CN209578745U - 一种多曲面悬停自动锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多曲面悬停自动锁付设备，包括上机架、机械手、工作台和下机架，所述机械手与所述上机架连接，所述上机架与所述下机架连接，所述下机架与所述工作台连接，且所述工作台位于所述上机架内，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂、螺丝刀和控制面板，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连接，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述螺丝刀连接，且所述Y轴运动模组与所述控制面板连接。该多曲面悬停自动锁付设备克服了现有锁付设备只能在单一平面悬停锁付的问题，实现了对多平面自动化锁付的功能，减少了人力投入，增加了产品的良品率。

Description

一种多曲面悬停自动锁付设备

技术领域

本实用新型涉及一种多曲面悬停自动锁付设备。

背景技术

随着工业化和自动化进程的加快，人工操作逐渐被自动化设备取代。传统生产过程中，装配作业仍然采用人工锁付螺丝的方式，这种方式比较适合于小批量生产过程。因为其效率低，不适用大批量的产品生产，并且随着人工成本的逐渐升高，导致产品生产成本进一步升高。人工锁付螺丝对操作人员也有一定的要求，经验不足就会造成锁付不准确的现象，每个螺丝的锁紧扭力的一致性也得不到保证，扭力过小，螺丝就容易松动，降低了整个装配体工作的可靠性，扭力过大，容易滑牙，造成被组装零件螺纹孔的损坏甚至整个零件的报废。此外，现有的技术中的锁付设备还存在着只能在单一平面悬停锁付的现象，对多平面产品无法实现锁付自动化的缺陷。这些因素都严重制约着该技术领域的发展。

专利CN201721819632.6公开了一种螺栓螺母锁付机，包括机架、锁付件、电批组件和基座。锁付件设置在机架上，锁付件上设置有上下贯通的锁付孔，锁付件上还设置有用于向锁付孔中加入螺栓的加料口；电批组件活动设置在机架上，电批组件包括用于锁紧螺栓的批头，批头与锁付孔同轴，批头的下端部插设在锁付孔中或位于锁付孔的上方，批头由一第一驱动装置驱动而可沿着锁付孔上下移动；基座活动设置在机架上，基座的顶部设置有能够放置螺母的安装槽，基座由一第二驱动装置驱动而可相对于机架运动至安装槽位于锁付孔的下方。但是该专利仍未解决多曲面产品自动锁付的目的。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多曲面悬停自动锁付设备，该实用新型解决了多曲面产品悬停后自动化锁付的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种多曲面悬停自动锁付设备，包括上机架、机械手、工作台和下机架，所述机械手与所述上机架连接，所述机械手用于对悬停产品进行自动锁付，所述上机架与所述下机架连接，所述上机架用罩着整个工作台区域，防止掉落的零部件从所述工作台内崩出，威胁工人安全，所述下机架与所述工作台连接，所述工作台用于对待锁付产品进行锁付，且所述工作台位于所述上机架内，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂和螺丝刀，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述支撑架用于支撑所述X轴运动模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连接，所述 X轴运动模组用于带动所述螺丝刀在X轴方向上运动，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述Y轴运动模组用于带动所述螺丝刀上下运动，所述旋转臂与所述螺丝刀连接，所述旋转臂用于带动所述螺丝刀旋转，以适应不同的曲面产品。

优选地，所述工作台包括接料平台一和接料平台二，所述接料平台一和所述接料平台二平行设置，且所述接料平台一和所述接料平台二结构相同，所述接料平台一和所述接料平台二用于临时存放待锁付产品。

优选地，还包括螺丝机，所述螺丝机两端各设有一个螺丝槽，所述螺丝机用于提供螺丝，所述螺丝槽用于临时存放所述螺丝机吐出来的螺丝，便于所述螺丝刀吸取螺丝。

优选地，还包括螺丝刀头，所述螺丝刀头与所述螺丝刀连接，所述螺丝刀头用于安装螺丝，并且当更换螺丝时，也可以更换螺丝刀头，增加了设备了使用范围。

优选地，还包括一个控制面板，所述控制面板与所述Y轴运动模组连接，所述控制面板用于控制所述螺丝刀的旋转时间，以适应不同的工作条件。

优选地，所述接料平台一包括接料盘一、接料电机一、皮带一和直线轨道一，所述接料盘一与所述皮带一连接，所述接料盘一用于临时存放产品，所述皮带一与所述接料电机一连接，所述皮带一用于传送所述接料盘一，所述接料电机一用于带动所述皮带一转动，且所述接料盘一还与所述直线轨道一连接，所述接料盘一可在所述直线轨道一上来回运动。

优选地，所述螺丝机位于所述接料平台一和所述接料平台二之间，所述螺丝机用于向所述螺丝刀提供螺丝。

该机构工作时，根据情况设置控制面板的操作参数，控制螺丝刀的旋转时间，将产品放在接料盘一里面，接料电机一带动接料盘一沿直线轨道一运动到指定位置，X轴运动模组带动螺丝刀和螺丝刀头运动到接料盘一上方，同时螺丝机向螺丝槽内吐螺丝，Y轴运动模组带动螺丝刀和螺丝刀头向下运动吸取螺丝，然后Y 轴运动模组向上运动，同时根据产品的形状，旋转臂旋转适当角度，Y轴运动模组再向下运动，螺丝刀带动螺丝刀头旋转，将螺丝锁付到产品上，此时螺丝锁付过程完成。此外该装置还设有接料平台二，该接料平台二可与接料平台一同时工作，加快该设备的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其采用一体化设备，将主要针对多平面产品的自动化锁付，自动下料集成一体，实现机械自动化；用自动化设备取代现有人工作业，这样良率高，效率好，减少出错机率；克服了原有设备只能在单一平面的悬停锁付，实现了对多平面产品的自动化锁付，提高了锁付效率，保证了产品的一致率，增加了产品的优良率。

附图说明

图1为一种多曲面悬停自动锁付设备的结构示意图。

图2为螺丝刀运动部件结构示意图，用于显示带动螺丝刀运动的机械结构。

图3为接料平台一的结构示意图。

1、上机架；2、机械手；3、工作台；4、下机架；5、支撑架；6、X轴运动模组；7、Y轴运动模组；8、旋转臂；9、螺丝刀；10、接料平台一；11、接料平台二；12、螺丝机；13、螺丝槽；14、螺丝刀头；15、控制面板；16、接料盘一；17、接料电机一；18、皮带一；19、直线轨道一。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种多曲面悬停自动锁付设备，包括上机架1、机械手2、工作台3和下机架4，所述机械手2与所述上机架1连接，所述机械手2用于对悬停产品进行自动锁付，所述上机架1与所述下机架4连接，所述上机架1用罩着整个工作台区域，防止掉落的零部件从所述工作台内崩出，威胁工人安全，所述下机架4与所述工作台3连接，所述工作台用于对待锁付产品进行锁付，且所述工作台3位于所述上机架1内，所述机械手2包括支撑架5、 X轴运动模组6、Y轴运动模组7、旋转臂8和螺丝刀9，所述支撑架5与所述X轴运动模组6连接，所述支撑架5用于支撑所述X轴运动模组6，所述X轴运动模组6与所述Y轴运动模组7连接，所述X轴运动模组6用于带动所述螺丝刀9 在X轴方向上运动，所述Y轴运动模组7与所述旋转臂8连接，所述Y轴运动模组7用于带动所述螺丝刀9上下运动，所述旋转臂8与所述螺丝刀9连接，所述旋转臂8用于带动所述螺丝刀9旋转，以适应不同的曲面产品。

在本实施例中，所述工作台包括接料平台一10和接料平台二11，所述接料平台一10和所述接料平台二11平行设置，且所述接料平台一10和所述接料平台二11结构相同，所述接料平台一10和所述接料平台二11用于临时存放待锁付产品。

在本实施例中，还包括螺丝机12，所述螺丝机12两端各设有一个螺丝槽13，所述螺丝机12用于提供螺丝，所述螺丝槽13用于临时存放所述螺丝机12吐出来的螺丝，便于所述螺丝刀9吸取螺丝。

在本实施例中，还包括螺丝刀头14，所述螺丝刀头14与所述螺丝刀9连接，所述螺丝刀9头用于安装螺丝，并且当更换螺丝时，也可以更换螺丝刀头14，增加了设备了使用范围。

在本实施例中，还包括一个控制面板15，所述控制面板15与所述Y轴运动模组7连接，所述控制面板15用于控制所述螺丝刀9的旋转时间，以适应不同的工作条件。

在本实施例中，所述接料平台一10包括接料盘一16、接料电机一17、皮带一18和直线轨道一19，所述接料盘一16与所述皮带一18连接，所述接料盘一 16用于临时存放产品，所述皮带一18与所述接料电机一17连接，所述皮带一 18用于传送所述接料盘一16，所述接料电机一17用于带动所述皮带一18转动，且所述接料盘一16还与所述直线轨道一19连接，所述接料盘一16可在所述直线轨道一19上来回运动。

在本实施例中，所述螺丝机12位于所述接料平台一10和所述接料平台二 11之间，所述螺丝机12用于向所述螺丝刀9提供螺丝。

该机构工作时，根据情况设置控制面板15的操作参数，控制螺丝刀9的旋转时间，将产品放在接料盘一16里面，接料电机一17带动接料盘一16沿直线轨道一19运动到指定位置，X轴运动模组6带动螺丝刀9和螺丝刀头14运动到接料盘一16上方，同时螺丝机12向螺丝槽13内吐螺丝，Y轴运动模组7带动螺丝刀9和螺丝刀头14向下运动吸取螺丝，然后Y轴运动模组7向上运动，同时根据产品的形状，旋转臂8旋转适当角度，Y轴运动模组7再向下运动，螺丝刀9带动螺丝刀头14旋转，将螺丝锁付到产品上，此时螺丝锁付过程完成。此外该装置还设有接料平台二11，该接料平台二11可与接料平台一10同时工作，加快该设备的工作效率。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：其采用一体化设备，将主要针对多平面产品的自动化锁付，自动下料集成一体，实现机械自动化；用自动化设备取代现有人工作业，这样良率高，效率好，减少出错机率；克服了原有设备只能在单一平面的悬停锁付，实现了对多平面产品的自动化锁付，提高了锁付效率，保证了产品的一致率，增加了产品的优良率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：包括上机架、机械手、工作台和下机架，所述机械手与所述上机架连接，所述上机架与所述下机架连接，所述下机架与所述工作台连接，且所述工作台位于所述上机架内，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂和螺丝刀，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连接，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述螺丝刀连接。

2.根据权利要求1所述的一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：所述工作台包括接料平台一和接料平台二，所述接料平台一和所述接料平台二平行设置，且所述接料平台一和所述接料平台二结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：还包括螺丝机，所述螺丝机两端各设有一个螺丝槽。

4.根据权利要求1所述的一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：还包括螺丝刀头，所述螺丝刀头与所述螺丝刀连接。

5.根据权利要求1所述的一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：还包括一个控制面板，所述控制面板与所述Y轴运动模组连接。

6.根据权利要求2所述的一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：所述接料平台一包括接料盘一、接料电机一、皮带一和直线轨道一，所述接料盘一与所述皮带一连接，所述皮带一与所述接料电机连接，且所述接料盘一还与所述直线轨道一连接。

7.根据权利要求3所述的一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：所述螺丝机位于所述接料平台一和所述接料平台二之间。