CN209580308U - 用于端子的脱镶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于端子的脱镶装置，包括第八工作板、第八主脱镶机构、第八辅助脱镶板、第八传送机构和第八脱镶驱动机构，第八传送机构安装在第八工作板上，第八主脱镶机构在第八传送机构的起始端和终点端之间移动，第八脱镶驱动机构位于第八传送机构的终点端，第八脱镶驱动机构安装在第八工作板的下侧，第八辅助脱镶板位于第八传送机构终点端的上方，第八脱镶驱动机构驱动带镶件的产品向第八辅助脱镶板靠近，第八辅助脱镶板上成型有可供各镶件伸出的至少一个第八脱镶通槽，镶件从第八脱镶通槽伸出供机器人二抓取。本实用新型通过第八传送机构和第八脱镶驱动机构实现自动化脱镶，结构合理、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。

Description

用于端子的脱镶装置

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域，特别涉及用于端子的脱镶装置。

背景技术

嵌件成型是连接器目前主要的生产方式，端子植入是其中的关键步骤。目前国内厂家大多采用人工植入，无论产量及质量都很难满足生产的需求。在人力成本不断高企、企业面临用工难的今天，端子自动植入模具具有很大的发展潜力。嵌件注塑完成后，需要将产品与镶件分离，这个过程称之为脱镶，如果采用人工的方式脱镶，不仅效率低，而且有可能会损坏产品，因此如何实现自动化高效率脱镶成为了行业内亟须解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供用于端子的脱镶装置，既可以高效率完成脱镶，又可以保证不损坏产品。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

用于端子的脱镶装置，包括第八工作板、第八主脱镶机构、第八辅助脱镶板、第八传送机构和第八脱镶驱动机构，第八传送机构安装在第八工作板上，第八主脱镶机构在第八传送机构的起始端和终点端之间往复移动，第八脱镶驱动机构位于第八传送机构的终点端，第八脱镶驱动机构安装在第八工作板的下侧，第八辅助脱镶板位于第八传送机构终点端的上方，第八脱镶驱动机构驱动各带镶件的产品向第八辅助脱镶板靠近，第八辅助脱镶板上成型有可供各镶件伸出的至少一个第八脱镶通槽，镶件从第八脱镶通槽伸出供机器人二抓取。

进一步，所述第八主脱镶机构包括第八主脱镶板、第八脱镶活动板以及至少一个第八工位，各第八工位安装在第八脱镶活动板上，第八主脱镶板位于第八脱镶活动板的下方，第八主脱镶板上布置有若干个第八脱镶导向柱，第八脱镶活动板沿第八脱镶导向柱向第八辅助脱镶板移动。

进一步，所述第八脱镶驱动机构包括至少一个第八主驱动器，各第八主驱动器的输出端用于推动第八脱镶活动板向第八辅助脱镶板移动。

进一步，所述第八脱镶活动板上布置有若干个第八缓冲组件，第八缓冲组件包括第八弹簧和第八螺栓，第八螺栓穿过第八脱镶活动板，第八螺栓的端部安装在第八主脱镶板上，第八弹簧套在第八螺栓上，第八弹簧的一端顶住第八脱镶活动板，第八弹簧的另一端顶住第八螺栓的头部。

进一步，所述第八脱镶驱动机构包括第八辅助驱动组件，第八辅助驱动组件包括第八辅助驱动器、第八辅助驱动安装板和第八辅助驱动板，第八辅助驱动器安装在第八辅助驱动安装板的下侧，第八辅助驱动安装板通过若干个第八辅助驱动导向柱安装在第八工作板的下侧，第八辅助驱动板位于第八辅助驱动安装板和第八工作板之间，第八辅助驱动器驱动第八辅助驱动板沿第八辅助驱动导向柱移动，第八辅助驱动板上布置有至少一个第八辅助脱镶柱，第八辅助脱镶柱依次穿过第八工作板、第八主脱镶板和第八脱镶活动板后将对应的镶件顶住。

进一步，所述第八辅助脱镶板上布置有至少一个用于机器人二定位的第八脱镶定位孔，第八脱镶活动板上行布置有至少一个与第八脱镶定位孔对应的第八脱镶定位件。

进一步，所述第八脱镶活动板与第八辅助脱镶板之间布置有至少一个第八脱镶限位柱。

进一步，所述第八脱镶活动板与第八主脱镶板之间布置有至少一个第八活动限位柱。

进一步，所述第八传送机构的起始端和终点端均布置有第八传送感应器，第八传送机构包括第八传送驱动组件和至少一个第八传送导轨，第八主脱镶板通过第八传送驱动块安装在第八传送驱动组件的输出端，第八主脱镶板通过第八传送移动块沿第八传送导轨移动。

进一步，所述第八传送导轨的两端均布置有第八传送定位栓。

有益效果：本实用新型中，通过第八脱镶驱动机构将第八主脱镶机构中带镶件的产品向第八辅助脱镶板靠近，并将镶件从对应的第八脱镶通槽顶出，使镶件与产品分离，再通过机器人二抓取镶件，完成脱镶过程，通过第八传送机构和第八脱镶驱动机构实现自动化脱镶。本实用新型结构合理、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。

附图说明

图1为脱镶装置的结构图；

图2为第八主脱镶机构的结构图；

图3为第八传送机构和第八工作板的装配结构图；

图4为图3中结构的主视图；

图5为第八辅助驱动组件和第八工作板的装配结构图；

图6为图5中结构的侧视图；

图7为第八工作板的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本实用新型做进一步的说明。

用于端子的脱镶装置，包括第八工作板810、第八主脱镶机构、第八辅助脱镶板820、第八传送机构和第八脱镶驱动机构，第八传送机构安装在第八工作板810上，第八主脱镶机构在第八传送机构的起始端和终点端之间往复移动。第八脱镶驱动机构位于第八传送机构的终点端，第八脱镶驱动机构安装在第八工作板810的下侧，第八辅助脱镶板820位于第八传送机构终点端的上方，第八脱镶驱动机构驱动各带镶件的产品向第八辅助脱镶板820靠近。第八辅助脱镶板820上成型有可供各镶件伸出的至少一个第八脱镶通槽821，镶件从第八脱镶通槽821伸出供机器人二抓取，从而将产品与镶件分离。

本实施例中，脱镶的过程如下：机器人二先将带镶件的产品从注塑机中抓取，然后放在第八主脱镶机构上，第八传送机构将第八主脱镶机构传送至第八辅助脱镶板820的下方，第八脱镶驱动机构使带镶件的产品向第八辅助脱镶板820靠近，并使镶件与产品分离，镶件从对应的第八脱镶通槽821伸出，机器人二抓取镶件并将其移送至第四放置平台，固定有产品的第八主脱镶机构移动至第八传送机构的终点端，机器人二抓取产品，送至下一道工序。

第八主脱镶机构包括第八主脱镶板831、第八脱镶活动板832以及至少一个第八工位833，第八工位833用于放置带镶件的产品，第八主脱镶板831位于第八脱镶活动板832的下方。第八脱镶驱动机构包括至少一个第八主驱动器841，各第八主驱动器841的输出端用于推动第八脱镶活动板832向第八辅助脱镶板820移动。本实施例中，第八主驱动器841的数量为两个，两个第八主驱动器841的输出端将第八脱镶活动板832顶起。

本实施例中，第八工位833的数量为八个，相应的，第八脱镶通槽821的数量为八个。一个第八工位对应一个带镶件的产品，每四个第八工位833作为一组，脱镶时，机器人二每次抓取一组第八工位833中的产品。

第八主脱镶板831上布置有若干个第八脱镶导向柱834，第八脱镶活动板832沿第八脱镶导向柱834向第八辅助脱镶板820移动。第八脱镶活动板832与第八辅助脱镶板820之间布置有至少一个第八脱镶限位柱837。本实施例中，第八脱镶限位柱837的数量为四个，四个第八脱镶限位柱837均安装在第八脱镶活动板832的上侧，第八脱镶活动板832被顶起时，第八脱镶限位柱837顶住第八辅助脱镶板820的下侧，说明第八脱镶活动板832向上移动至极限位置。

第八辅助脱镶板820上布置有至少一个用于机器人二定位的第八脱镶定位孔822，第八脱镶活动板832上行布置有至少一个与第八脱镶定位孔822对应的第八脱镶定位件836。本实施例中，第八脱镶定位孔822的数量为两个。用于抓取镶件的机器人二具有与两个第八脱镶定位孔822相对应的抓取定位件，抓取定位件伸入对应的第八脱镶定位孔822，用于该机器人二准确抓取镶件。

第八脱镶定位件836的侧面具有与第八脱镶定位孔822对应的第八脱镶定位槽，抓取定位件穿过对应的第八脱镶定位孔822后，再插入对应的第八脱镶定位槽中，进一步保证定位准确。本实施例中，在第八脱镶辅助板的上侧也布置有与第八脱镶定位孔822相对应的第八脱镶定位件836。

第八脱镶活动板832上布置有若干个第八缓冲组件835，本实施例中，第八缓冲组件835的数量为四个。第八缓冲组件835包括第八弹簧和第八螺栓，第八螺栓穿过第八脱镶活动板832，第八螺栓的端部安装在第八主脱镶板831上，第八弹簧套在第八螺栓上，第八弹簧的一端顶住第八脱镶活动板832，第八弹簧的另一端顶住第八螺栓的头部。脱镶完成后，第八主驱动器841的输出端回缩，同时第八缓冲组件835辅助第八脱镶活动板832向下移动。

第八脱镶活动板832与第八主脱镶板831之间布置有至少一个第八活动限位柱，本实施例中，第八活动限位柱的数量为四个，四个第八活动限位柱均安装在第八主脱镶板831上。第八脱镶活动板832向下移动时，第八活动限位柱顶住第八脱镶活动板832，说明第八脱镶活动板832向下移动至极限位置。

各第八工位833安装在第八脱镶活动板832上，第八工位833用于固定产品，脱镶完成后，通过机器人二将产品抓取送入下一个工序。本实施例中，第八工位833的数量为八个，分为两列布置。

本实施例中，第八脱镶驱动机构还包括第八辅助驱动组件，第八辅助驱动组件用于将镶件顶起，使镶件与产品分离，第八辅助驱动组件工作中，第八辅助脱镶板820将产品抵住，第八辅助驱动组件将镶件顶起从对应的第八脱镶通槽821伸出，供机器人二抓取。

第八辅助驱动组件包括第八辅助驱动器842、第八辅助驱动安装板843和第八辅助驱动板844，第八辅助驱动器842安装在第八辅助驱动安装板843的下侧，第八辅助驱动安装板843通过若干个第八辅助驱动导向柱845安装在第八工作板810的下侧，第八辅助驱动板844位于第八辅助驱动安装板843和第八工作板810之间，第八辅助驱动器842驱动第八辅助驱动板844沿第八辅助驱动导向柱845移动。

第八辅助驱动板844上布置有至少一个第八辅助脱镶柱846，第八辅助脱镶柱846依次穿过第八工作板810、第八主脱镶板831和第八脱镶活动板832后将对应的镶件顶起，在第八脱镶辅助板对产品的抵住作用下，使产品与镶件分离。

本实施例中，第八辅助驱动板844的上侧面布置有至少一个第八辅助驱动限位柱，第八辅助驱动板844向上移动时，当第八辅助驱动限位柱顶住第八工作板810的下侧面，说明第八辅助驱动板844向上移动至极限位置。第八辅助驱动安装板843的上侧面安装有至少一个第八辅助限位柱，第八辅助驱动板844向下移动时，当第八辅助限位柱抵住第八辅助驱动板844的下侧面，说明第八辅助驱动板844向下移动至极限位置。

本实施例中，第八传送机构的起始端和终点端均布置有第八传送感应器854，通过两个第八传送感应器854的触发信号可控制第八传送机构的启停。第八传送机构包括第八传送驱动组件851和至少一个第八传送导轨852，本实施例中，第八传送驱动组件851为启动装置，第八主脱镶板831通过第八传送驱动块安装在第八传送驱动组件851的输出端，第八主脱镶板831通过第八传送移动块853沿第八传送导轨852移动。

第八传送导轨852的两端均布置有第八缓冲器，本实施例中，第八传送导轨852的两端还布置有用于定位的第八传送定位栓，第八传送机构终点端的第八传送定位栓可准确定位第八主脱镶机构与第八辅助脱镶板820的相对位置，第八传送机构起始端的第八传送定位栓可准确定位机器人二抓放时的位置。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.用于端子的脱镶装置，其特征在于：包括第八工作板、第八主脱镶机构、第八辅助脱镶板、第八传送机构和第八脱镶驱动机构，第八传送机构安装在第八工作板上，第八主脱镶机构在第八传送机构的起始端和终点端之间往复移动，第八脱镶驱动机构位于第八传送机构的终点端，第八脱镶驱动机构安装在第八工作板的下侧，第八辅助脱镶板位于第八传送机构终点端的上方，第八脱镶驱动机构驱动各带镶件的产品向第八辅助脱镶板靠近，第八辅助脱镶板上成型有可供各镶件伸出的至少一个第八脱镶通槽，镶件从第八脱镶通槽伸出供机器人二抓取。

2.根据权利要求1所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八主脱镶机构包括第八主脱镶板、第八脱镶活动板以及至少一个第八工位，各第八工位安装在第八脱镶活动板上，第八主脱镶板位于第八脱镶活动板的下方，第八主脱镶板上布置有若干个第八脱镶导向柱，第八脱镶活动板沿第八脱镶导向柱向第八辅助脱镶板移动。

3.根据权利要求2所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八脱镶驱动机构包括至少一个第八主驱动器，各第八主驱动器的输出端用于推动第八脱镶活动板向第八辅助脱镶板移动。

4.根据权利要求3所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八脱镶活动板上布置有若干个第八缓冲组件，第八缓冲组件包括第八弹簧和第八螺栓，第八螺栓穿过第八脱镶活动板，第八螺栓的端部安装在第八主脱镶板上，第八弹簧套在第八螺栓上，第八弹簧的一端顶住第八脱镶活动板，第八弹簧的另一端顶住第八螺栓的头部。

5.根据权利要求4所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八脱镶驱动机构包括第八辅助驱动组件，第八辅助驱动组件包括第八辅助驱动器、第八辅助驱动安装板和第八辅助驱动板，第八辅助驱动器安装在第八辅助驱动安装板的下侧，第八辅助驱动安装板通过若干个第八辅助驱动导向柱安装在第八工作板的下侧，第八辅助驱动板位于第八辅助驱动安装板和第八工作板之间，第八辅助驱动器驱动第八辅助驱动板沿第八辅助驱动导向柱移动，第八辅助驱动板上布置有至少一个第八辅助脱镶柱，第八辅助脱镶柱依次穿过第八工作板、第八主脱镶板和第八脱镶活动板后将对应的镶件顶住。

6.根据权利要求5所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八辅助脱镶板上布置有至少一个用于机器人二定位的第八脱镶定位孔，第八脱镶活动板上行布置有至少一个与第八脱镶定位孔对应的第八脱镶定位件。

7.根据权利要求6所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八脱镶活动板与第八辅助脱镶板之间布置有至少一个第八脱镶限位柱。

8.根据权利要求7所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八脱镶活动板与第八主脱镶板之间布置有至少一个第八活动限位柱。

9.根据权利要求8所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八传送机构的起始端和终点端均布置有第八传送感应器，第八传送机构包括第八传送驱动组件和至少一个第八传送导轨，第八主脱镶板通过第八传送驱动块安装在第八传送驱动组件的输出端，第八主脱镶板通过第八传送移动块沿第八传送导轨移动。

10.根据权利要求9所述的用于端子的脱镶装置，其特征在于：所述第八传送导轨的两端均布置有第八传送定位栓。