CN206567626U - 异形齿轮三维加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异形齿轮三维加工装置，包括机架、X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、安装板和加工头，所述加工头固定设置在所述安装板上，所述安装板与所述X轴运动控制装置和所述Y轴运动控制装置固定连接，所述X轴运动控制装置和所述Y轴运动控制装置通过固定板安装在所述Z轴运动控制装置上，所述Z轴运动控制装置与所述机架固定连接。本实用新型一种异形齿轮三维加工装置通过X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置和Z轴运动控制装置实现对加工头在X向、Y向和Z向三维移动的目的，从而实现三维加工的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备，尤其涉及一种异形齿轮三维加工装置。
背景技术
在进行异形齿轮的生产时，因为异形齿轮一般均为三维结构，现阶段大多数加工机均为平面加工结构，即只能够在齿轮的表面加工平面图形，无法进行三维加工，且现在大多数加工方法均是采用人工更换齿轮的位置，进行三维加工，其效率较低，且容易出现误差，导致加工成品不完美。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种异形齿轮三维加工装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种异形齿轮三维加工装置，包括机架、X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、安装板和加工头，所述加工头固定设置在所述安装板上，所述安装板与所述X轴运动控制装置和所述Y轴运动控制装置固定连接，所述X轴运动控制装置和所述Y轴运动控制装置通过固定板安装在所述Z轴运动控制装置上，所述Z轴运动控制装置与所述机架固定连接。
具体地，所述固定板的中部设置有加工通槽，所述安装板设置在所述加工通槽的上方，所述加工头安装在所述安装板的下侧面，所述加工通槽的下方设置有用于放置加工件的放置板，所述放置板与所述机架固定连接。
具体地，所述X轴运动控制装置包括X轴电机、X轴丝杠、X轴滑槽和X轴滑棱，所述X轴电机与所述固定板固定连接，且至少两个所述X轴电机分别位于所述加工通槽的X轴向的两侧，所述X轴丝杠与与所述X轴电机的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合，两个所述X轴滑槽分别位于所述固定板的X轴向的两侧且通过轴承与所述X轴丝杠的内端可转动连接，所述固定板通过固定设置在其X轴向两侧的所述X轴滑棱与所述X轴滑槽可滑动连接。
具体地，所述Y轴运动控制装置包括Y轴电机和Y轴丝杠，所述Y轴电机与所述固定板固定连接，所述Y轴丝杠与与所述Y轴电机的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合，所述Y轴丝杠的内端通过轴承与所述固定板的Y轴向侧面可转动连接。
具体地，所述Z轴运动控制装置包括Z轴电机、Z轴丝杠、固定竖板和固定架，所述Z轴电机和所述固定竖板与所述机架固定连接，所述固定板的下侧面与所述固定架固定连接，所述固定竖板上设置有竖直滑槽，所述固定架通过所述竖直滑槽与所述固定竖板可滑动连接，所述Z轴丝杠的上端通过轴承与所述固定架可转动连接，所述Z轴丝杠与与所述Z轴电机的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合。
优选地，所述X轴电机的数量为四个，且均匀分布在所述加工通槽的X轴向两侧；所述Z轴电机的数量为多个，且均匀设置在所述固定架的下方，所述X轴丝杠和所述Y轴丝杠位于同于同一水平面，所述Z轴丝杠与所述X轴丝杠和所述Y轴丝杠所在的平面垂直，所述X轴丝杠、所述Y轴丝杠和所述Z轴丝杠两两垂直设置。
进一步，所述Z轴运动控制装置还包括定位齿轮，所述定位齿轮与所述固定架固定连接，所述固定竖板上设置有与所述定位齿轮啮合的直线轮齿。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种异形齿轮三维加工装置通过X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置和Z轴运动控制装置实现对加工头在X向、Y向和Z向三维移动的目的，从而实现三维加工的目的。
附图说明
图1是本实用新型所述异形齿轮三维加工装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种异形齿轮三维加工装置，包括机架、X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、安装板9、加工头10和原料箱15，加工头10固定设置在安装板9上，安装板9与X轴运动控制装置和Y轴运动控制装置固定连接，X轴运动控制装置和Y轴运动控制装置通过固定板7安装在Z轴运动控制装置上，Z轴运动控制装置与机架固定连接，固定板7的中部设置有加工通槽，安装板9设置在加工通槽的上方，加工头10安装在安装板9的下侧面，加工通槽的下方设置有用于放置加工件的放置板11，放置板11与机架固定连接。
其主要工作原理为：通过Z轴运动控制装置支撑Y轴运动控制装置和X轴运动控制装置在Z向运动，然后通过Y轴运动控制装置和X轴运动控制装置控制加工头10在X向和Y向上移动，三个运动控制装置的具体结构和工作原理如下：
X轴运动控制装置包括X轴电机2、X轴丝杠5、X轴滑槽8和X轴滑棱，X轴电机2与固定板7固定连接，且至少两个X轴电机2分别位于加工通槽的X轴向的两侧，X轴丝杠5与与X轴电机2的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合，两个X轴滑槽8分别位于固定板7的X轴向的两侧且通过轴承与X轴丝杠5的内端可转动连接，固定板7通过固定设置在其X轴向两侧的X轴滑棱与X轴滑槽8可滑动连接。
通过X轴电机2转动带动丝杠螺母转动，从而通过丝杠螺母带动丝杠转动，丝杠在转动的同时会沿丝杠螺母做X向运动，从而可以实现与安装板9固定的加工头10在X向上运动。另外的，为了节省成本，可以在只设定一个X轴电机2，其余的如图1中所示的X轴丝杠5设置为滑杆，X轴电机2设置为有滑孔的固定块，则同样可以起到对安装板9的定位支撑和移动连接的目的。
Y轴运动控制装置包括Y轴电机3和Y轴丝杠6，Y轴电机3与固定板7固定连接，Y轴丝杠6与与Y轴电机3的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合，Y轴丝杠6的内端通过轴承与固定板7的Y轴向侧面可转动连接。
安装板9与X轴运动控制装置之间通过X轴滑槽8和X轴滑棱滑动连接，从而可以通过Y轴丝杠6和Y轴电机3控制安装板9在X轴滑槽8内沿Y向滑动，从而实现了加工头10在Y向上与动的目的。
Z轴运动控制装置包括Z轴电机1、Z轴丝杠4、固定竖板13、固定架12和定位齿轮14，Z轴电机1和固定竖板13与机架固定连接，固定板7的下侧面与固定架12固定连接，固定竖板13上设置有竖直滑槽，固定架12通过竖直滑槽与固定竖板13可滑动连接，Z轴丝杠4的上端通过轴承与固定架12可转动连接，Z轴丝杠4与与Z轴电机1的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合，定位齿轮14与固定架12固定连接，固定竖板13上设置有与定位齿轮14啮合的直线轮齿。
X轴运动控制装置和Y轴运动控制装置均通过固定板7与固定架12固定连接，该固定架12则可在固定竖板13上沿Z向滑动，同时通过Z向设置的Z轴电机1和Z轴丝杠4即可控制固定架12在固定竖板13的位置，从而实现加工头的Z向移动。
X轴电机2的数量为四个，且均匀分布在加工通槽的X轴向两侧；Z轴电机1的数量为多个，且均匀设置在固定架12的下方，X轴丝杠5和Y轴丝杠6位于同于同一水平面，Z轴丝杠4与X轴丝杠5和Y轴丝杠6所在的平面垂直，X轴丝杠5、Y轴丝杠6和Z轴丝杠4两两垂直设置。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种异形齿轮三维加工装置，其特征在于：包括机架、X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、安装板和加工头，所述加工头固定设置在所述安装板上，所述安装板与所述X轴运动控制装置和所述Y轴运动控制装置固定连接，所述X轴运动控制装置和所述Y轴运动控制装置通过固定板安装在所述Z轴运动控制装置上，所述Z轴运动控制装置与所述机架固定连接。
2.根据权利要求1所述的异形齿轮三维加工装置，其特征在于：所述固定板的中部设置有加工通槽，所述安装板设置在所述加工通槽的上方，所述加工头安装在所述安装板的下侧面，所述加工通槽的下方设置有用于放置加工件的放置板，所述放置板与所述机架固定连接。
3.根据权利要求2所述的异形齿轮三维加工装置，其特征在于：所述X轴运动控制装置包括X轴电机、X轴丝杠、X轴滑槽和X轴滑棱，所述X轴电机与所述固定板固定连接，且至少两个所述X轴电机分别位于所述加工通槽的X轴向的两侧，所述X轴丝杠与与所述X轴电机的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合，两个所述X轴滑槽分别位于所述固定板的X轴向的两侧且通过轴承与所述X轴丝杠的内端可转动连接，所述固定板通过固定设置在其X轴向两侧的所述X轴滑棱与所述X轴滑槽可滑动连接。
4.根据权利要求3所述的异形齿轮三维加工装置，其特征在于：所述Y轴运动控制装置包括Y轴电机和Y轴丝杠，所述Y轴电机与所述固定板固定连接，所述Y轴丝杠与与所述Y轴电机的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合，所述Y轴丝杠的内端通过轴承与所述固定板的Y轴向侧面可转动连接。
5.根据权利要求4所述的异形齿轮三维加工装置，其特征在于：所述Z轴运动控制装置包括Z轴电机、Z轴丝杠、固定竖板和固定架，所述Z轴电机和所述固定竖板与所述机架固定连接，所述固定板的下侧面与所述固定架固定连接，所述固定竖板上设置有竖直滑槽，所述固定架通过所述竖直滑槽与所述固定竖板可滑动连接，所述Z轴丝杠的上端通过轴承与所述固定架可转动连接，所述Z轴丝杠与与所述Z轴电机的转矩输出轴连接的丝杠螺母螺纹啮合。
6.根据权利要求5所述的异形齿轮三维加工装置，其特征在于：所述X轴电机的数量为四个，且均匀分布在所述加工通槽的X轴向两侧；所述Z轴电机的数量为多个，且均匀设置在所述固定架的下方，所述X轴丝杠和所述Y轴丝杠位于同于同一水平面，所述Z轴丝杠与所述X轴丝杠和所述Y轴丝杠所在的平面垂直，所述X轴丝杠、所述Y轴丝杠和所述Z轴丝杠两两垂直设置。
7.根据权利要求5所述的异形齿轮三维加工装置，其特征在于：所述Z轴运动控制装置还包括定位齿轮，所述定位齿轮与所述固定架固定连接，所述固定竖板上设置有与所述定位齿轮啮合的直线轮齿。
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