CN209570997U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机，其包括：柜体，由顶部和底部以及侧壁围成的箱体，箱体的中间部设置货架，箱体顶部空间或底部空间设置有控制装置；柜门，其包括一对对开门和隔板门，所述对开门的其中一个侧门上开设有取货口和显示器，另一个侧门为透明门，所述隔板门重叠设置在所述其中一个侧门的内侧，所述隔板门与取货口对应处设置有出货口；机械手，其设置在所述柜体内，位于所述货架出口方向的最前端，将货物从货架传输至所述出货口。本实用新型所述自动售货机，将控制柜和储货柜集成，相对体积减少，空间利用率高，有利于场地的合理利用。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前我国市场上售货机主要由储货柜和控制柜组成，出货口及操作面板都位于控制柜内，使用时选中货物从储货柜传输至控制柜，使用者从出货口取出货物。但现有售货机由于单独设置控制柜，占用空间大，导致制作成本高，设备相对体积大，空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种自动售货机，其将储货柜和控制柜集成为一个柜体，结构简单，出错环节少，设备维修简单；所述自动售货机省去控制柜，设备制作成本降低，相对体积减少，空间利用率高。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动售货机，其包括：

柜体，由顶部和底部以及侧壁围成的箱体，箱体的中间部设置货架，箱体顶部空间或底部空间设置有控制装置；

柜门，其包括一对对开门和隔板门，所述对开门的其中一个侧门上开设有取货口和显示器，另一个侧门为透明门，所述隔板门重叠设置在所述其中一个侧门的内侧，所述隔板门与取货口对应处设置有出货口；

机械手，其设置在所述柜体内，位于所述货架出口方向的最前端，将货物从货架传输至所述出货口。

优选的是，所述出货口处设置有挡板。

优选的是，所述挡板为电机自动受控挡板。

优选的是，所述取货口周沿向内延伸抵接所述出货口设置有暂存区。

优选的是，所述货架设置有带齿轮被动驱动式履带，所述货架前端设置有从动齿轮。

优选的是，所述机械手上设置有主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，带动所述货架上货物传输至所述机械手上。

优选的是，所述对开门外侧壁设置有读卡插口，凭条口，以及二维码扫描口。

优选的是，所述显示器为触屏显示器。

优选的是，所述柜体内设置有制冷装置。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型所述自动售货机，将储货柜和控制柜集成为一个柜体，省去控制柜，将电气控制装置设置在柜体顶部或底部，使设备制作成本降低，相对体积减少，空间利用率高；所述货架前端设置机械手，所述机械手由驱动装置在二维方向实现平移和升降功能，将货物从货架平送至出货口，提高出货效率；其中与所述出货口等高，出货口正对的货架上不放置货物，可有效防止使用者从取货口处取走货架上的货物。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例所述自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例所述柜门的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动售货机，其包括：

柜体100，由顶部和底部以及侧壁围成的箱体，箱体的中间部设置货架101，箱体顶部空间或底部空间设置有控制装置；

柜门，其包括一对对开门200和隔板门201，所述对开门200的其中一个侧门上开设有取货口202和显示器203，另一个侧门为透明门，所述隔板门201重叠设置在所述其中一个侧门的内侧，所述隔板门201与取货口202对应处设置有出货口204；

机械手300，其设置在所述柜体100内，位于所述货架101出口方向的最前端，将货物从货架101传输至所述出货口204。本实用新型所述自动售货机，将储货柜和控制柜集成为一个柜体100，柜体100内部设置多层货架101；货架101前端抵接机械手300，用于将货物从货架101中取下并平送至出货口204；柜体100前侧壁设置对开门200和隔板门201，所述隔板门201重叠设置在所述对开门200内侧，所述隔板门201设置有出货口204，一侧的对开门200上设置有显示器203和取货口202，其中与所述出货口204等高，出货口204正对的货架101上不放置货物。用户使用时，通过触摸显示器203选择好商品，支付成功后所述机械手300从开始位置移动至所选中商品的货架101处，所述机械手300将商品运输至出货口204供用户取货。本实用新型所述自动售货机将储货柜和控制柜集成为一个柜体，省去控制柜，使设备制作成本降低，相对体积减少，空间利用率高；所述货架101出口方向最前端设置机械手300，将货物从货架101平送至出货口204，提高出货效率；与所述出货口204等高，出货口204正对的货架101内不放置货物，可有效防止使用者从取货口202处取走货架101上的货物。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述出货口204处设置有挡板205。设置所述挡板205，将所述柜体100与外界隔离，便于货物保存。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述挡板205为电机自动受控挡板。设置所述电机自动受控挡板，挡板自动升降，省时省力。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述取货口202周沿向内延伸抵接所述出货口203设置有暂存区206。设置所述暂存区206，便于货物暂存放置，等待用户取货。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述货架101设置有带齿轮被动驱动式履带，所述货架101前端设置有从动齿轮。所述货架101通过外齿轮啮合从动齿轮，带动货架101内履带运动，避免在货架101上安装电机，降低能耗，减少制造成本。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述机械手300上设置有主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，带动所述货架101上货物传输至所述机械手300上。所述机械手300上设置主动齿轮，啮合货架前端的从动齿轮，带动货架101上履带运动，将货物从货架101移动至所述机械手300上，驱动装置集中设置在机械手300上，减少故障点，降低维护成本。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述对开门200外侧壁设置有读卡插口，凭条口，以及二维码扫描口。设置所述读卡插口，凭条口，以及二维码扫描口，便于用户支付。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述显示器203为触屏显示器。设置所述触摸显示器，便于用户浏览机器内货物，并进行挑选。

在其中一个实施例中，所述柜体100内设置有制冷装置。本实用新型所述自动售货机，可选配制冷装置，可使特殊货物在低温环境下保存。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.自动售货机，其特征在于，包括：

柜体，由顶部和底部以及侧壁围成的箱体，箱体的中间部设置货架，箱体顶部空间或底部空间设置有控制装置；

柜门，其包括一对对开门和隔板门，所述对开门的其中一个侧门上开设有取货口和显示器，另一个侧门为透明门，所述隔板门重叠设置在所述其中一个侧门的内侧，所述隔板门与取货口对应处设置有出货口；

机械手，其设置在所述柜体内，位于所述货架出口方向的最前端，将货物从货架传输至所述出货口。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口处设置有挡板。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板为电机自动受控挡板。

4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货口周沿向内延伸抵接所述出货口设置有暂存区。

5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货架设置有带齿轮被动驱动式履带，所述货架前端设置有从动齿轮。

6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述机械手上设置有主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，带动所述货架上货物传输至所述机械手上。

7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述对开门外侧壁设置有读卡插口，凭条口，以及二维码扫描口。

8.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述显示器为触屏显示器。

9.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体内设置有制冷装置。