CN209578637U - 箱板类焊接结构件专用焊接定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种箱板类焊接结构件专用焊接定位平台。包括工作平台；升降输送辊轮，设置于工作平台的中心位置且可升降，升降输送辊轮处于上升状态时可输送工件；端部定位机构，设置于工作平台的端部且可升降，端部定位机构处于上升状态时可对工件的端部进行定位；多个侧面定位机构，沿纵向设置于工作平台的两侧，用于使工件与工装中心重合；多个侧面压紧机构，沿纵向设置于工作平台的两侧，用于压紧工件的两侧边缘；多个上部横梁式压紧机构，沿纵向设置于工作平台的上方，用于压紧工件。本实用新型确保不同规格的工件与工装中心重合，有效解决了参数化编程焊接可达性的问题，同时也解决了焊接过程中工件产生形变的问题。

Description

箱板类焊接结构件专用焊接定位平台

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种箱板类焊接结构件专用焊接定位平台。

背景技术

在箱板类焊接结构件的焊接工艺中，现有压紧机构高度距离平台顶面在一米以上，且压紧位置会将部分焊缝挡住，若采用机器人焊接的方式会影响焊接效率，不利于采用自动化的焊接方式，只能采用人工焊接的方式，这样会造成工作效率低，在焊接过程中工件容易产生形变的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，有效的解决了参数化编程焊接可达性的问题，同时也解决了现有技术在焊接过程中工件产生形变的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，包括：

工作平台；

输送辊轮，设置于所述工作平台的中心位置且可升降，所述输送辊轮处于上升状态时可输送工件；

端部定位机构，设置于所述工作平台的端部且可升降，所述端部定位机构处于上升状态时可对工件的端部进行定位；

多个侧面定位机构，沿纵向设置于所述工作平台的两侧，用于使工件与工装中心重合；

多个侧面压紧机构，沿纵向设置于所述工作平台的两侧，用于压紧工件的两侧边缘；

多个上部横梁式压紧机构，沿纵向设置于所述工作平台的上方，用于压紧工件。

所述上部横梁式压紧机构包括升降液压缸、横梁及多个手动压紧机构，其中横梁沿横向设置于所述工作平台的上方、且两端分别通过两个升降液压缸支撑，所述升降液压缸驱动所述横梁升降，通过所述横梁对工件的最高点进行压紧，多个所述手动压紧机构沿长度方向设置于所述横梁上，用于对工件进行多点式压紧。

所述手动压紧机构包括与所述横梁螺纹连接的手动丝杆，通过旋转所述手动丝杆实现对工件的压紧。

所述横梁上沿长度方向设有丝杆导向槽，所述丝杆导向槽的上方连接有多个位置可调整的连接板，所述手动丝杆容置于所述丝杆导向槽内且与所述连接板螺纹连接。

所述升降液压缸的位置沿纵向可调整。

所述侧面压紧机构包括二维移动平台、液压缸、支架、摆杆及侧面压头，其中二维移动平台设置于所述工作平台上，所述液压缸设置于所述二维移动平台上且沿竖直方向输出动力，所述摆杆铰接在所述二维移动平台上设有的支架上，且一端与所述液压缸的输出端连接，另一端与所述侧面压头连接。

所述二维移动平台包括横向滑座和纵向滑座，其中横向滑座与所述工作平台上设有的横向滑槽滑动连接，所述纵向滑座与所述横向滑座上设有的纵向滑槽滑动连接，所述液压缸设置于所述纵向滑座上。

所述二维移动平台还包括用于锁紧所述横向滑座的锁紧机构。

所述工作平台上设有反变形垫板及用于所述输送辊轮伸出或收缩的通孔。

所述侧面定位机构为侧面定位柱。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型通过侧向定位装置和侧面压紧机构对工件的进行侧向定位和压紧，通过上部横梁式压紧机构对工件的顶部进行压紧，确保不同规格的工件与工装中心重合，有效的解决了参数化编程焊接可达性的问题，同时也解决了焊接过程中工件产生形变的问题。

本实用新型采用定位柱确保不同规格的工件与工装中心重合，定位柱的具体位置可根据不同工件尺寸进行调整。

本实用新型通过工件两侧的摆转液压缸压紧装置沿着横向和纵向导向槽滑动，进行前后左右调整，可以根据不同规格的工件选择合适的压紧点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的轴测图；

图5为本实用新型中侧面压紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型中上部横梁式压紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型中升降输送滚轮和端部定位块下降后的结构示意图。

图中：1为工作平台，101为横向滑槽，2为侧面压紧机构，201为横向滑座，202为纵向滑槽，203为纵向滑座，204为液压缸，205为支架，206为摆杆，207为侧面压头，208为锁紧机构，3为侧面定位柱，4为上部横梁式压紧机构，401为升降液压缸，402为横梁，403为手动丝杆，404为丝杆导向槽，405为连接板，5为输送辊轮，6为端部定位块。

具体实施方式

现有压紧机构高度距离平台顶面在一米以上，且压紧位置会将部分焊缝挡住，若采用机器人焊接的方式会影响焊接效率，不利于采用自动化的焊接方式，只能采用人工焊接的方式，这样会造成工作效率低，在焊接过程中工件容易产生形变的问题。

针对现有技术中存在的工作效率低，在焊接过程中工件容易产生形变的问题，本发明通过侧向定位装置进行侧向定位，通过侧面压紧机构对工件的边缘进行压紧，通过上部横梁式压紧机构对工件的顶部进行压紧，确保不同规格的工件与工装中心重合，有效的解决了参数化编程焊接可达性的问题，同时也解决了焊接过程中工件产生形变的问题。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，包括：工作平台1、输送辊轮5、端部定位机构、侧面定位机构、侧面压紧机构2及上部横梁式压紧机构4，其中输送辊轮5设置于工作平台1的中心位置且可升降，输送辊轮5处于上升状态时可输送工件；端部定位机构设置于工作平台1的端部且可升降，端部定位机构处于上升状态时可对工件的端部进行定位；侧面定位机构为多个、且沿纵向设置于工作平台1的两侧，用于使工件与工装中心重合；侧面压紧机构2为多个、且沿纵向设置于工作平台1的两侧，用于压紧工件的两侧边缘；上部横梁式压紧机构4为多个、且沿纵向设置于工作平台1的上方，用于压紧工件。

工作平台1上设有反变形垫板及用于输送辊轮5伸出或收缩的通孔。侧面定位机构为侧面定位柱3，侧面定位柱3为圆柱形结构，用于对工件的侧面进行定位。

端部定位机构为设置于工作平台1端部的两个定位块，工件焊接状态时，两个定位块升起，定位工件；工件周转时，两个定位块落下，收起到工作平台1的内部，如图7所示。

如图5所示，侧面压紧机构2包括二维移动平台、液压缸204、支架205、摆杆206及侧面压头207，其中二维移动平台设置于工作平台1上，液压缸204设置于二维移动平台上且沿竖直方向输出动力，摆杆206铰接在二维移动平台上设有的支架205上，且一端与液压缸204的输出端连接，另一端与侧面压头207连接。油缸204驱动摆杆206摆动，从而通过侧面压头207实现对工件边缘的压紧。

二维移动平台包括横向滑座201和纵向滑座203，其中横向滑座201与工作平台1上设有的横向滑槽101滑动连接，纵向滑座203与横向滑座201上设有的纵向滑槽202滑动连接，液压缸204设置于纵向滑座203上。

二维移动平台还包括用于锁紧横向滑座201的锁紧机构208。本发明的实施例中，锁紧机构208为可转动的压杆，压杆的上端部设有沿横向延伸的压块，通过压块压紧横向滑座201。

工件两侧的侧面压紧机构2根据不同规格的工件，可沿着横向滑槽101和纵向滑槽202移动，进行前后左右调整，选择合适的压紧点。

如图6所示，上部横梁式压紧机构4包括升降液压缸401、横梁402及多个手动压紧机构，其中横梁402沿横向设置于工作平台1的上方、且两端分别通过两个升降液压缸401支撑，升降液压缸401驱动横梁402升降，通过横梁402对工件的最高点进行压紧，多个手动压紧机构沿长度方向设置于横梁402上，用于对工件进行多点式压紧。

手动压紧机构包括与横梁402螺纹连接的手动丝杆403，通过旋转手动丝杆403实现对工件的压紧。

进一步地，横梁402上沿长度方向设有丝杆导向槽404，丝杆导向槽404的上方连接有多个位置可调整的连接板405，多个手动丝杆403均容置于丝杆导向槽404内且分别与多个连接板405螺纹连接。

升降液压缸401的位置沿纵向可调整。

上部横梁式压紧机构4的工作原理是：

升降液压缸401伸出，工件从横梁402的下方通过。工件到达位置后，升降液压缸401收回，使得横梁402直接压在工件的最高点；人工操作手动丝杆403，手动压紧工件的其它接触点。手动丝杆403可以在丝杆导向槽404内移动来调整压紧位置，适应不同工件的变化。整套上部横梁式压紧机构4也可以前后移动(纵向移动)调整位置，适应不同工件的变化。反变形垫板(钢板或者钢条)设置在工件下方，根据不同工件放置在不同位置。工作平台1的顶面内置多组可升降的输送辊轮5，工件周转时，输送辊轮5升起；工件焊接状态时，输送辊轮5落下，收起到工作平台1的内部，如图7所示。

本实用新型通过侧向定位装置和侧面压紧机构对工件的进行侧向定位和压紧，通过上部横梁式压紧机构对工件的顶部进行压紧，确保不同规格的工件与工装中心重合，有效的解决了参数化编程焊接可达性的问题，同时也解决了焊接过程中工件产生形变的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，包括：

工作平台(1)；

输送辊轮(5)，设置于所述工作平台(1)的中心位置且可升降，所述输送辊轮(5)处于上升状态时可输送工件；

端部定位机构，设置于所述工作平台(1)的端部且可升降，所述端部定位机构处于上升状态时可对工件的端部进行定位；

多个侧面定位机构，沿纵向设置于所述工作平台(1)的两侧，用于使工件与工装中心重合；

多个侧面压紧机构(2)，沿纵向设置于所述工作平台(1)的两侧，用于压紧工件的两侧边缘；

多个上部横梁式压紧机构(4)，沿纵向设置于所述工作平台(1)的上方，用于压紧工件。

2.根据权利要求1所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述上部横梁式压紧机构(4)包括升降液压缸(401)、横梁(402)及多个手动压紧机构，其中横梁(402)沿横向设置于所述工作平台(1)的上方、且两端分别通过两个升降液压缸(401)支撑，所述升降液压缸(401)驱动所述横梁(402)升降，通过所述横梁(402)对工件的最高点进行压紧，多个所述手动压紧机构沿长度方向设置于所述横梁(402)上，用于对工件进行多点式压紧。

3.根据权利要求2所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述手动压紧机构包括与所述横梁(402)螺纹连接的手动丝杆(403)，通过旋转所述手动丝杆(403)实现对工件的压紧。

4.根据权利要求3所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述横梁(402)上沿长度方向设有丝杆导向槽(404)，所述丝杆导向槽(404)的上方连接有多个位置可调整的连接板(405)，所述手动丝杆(403)容置于所述丝杆导向槽(404)内且与所述连接板(405)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述升降液压缸(401)的位置沿纵向可调整。

6.根据权利要求1所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述侧面压紧机构(2)包括二维移动平台、液压缸(204)、支架(205)、摆杆(206)及侧面压头(207)，其中二维移动平台设置于所述工作平台(1)上，所述液压缸(204)设置于所述二维移动平台上且沿竖直方向输出动力，所述摆杆(206)铰接在所述二维移动平台上设有的支架(205)上，且一端与所述液压缸(204)的输出端连接，另一端与所述侧面压头(207)连接。

7.根据权利要求6所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述二维移动平台包括横向滑座(201)和纵向滑座(203)，其中横向滑座(201)与所述工作平台(1)上设有的横向滑槽(101)滑动连接，所述纵向滑座(203)与所述横向滑座(201)上设有的纵向滑槽(202)滑动连接，所述液压缸(204)设置于所述纵向滑座(203)上。

8.根据权利要求7所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述二维移动平台还包括用于锁紧所述横向滑座(201)的锁紧机构(208)。

9.根据权利要求1所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述工作平台(1)上设有反变形垫板及用于所述输送辊轮(5)伸出或收缩的通孔。

10.根据权利要求1所述的箱板类焊接结构件专用焊接定位平台，其特征在于，所述侧面定位机构为侧面定位柱(3)。