扭矩增大，电流上升，同时配合显示终端101内部的陀螺仪输出信号，控制板在检测到相应到位信号后，切断电机供电，电机停止扭矩输出，动力传递中断。

在一些实施例中，旋转盘111具有环形翻边1111，环形翻边1111与安装轴112限定出内腔116，第一接合部21和第二接合部22位于内腔116中，从而节省轴向空间，使得执行机构100的轴向结构更加紧凑。

在一些实施例中，如图3和图4所示，驱动机构3的壳体4包括：第二机壳42。

安装轴112贯穿第二机壳42，这样，安装轴112和第二机壳42通过较长的轴孔配合限位，可保证显示终端101在承受较大轴向推、拉力时，不会发生偏转，保持较小的横向偏移量，从而提高执行机构100的横向抗推拉能力，第二接合部22背离第一接合部21的一端抵压第二机壳42，且第二接合部22与第二机壳42之间设有垫片48，垫片48由耐磨性能佳、自润滑性能佳的材料制成。不仅可以减少两件之间的摩擦扭矩损失，降低两个件的磨损程度，同时可以为系统提供相对稳定的旋转阻尼，降低显示终端101与旋转中心不重叠偏差，引起的正、反转负载不一致的影响，从而降低系统正反转的声音差异。

第二机壳42背离旋转盘111的一端设有第二沉槽421，第二沉槽421内设有第二弹性件46，第二弹性件46连接于第二沉槽421的底壁和安装轴112背离旋转盘111的一端之间，第一接合部21和第二接合部22套设于安装轴112外且位于旋转盘111和第二机壳42之间，这样，第二弹性件46的弹性力推动第二机壳42使第一接合部21和第二接合部22预紧，以使第一接合部21和第二接合部22稳定锁止，进而保证第一接合部21和第二接合部22之间可稳定地传递转矩。当然，可手动驱动第一接合部21以克服弹性预紧力，使第一接合部21与第二接合部22相对转动，进而使第一接合部21驱动安装支架1和显示终端101同步转动，实现显示终端101的手动调节。

在驱动机构3不工作时，驱动机构3与第二接合部22锁止，第一接合部21和第二接合部22相对固定。可通过向第一接合部21手动施加驱动力，以克服第一接合部21与第二接合部22之间的摩擦力，驱动第一接合部21相对于第二接合部22运动，第一接合部21绕第一轴线转动，第一接合部21带动旋转支架11、安装支架1和显示终端101绕第一轴线转动，由此，可实现驱动显示终端101绕第一轴线转动。这样，显示终端101所处的角度、摆放的视角可通过驱动机构3自动调节，也可通过手动调节，驱动方式灵活可选。且在驱动机构3故障仍可实现对显示终端101的调节。

其中，第二弹性件46通过轴承49抵压于第二沉槽421的底壁，以将弹性力通过轴承49传递给第二机壳42，提高驱动机构3的轴向承载能力，同时减小第二弹性件46与第二沉槽421的底壁之间的摩擦力，减小磨损。

执行机构100还包括：卡环47，安装轴112背离旋转盘111的一端设有环形卡槽，卡环47的第一端抵压第二弹性件46背离第二沉槽421的底壁的一端，卡环47的第二端伸入环形卡槽内。

这样，第二弹性件46的一端通过轴承49抵压于第二沉槽421的底壁，另一端通过卡环47抵压于安装轴112的环形卡槽。由此，通过第二弹性件46对第一接合部21、第二接合部22、第二机壳42、卡环47轴向压紧，并通过第二弹性件46变形，使得第一接合部21、第二接合部22和第二弹性件46及其连接件44保持一定的系统正压力，实现系统锁紧。

通过设置第二弹性件46可消除齿轮间隙，构成离合系统，进一步地隔绝外界异常工况及路试振动冲击对驱动机构3及其传动系统的损伤，从而进一步地提高了系统的抗振、防抖性能，同时使得该系统兼具手动调节的功能。

在一些实施例中，第一接合部21的端面与第二接合部22的端面相对设置，且第一接合部21、第二接合部22朝向彼此的两个端面中的一个具有多个锁止槽，第一接合部21、第二接合部22朝向彼此的两个端面中的另一个具有至少一个锁止凸起，其中，可以改变锁止槽和锁止凸起的数量及布置间隔角度，来设计手动左右调节的档位及角度。

比如第一接合部21的端面设有锁止槽，第二接合部22的端面设有锁止凸起；或者，第二接合部22的端面设有锁止槽，第一接合部21的端面设有锁止凸起。

每个锁止凸起适于与至少两个锁止槽咬合以使第二接合部22与第一接合部21至少适于在周向上的两个接合位置接合。

第一接合部21的端面设有锁止槽，第二接合部22的端面设有锁止凸起，第一接合部21、第二接合部22可以均为圆环形，第一接合部21的一个端面、第二接合部22的一个端面相对设置。其中，第一接合部21、第二接合部22中的一个的端面设有油槽，油槽用于存储润滑油，以降低摩擦力，比如第一接合部21和第二接合部22中设有锁止槽的一个的端面设有油槽，油槽可以为多个，具体地，相邻的两个锁止槽之间设有多个油槽。

两个端面的法线与第一轴线平行，第一接合部21和第二接合部22套设于安装轴112，安装轴112的轴线与第一接合部21、第二接合部22的轴线重合，这样，在第一接合部21和第二接合部22受到沿轴向的预紧力时，第一接合部21和第二接合部22可通过锁止槽和锁止凸起实现稳定的连接，在第二接合部22绕第一轴线转动时，第二接合部22能够稳定地带动第一接合部21转动，进而驱动安装支架1、显示终端101绕第一轴线转动，提高驱动机构3的动力传递的稳定性，保证驱动机构3能够准确地实现显示终端101的角度调节。

在一些实施例中，锁止槽和锁止凸起均具有弧形截面，且锁止凸起的根部宽度大于锁止凸起的顶端的宽度，锁止槽敞开端的宽度大于锁止槽底部的宽度，锁止凸起的宽度从根部到顶部逐渐变小。

在锁止凸起的弧形侧面与锁止槽的弧形侧壁抵压时，第一接合部21、第二接合部22之间可以传递扭矩；在第一接合部21、第二接合部22之间的扭矩大于上述开启力时，锁止凸起的弧形侧面与锁止槽的弧形侧壁发生相对滑动，锁止凸起抵压到第一接合部21或第二接合部22的端面时，第一接合部21与第二接合部22脱离，锁止凸起沿第一接合部21或第二接合部22的端面滑动到另一个锁止槽，即实现显示终端101的旋转。

由于设置弧形锁止槽和弧形锁止凸起，使得第一接合部21、第二接合部22在受到大扭矩时可以通过弧形面的相对滑动而脱离，不易发生卡死的情况。锁止槽、锁止凸起脱离后，弧形的锁止凸起沿第二接合部22的端面滑动，第一接合部21、第二接合部22之间的摩擦力小，便于迅速滑动到下一个接合位置，不易卡死。

沿着离合单元的轴向观察，锁止槽和锁止凸起均为与第一接合部21或第二接合部22同心的扇环形，锁止槽和锁止凸起均具有与第一接合部21或第二接合部22同心的扇环形截面。也就是说，锁止槽的宽度沿径向从内向外逐渐变大，锁止凸起的宽度沿径向从内向外逐渐变大。可以理解的是，在第一接合部21、第二接合部22传递扭矩时，外端受到的力矩大，通过设置上述结构可增大外端的受力面积，降低外端受到压强，增强外端的强度，防止断裂。

锁止凸起的至少一部分的宽度大于锁止槽敞开端的宽度，锁止凸起的至少一侧抵压于锁止槽的对应侧以使锁止凸起与锁止槽咬合。从而可以保证每个锁止凸起均与对应的锁止槽咬合，且在显示终端101实际转动角度与设计角度存在一定误差时，每个锁止凸起均与对应的锁止槽保持咬合，防止发生部分锁止凸起与对应的锁止槽虚咬合的情况。

优选地，锁止槽的宽度从敞开端到底部逐渐变小，锁止凸起的宽度从根部到顶端逐渐变小，锁止槽敞开端的宽度小于锁止凸起根部的宽度。换言之，锁止槽敞开端的扇环形的圆心角小于锁止凸起根部的扇环形的圆心角，在第一接合部21、第二接合部22接合时，锁止凸起与锁止槽的咬合位置与锁止凸起与锁止槽的周向对齐位置相关。

可以理解的是，理想情况下(不考虑锁止凸起与锁止槽的加工误差)，每个锁止凸台的两侧等高处分别与锁止槽的敞开端的两侧边沿抵压；由于加工误差，比如相邻的两个锁止凸台的夹角不等于90°，每个锁止凸台的宽度不等，部分锁止凸台与对应的锁止槽可能是单侧抵压，锁止凸起的至少一侧抵压于锁止槽的对应侧以使锁止凸起与锁止槽咬合。

也就是说，通过设置上述结构形式的锁止凸起与锁止槽，可以保证每个锁止凸起均与对应的锁止槽咬合，且在显示终端101实际转动角度与设计角度存在一定误差时，每个锁止凸起均与对应的锁止槽保持咬合，防止发生部分锁止凸起与对应的锁止槽虚咬合的情况，另一方面锁止凸起的一部分与锁止槽咬合，便于手动操作时锁止凸起滑出锁止槽。

锁止槽的深度小于锁止凸起的高度，这样第二接合部22的强度大。

在一些实施例中，驱动机构3包括：动力源31和减速器32，动力源31的输出端与减速器32的输入端相连，减速器32的输出端与第二接合部22相连。

其中，动力源31可以为电机、油泵、气泵等，减速器32可以为齿轮减速机、带传动减速，减速器32也可以为蜗杆齿轮传动机构等。减速器32可以为一级减速机构，也可以为多级减速机构。

在一些实施例中，减速器32为二级传动机构，减速器32包括：一级主动蜗杆321、一级从动直齿轮322、二级主动蜗杆323、二级从动直齿轮。

其中，动力源31为驱动电机，驱动电机的电机轴311与一级主动蜗杆321连接，且电机轴311与一级主动蜗杆321连接形成为动力源31的输出轴，如图6所示，一级主动蜗杆321套设于驱动电机的电机轴311外，且一级主动蜗杆321背离动力源31的端部弹性抵压驱动机构3的壳体4。

一级主动蜗杆321与一级从动直齿轮322啮合，一级主动蜗杆321的轴线与一级从动直齿轮322的轴线的夹角为锐角。将一级主动蜗杆321的轴线L1和一级从动直齿轮322的轴线L2投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到一级主动蜗杆321的轴线与一级从动直齿轮322的轴线的夹角α，满足：82°≤α≤88°，进一步地，84°≤α≤86°，比如α＝85°，α的大小根据一级主动蜗杆321的螺旋升角来定。也就是说，一级主动蜗杆321与一级从动直齿轮322并非垂直布置，这样可以保证一级主动蜗杆321与一级从动直齿轮322的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

二级主动蜗杆323与一级从动直齿轮322同轴设置，二级主动蜗杆323与一级从动直齿轮322沿轴向间隔开设置，二级主动蜗杆323与一级从动直齿轮322可以一体加工，或者一级从动直齿轮322可以通过花键与二级主动蜗杆323相连。

二级从动直齿轮与二级主动蜗杆323啮合，二级从动直齿轮可以为空心齿轮，一方面可以减轻整个驱动单元的重量，另一方面便于装配，二级从动直齿轮套设于安装轴112，且二级从动直齿轮形成为第二接合部22，二级从动直齿轮用于输出驱动单元的驱动力。二级主动蜗杆323的轴线与二级从动直齿轮的轴线的夹角为锐角。将二级主动蜗杆323的轴线L3和二级从动直齿轮的轴线L4投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到二级主动蜗杆323的轴线与二级从动直齿轮的轴线的夹角β，满足：82°≤β≤88°，进一步地，84°≤β≤86°，比如β＝85°，β的大小根据二级主动蜗杆323的螺旋升角来定。也就是说，二级主动蜗杆323与二级从动直齿轮并非垂直布置，这样可以保证二级主动蜗杆323与二级从动直齿轮的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

采用蜗杆直齿轮减速机构，该机构紧凑、体积小、重量轻，且传动平稳、噪声低，整个减速机构布局灵活，便于走线，更适用整车机构空间紧凑、整车限重的要求，同时也可以给用户更好的驾乘体验，且齿轮与蜗杆通过螺旋角的设计，使得齿轮与相应啮合的蜗杆之间可以具备自锁功能，从而实现系统锁止。

本实用新型还提出了一种车辆1000。

根据本实用新型实施例的车辆1000，如图9所示，设置有上述实施例的执行机构100，驱动机构3的壳体4与动力源31的输出轴弹性抵压，可有效消除系统轴向间隙，避免轴向运动，提高系统运行稳定性，使得运行更加平稳、顺畅，噪音更小，乘车环境更舒适。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架用于安装显示终端；

离合机构，所述离合机构包括常相互锁止的第一接合部和第二接合部，所述第一接合部与所述安装支架相连；

驱动机构，所述驱动机构包括动力源和传动机构，所述动力源的输出轴与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述第二接合部相连，所述驱动机构的壳体沿所述输出轴的轴向弹性抵压所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动机构的壳体包括：

第一机壳，所述动力源安装于所述第一机壳，所述第一机壳的第一端敞开；

第一端盖，所述第一端盖与所述第一机壳的所述第一端通过连接件相连，且所述连接件与所述第一端盖之间沿所述输出轴的轴向弹性夹设有第一弹性件，所述第一端盖沿轴向抵压所述输出轴。

3.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一机壳具有螺柱，所述第一端盖具有套设在所述螺柱外的套管，所述连接件为螺钉，且与所述螺柱螺纹连接，所述套管具有第一沉槽，所述第一弹性件设在所述第一沉槽内，且所述第一弹性件弹性抵压在所述螺钉的头部与所述第一沉槽的底壁之间。

4.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述套管包括：内筒、外筒和连接在所述内筒与所述外筒之间的端板，所述内筒套设在所述螺柱外，所述外筒与所述内筒之间限定出所述第一沉槽，所述内筒的背离所述端板的一端适于与所述螺钉的头部间隔开。

5.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一端盖的朝向所述动力源的一侧设有容纳槽，所述输出轴伸入所述容纳槽，且所述容纳槽的底壁抵压所述输出轴的端面。

6.根据权利要求5所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述容纳槽的槽口处设有导向入口，所述输出轴的端面的外周具有导向面。

7.根据权利要求5所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一端盖的背离所述动力源的一侧设有与所述容纳槽正对的加强凸台。

8.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动机构的壳体与所述输出轴的端面之间夹设有弹性支撑片。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装支架包括旋转支架和连接支架，所述连接支架用于安装所述显示终端，所述旋转支架与所述第一接合部相连，所述旋转支架与所述连接支架通过连接结构相连。

10.根据权利要求9所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述连接结构包括连接轴和连接环，所述连接轴设于所述旋转支架和所述连接支架中的一个，所述连接环设于所述旋转支架和所述连接支架中的另一个，所述连接环套设于所述连接轴。

11.根据权利要求10所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述连接环具有连接翻边，所述连接轴具有连接凸台，所述连接翻边与所述连接凸台通过螺纹紧固件相连。

12.根据权利要求10所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转支架与所述连接支架中的所述一个设有沿径向凸出的限位凸台，所述旋转支架与所述连接支架中的所述另一个设有沿径向凹入的限位凹槽，所述限位凸台适于伸入所述限位凹槽中。

13.根据权利要求12所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述限位凸台、所述限位凹槽均包括沿周向间隔开设置的多个，多个所述限位凸台与多个所述限位凹槽一一对应地配合。

14.根据权利要求9所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转支架包括旋转盘和安装轴，所述旋转盘与所述连接支架相连，所述安装轴与所述旋转盘相连，所述第一接合部和所述第二接合部均套设于所述安装轴外，所述安装轴与所述壳体间隙配合。

15.根据权利要求14所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转盘具有环形翻边，所述环形翻边与所述安装轴限定出内腔，所述第一接合部和所述第二接合部位于所述内腔中。

16.根据权利要求14所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动机构的壳体包括：第二机壳，所述安装轴贯穿所述第二机壳，所述第二机壳背离所述旋转盘的一端设有第二沉槽，所述第二沉槽内设有第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二沉槽的底壁和所述安装轴背离所述旋转盘的一端之间。

17.根据权利要求16所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：卡环，所述安装轴背离所述旋转盘的一端设有环形卡槽，所述卡环的第一端抵压所述第二弹性件背离所述第二沉槽的底壁的一端，所述卡环的第二端伸入所述环形卡槽内。

18.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-17中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构。