CN209578672U - 一种用于拧紧汽车零件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板，凹型板的底部设有底板，底板的顶端与凹型板的底端固定连接，底板的内部开设有通孔，通孔的内部设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有连接杆，连接杆的顶端开设有与旋转气缸的输出端相匹配的凹槽，旋转气缸的输出端嵌入凹槽内，连接杆的底端固定安装有旋转爪子，旋转爪子的底端固定安装有吸盘，吸盘的底端开设有若干个吸附孔。本实用新型一种用于拧紧汽车零件的机械手，通过旋转爪子将汽车零件进行拧紧，通过吸盘增加汽车零件的拧紧力，当零件完全拧紧时，吸盘通过吸附孔与装配设备表面紧紧吸附，保证零件装配时的稳定性与安全性，防止零件后期出现松动现象。

Description

一种用于拧紧汽车零件的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于拧紧汽车零件的机械手。

背景技术

在对汽车零件进行装配拧紧时，通常是工人用对应的工具进行拧紧，由于工人使用的力度有限，无法使零件在装配时达到最佳状态，对于一些使用机械进行零件拧紧的，通常是对需装配的零件进行夹持，然后再将零部件放入指定的位置拧紧，在拧紧的过程中由于力度过大的原因，易导致零件与工件的接触面发生磨损，致使工件表面的磨损，影响其表面的美观性，影响成品的出售。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于拧紧汽车零件的机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板，所述凹型板的底部设有底板，所述底板的顶端与凹型板的底端固定连接，所述底板的内部开设有通孔，所述通孔的内部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设有连接杆，所述连接杆的顶端开设有与旋转气缸的输出端相匹配的凹槽，所述旋转气缸的输出端嵌入凹槽内，所述连接杆的底端固定安装有旋转爪子，所述旋转爪子的底端固定安装有吸盘，所述吸盘的底端开设有若干个吸附孔。

优选的，所述底板内部开设的通孔的两侧内壁均开设有开槽，所述开槽的内部设有压辊，所述压辊的两端分别与开槽两侧的槽壁穿插连接，所述压辊的一侧设有夹板，所述夹板一侧的底部固定连接有滑块，两个所述滑块分别与旋转气缸两侧开设的滑槽滑动连接。

优选的，所述凹型板的内部设有固定座，所述固定座的底端与凹型板固定连接，所述固定座的内部穿插设有滑杆，所述滑杆的底端穿过凹型板底端开设的开孔与旋转气缸的固定端固定连接。

优选的，所述凹型板的顶端固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有压板，所述压板的两端分别通过螺栓与支撑杆固定连接，所述压板的内部嵌设有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过支撑杆内部开设的导孔与导杆的顶端固定连接，所述导杆的底端开设有与滑杆相匹配的卡槽，所述卡槽与滑杆的位置相对。

优选的，所述导杆的底端固定安装有垫板，所述固定座的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部设有缓冲杆，所述缓冲杆与垫板的位置相对，所述缓冲杆的外部套设有弹簧。

优选的，所述凹型板的一侧安装有开关面板，所述开关面板上安装有电动推杆开关和旋转气缸开关，所述电动推杆和旋转气缸分别通过电动推杆开关和旋转气缸开关与外界电源电性连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、本实用新型通过电动推杆控制导杆的上下移动，通过导杆底端的卡槽与滑杆卡接，保证滑杆上下移动时的稳定性，滑杆控制旋转气缸的上下移动，旋转气缸通过连接杆控制旋转爪子上下移动，保证旋转爪子上下移动时的稳定性，通过旋转爪子对需要装配的零件进行夹持，通过旋转爪子的上下移动便于将需装配的零件放入指定的位置，提高零件的装配效率和装配质量；

2、本实用新型通过吸盘与工件接触，吸盘上的吸附孔对工件的表面进行吸附，使旋转爪子的旋转力达到最佳状态，防止零件受到的拧紧力过大，导致零件与工件接触时，工件的表面发生磨损，影响装配完成后的产品的出售；

3、本实用新型通过滑块对旋转气缸起到限制作用，防止旋转气缸向下移动时与夹板脱离，影响工作的正常进行，通过压辊增加夹板夹持旋转气缸时的稳固性，通过垫板与缓冲杆接触，缓减导杆对滑杆施加的压力，同时增加导杆与滑杆之间卡接的稳定性，保证导杆与滑杆在移动时处于同一竖直方向上，增加零件装配位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的导杆与滑杆之间结构示意图；

图3为本实用新型的底板与旋转气缸之间结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘底端结构示意图。

附图标记说明：

1、凹型板；2、支撑杆；3、压板；4、电动推杆；5、导杆；6、滑杆；7、卡槽；8、垫板；9、缓冲杆；10、弹簧；11、固定座；12、旋转气缸；13、连接杆；14、旋转爪子；15、吸盘；16、底板；17、夹板；18、压辊；19、滑块；20、吸附孔；21、开关面板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-4所示，一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板1，凹型板1的底部设有底板16，底板16的顶端与凹型板1的底端固定连接，底板16的内部开设有通孔，通孔的内部设有旋转气缸12，旋转气缸12的输出端设有连接杆13，连接杆13的顶端开设有与旋转气缸12的输出端相匹配的凹槽，旋转气缸12的输出端嵌入凹槽内，连接杆13的底端固定安装有旋转爪子14，旋转气缸12利用连接杆13带动旋转爪子14转动，对零件进行拧紧，旋转爪子14的底端固定安装有吸盘15，吸盘15的底端开设有若干个吸附孔20，利用吸盘15与工件表面接触时的吸附力，保证零件受到的拧紧力度为最佳值；底板16内部开设的通孔的两侧内壁均开设有开槽，开槽的内部设有压辊18，压辊18的两端分别与开槽两侧的槽壁穿插连接，压辊18对夹板17进行支撑，保证夹板17竖直状态时的平衡性，压辊18的一侧设有夹板17，夹板17对旋转气缸12进行夹持，夹板17一侧的底部固定连接有滑块19，两个滑块19分别与旋转气缸12两侧开设的滑槽滑动连接，通过滑块19对旋转气缸12进行限位和固定，保证旋转气缸12在竖直方向移动时的稳定性。

其中，凹型板1的内部设有固定座11，固定座11的底端与凹型板1固定连接，固定座11对滑杆6进行限位，固定座11的内部穿插设有滑杆6，滑杆6的底端穿过凹型板1底端开设的开孔与旋转气缸12的固定端固定连接，通过滑杆6带动旋转气缸12的移动，以此控制旋转爪子14对零件进行拧紧。凹型板1的顶端固定设有支撑杆2，支撑杆2的顶部设有压板3，压板3的两端分别通过螺栓与支撑杆2固定连接，压板3的内部嵌设有电动推杆4，压板3对电动推杆4起到支撑作用，电动推杆4的输出端穿过支撑杆2内部开设的导孔与导杆5的顶端固定连接，通过电动推杆4带动导杆5的上下移动，导杆5的底端开设有与滑杆6相匹配的卡槽7，卡槽7与滑杆6的位置相对，通过卡槽7对滑杆6进行限位挤压，保证滑杆6与导杆5处于同一竖直方向上，提高滑杆6上下滑动时的稳定性。

另外，导杆5的底端固定安装有垫板8，固定座11的两侧均开设有限位槽，限位槽的内部设有缓冲杆9，缓冲杆9与垫板8的位置相对，通过垫板8对缓冲杆9进行挤压，对导杆5起到缓冲作用，缓冲杆9的外部套设有弹簧10，通过弹簧10对缓冲杆9起到缓冲作用。

本实用工作原理：

装配汽车零件时，打开电动推杆开关，电动推杆4带动导杆5向下移动，导杆5底端的卡槽7与滑杆6的顶端卡接，导杆5对滑杆6施加一个向下的力对滑杆6进行挤压，使滑杆6向下移动，当导杆5底端的垫板8与固定座11限位槽内的缓冲杆9接触时，垫板8对缓冲杆9进行挤压，缓冲杆9上的弹簧10处于压缩状态，以此对滑杆6起到缓冲作用，此时滑杆6向下移动的距离为最大值；

滑杆6带动旋转气缸12向下移动，当旋转气缸12两侧滑槽的顶端槽壁与夹板17上的滑块19接触时，旋转气缸12向下移动的距离为最大值，旋转气缸12通过连接杆13带动旋转爪子14向下移动，将需要装配的零件夹持到指定装配位置，打开旋转气缸开关，旋转气缸12通过连接杆13带动旋转爪子14转动，对零件进行拧紧；

当旋转爪子14底端的吸盘15与工件表面接触时，旋转爪子14的转动带动吸盘15在工件的表面转动，随着零件装配时的拧紧力变大，吸盘15底端的吸附孔20会对工件的表面进行吸附，使零件在拧紧时受到缓冲作用，防止拧紧力度过大，使零件与工件的表面发生磨损，影响工件的表面美观性，影响产品的出售，同时防止零件的表面发生磨损，影响零件装配时的稳定性，影响装配完成后产品的使用安全性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板(1)，其特征在于：所述凹型板(1)的底部设有底板(16)，所述底板(16)的顶端与凹型板(1)的底端固定连接，所述底板(16)的内部开设有通孔，所述通孔的内部设有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)的输出端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶端开设有与旋转气缸(12)的输出端相匹配的凹槽，所述旋转气缸(12)的输出端嵌入凹槽内，所述连接杆(13)的底端固定安装有旋转爪子(14)，所述旋转爪子(14)的底端固定安装有吸盘(15)，所述吸盘(15)的底端开设有若干个吸附孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述底板(16)内部开设的通孔的两侧内壁均开设有开槽，所述开槽的内部设有压辊(18)，所述压辊(18)的两端分别与开槽两侧的槽壁穿插连接，所述压辊(18)的一侧设有夹板(17)，所述夹板(17)一侧的底部固定连接有滑块(19)，两个所述滑块(19)分别与旋转气缸(12)两侧开设的滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述凹型板(1)的内部设有固定座(11)，所述固定座(11)的底端与凹型板(1)固定连接，所述固定座(11)的内部穿插设有滑杆(6)，所述滑杆(6)的底端穿过凹型板(1)底端开设的开孔与旋转气缸(12)的固定端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述凹型板(1)的顶端固定设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设有压板(3)，所述压板(3)的两端分别通过螺栓与支撑杆(2)固定连接，所述压板(3)的内部嵌设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端穿过支撑杆(2)内部开设的导孔与导杆(5)的顶端固定连接，所述导杆(5)的底端开设有与滑杆(6)相匹配的卡槽(7)，所述卡槽(7)与滑杆(6)的位置相对。

5.根据权利要求4所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述导杆(5)的底端固定安装有垫板(8)，所述固定座(11)的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部设有缓冲杆(9)，所述缓冲杆(9)与垫板(8)的位置相对，所述缓冲杆(9)的外部套设有弹簧(10)。

6.根据权利要求4所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述凹型板(1)的一侧安装有开关面板(21)，所述开关面板(21)上安装有电动推杆开关和旋转气缸开关，所述电动推杆(4)和旋转气缸(12)分别通过电动推杆开关和旋转气缸开关与外界电源电性连接。