CN202249410U - 自助交易终端机及其保险箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助交易终端机及其保险箱，该保险箱的箱体具有输出货物的出货口，还包括用于封堵所述出货口的封堵部件，以及驱动所述封堵部件的动力组件；该动力组件包括动力电机、由所述动力电机驱动的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母；所述封堵部件与所述丝杠螺母固定连接。对于一些尺寸符合要求的货物，均可以作为自助交易终端机的交易对象，从而显著增大自助交易终端机的应用范围，提高自助交易终端机的适用性。保险箱处于非工作状态时封堵部件隔离顾客和货物，有效提高保险箱的安全可靠性。

Description

自助交易终端机及其保险箱

技术领域

本实用新型涉及自助交易技术领域，特别是涉及一种用于自助交易终端机的保险箱。此外，本实用新型还涉及一种包括上述保险箱的自助交易终端机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，自助交易已经逐步进入广大百姓的日常生活，各种自助交易终端机出现在百姓的生活中。

自动取款机是最常用的自助交易终端机中的一种，利用银行卡可以直接从终端机中取出现金，自动售票机可以直接利用现金或银行卡购买车票，自动售货机可以直接利用现金或银行卡购买饮料、食品等。在上述的自助交易终端中，均包括一个保险箱，也可以理解为储物箱，将客户需要的现金、食品或其它物品放置在保险箱中。客户操作时，会有信息输入端供客户输入信息，保险箱会根据输入信息产生相匹配的动作。

随着自助交易终端机的普及，一些人希望能通过自助交易终端机完成更多的交易，使生活更简单便利。例如，希望通过自助交易终端机不仅能买到饮料、食品等价格低廉的日常生活用品，还能买到一些黄金、铂金等贵重的首饰或金币等，特别是一些有投资需求的用户，希望能通过自助交易终端机这种简单、快捷的方式实现投资交易，而一些销售黄金等贵重金属的商家也希望通过自助交易的方式来节约销售员的人工成本。因此，一种能销售贵重物品的自助交易终端机成为很多人心中的理想产品。

虽然现有的自动取款机安全性要求能满足销售贵重金属的需求，但是其出钞口很小，无法直接通过自动取款机的保险箱输出贵重金属；自动售货机的出货口大小虽然能满足出售贵重金属的需要，但是其安全性低，无法满足销售贵重物品的要求。

因此，如何在确保安全性的基础上，提高自助交易终端机的适用性，满足更多的交易需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自助交易终端机的保险箱，该保险箱安全性高，能输出多种货物。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述保险箱的自助交易终端机，该自助交易终端机的适用性得到明显提高，能满足更多的交易需求。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于自助交易终端机的保险箱，其箱体具有输出货物的出货口，还包括用于封堵所述出货口的封堵部件，以及驱动所述封堵部件的动力组件；该动力组件包括动力电机、由所述动力电机驱动的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母；所述封堵部件与所述丝杠螺母固定连接。

可选地，所述出货口包括设于所述箱体上的第一出货口，所述封堵部件的大小等于或大于所述第一出货口大小。

优选地，所述出货口包括第一出货口和第二出货口，所述第一出货口设于所述箱体上，所述箱体外侧固定连接有封盖，该封盖与所述箱体之间形成货物移动腔，所述第一出货口设于所述货物移动腔内；所述第二出货口设于所述封盖上，其面积小于所述第一出货口的面积，所在的平面与所述第一出货口所在的平面呈预定角度；所述封堵部件设于所述货物移动腔中，用于推动所述货物从所述第一出货口至所述第二出货口，所述封堵部件不推动货物时与所述封盖相抵，以便封堵所述第二出货口。

优选地，还包括第一动力电机、由所述第一动力电机驱动的第一丝杠，以及与所述第一丝杠配合的第一丝杠螺母，所述封堵部件与所述第一丝杠螺母固定连接。

优选地，所述箱体内沿水平横向设有若干货物平台，相邻所述货物平台之间具有槽口，承放货物的货物仓的两端分别安装在相邻的两所述货物平台上，所述货物沿所述槽口的延伸方向从所述货物仓中推出；

还包括水平横向移动组件、水平纵向移动组件和与所述第一出货口连通的货物通道；

所述水平横向移动组件包括第二动力电机、由所述第二动力电机驱动的第二丝杠，以及与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母；

所述水平纵向移动组件包括安装台、设于所述安装台上的第三动力电机、由所述第三动力电机驱动的第三丝杠、与所述第三丝杠配合的第三丝杠螺母，以及与所述第三丝杠螺母固定连接的第二推物板；

所述安装台与所述第二丝杠螺母固定连接，所述第三动力电机驱动所述第二推物板插入预定所述槽口推动所述货物进入所述货物通道。

优选地，还包括与所述货物通道平行的水平扫货组件，该水平扫货组件包括第四动力电机、由所述第四动力电机驱动的第四丝杆、与所述第四丝杠配合的第四丝杠螺母，以及与所述第四丝杠螺母固定连接的第三推物板，该第三推物板与所述货物搭接，所述第四动力电机驱动所述第三推物板的方向与所述货物通道延伸方向一致。

优选地，还包括竖直移动组件，以及由所述竖直移动组件驱动的升降台，该升降台设于所述货物通道的延长线上，且其位置与所述第一出货口位置对应，以便所述升降台上的货物从所述第一出货口移出；所述竖直移动组件包括第五动力电机、由所述第五动力电机驱动的第五丝杠，以及与所述第五丝杠配合的第五丝杠螺母，该第五丝杠螺母与所述升降台固定连接。

可选地，所述箱体内沿水平横向设有若干货物平台，相邻所述货物平台之间具有槽口，承放货物的货物仓的两端分别安装在相邻的两所述货物平台上，所述货物沿所述槽口的延伸方向从所述货物仓中推出；所述箱体内设有三向机械手，该机械手具有水平横向臂、水平纵向臂和竖直臂，所述水平横向臂与所述箱体固定连接，所述水平纵向臂与所述水平横向臂可滑动连接，所述竖直臂与所述水平纵向臂可滑动连接。优选地，所述货物仓具有与所述槽口位置对应的水平通槽且包括具有储物腔的仓体和与所述仓体可滑动连接的限位部件，所述仓体具有供货物移出的出口，所述限位部件设于所述出口处且与所述仓体具有至少两个固定连接位置，以便调节所述出口的大小。

本实用新型还提供一种自助交易终端机，包括如上述任一项所述的保险箱，该保险箱的出货口为所述自助交易终端机的出货口。

本实用新型还提供一种自助交易终端机，包括如上述任一项所述的保险箱，该保险箱的出货口为所述自助交易终端机的出货口。

本实用新型所提供的保险箱，用于自助交易终端机中盛放货物，保险箱的箱体上设有输出货物的出货口，与现有技术不同的是，本实用新型所提供的保险箱还包括用于封堵所述出货口的封堵部件，以及驱动所述封堵部件的动力组件；该动力组件包括动力电机、由所述动力电机驱动的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母；所述封堵部件与所述丝杠螺母固定连接。由于封堵部件可以在需要时封住保险箱的出货口，使出货口的大小已经不再对保险箱的安全性产生威胁，因此，对于现有技术中的保险箱，将其出货口设计得比大一些，就可以满足交易贵重物品的需要，从而可以提高自助交易终端机的交易范围，提高其适用性。同时，动力电机、丝杠、丝杠螺母均为常用的工业构件，易于采购且性能稳定可靠，可以有效降低保险箱的实现成本。

在一种优选的实施方式中，所述出货口包括第一出货口和第二出货口，所述第一出货口设于所述箱体上，所述箱体外侧固定连接有封盖，该封盖与所述箱体之间形成货物移动腔，所述第一出货口设于所述货物移动腔内；所述第二出货口设于所述封盖上，其面积小于所述第一出货口的面积，所在的平面与所述第一出货口所在的平面呈预定角度；所述封堵部件设于所述货物移动腔中，用于推动所述货物从所述第一出货口至所述第二出货口，所述封堵部件不推动货物时与所述封盖相抵，以便封堵所述第二出货口。第一出货口在货物移动腔内，利用封盖封堵第一出货口，避免第一出货口过大而不满足国家标准。同时，封盖具有小于第一出货口的第二出货口，且第二出货口所在的平面与第一出货口所在的平面呈预定角度，货物依次经过第一出货口和第二出货口后从保险箱中输出。封堵部件在货物移动腔中推动货物从第一出货口到第二出货口，封堵部件不推货物时，封堵部件与封盖相抵，封堵第二出货口。封堵部件有两个状态，第一种状态时封堵部件推动货物从第一出货口至第二出货口，此时，封堵部件处于工作状态；第二种状态时封堵部件与封盖相抵，封堵第二出货口，封堵部件处于静止状态。由于保险箱的第一出货口设于货物移动腔内，第一出货口的大小可以设计得大一些，以能满足货物大小要求为准。第二出货口可以设计的小一些，以能满足国家对保险箱的标准要求为目的。第一出货口所在的平面与第二出货口所在的平面呈预定角度，则货物自箱体内至第一出货口的运动方向与第一出货口至第二出货口的运动方向呈预定角度，只要货物与第一出货口平行的表面和与第二出货口平行的表面大小均符合要求，就可以从保险箱中输出。这样，对于一些高度小于长度和宽度且尺寸符合要求的货物，均可以作为自助交易终端机的交易对象，从而显著增大自助交易终端机的应用范围，提高自助交易终端机的适用性。

同时，封堵部件将货物送达保险箱外后，仍与封盖相抵，封堵第二出货口，可以在保险箱处于非工作状态时隔离顾客和货物，有效提高保险箱的安全可靠性。

在另一种优选的实施方式中，所述货物仓具有与所述槽口位置对应的水平通槽且包括具有储物腔的仓体和与所述仓体可滑动连接的限位部件，所述仓体具有供货物移出的出口，所述限位部件设于所述出口处且与所述仓体具有至少两个固定连接位置，以便调节所述出口的大小。同一货物仓会叠放多个同款货物，可以根据此货物的高度确定限位部件与仓体间的固定连接位置，待固定好限位部件和仓体后，方可投入使用，以确保第二推物板推出货物时，恰好只推出一个货物，而其它货物仍叠放在货物仓中。限位部件与仓体的相对位置可调，可以提高货物仓的适用性，使同一货物仓可以适用于多种不同的货物，且滑槽式的调节方式结构简单，易于加工，调节方便，易于操作。同时，货物仓可以批量生产，能有效降低货物仓的生产成本。

在提供上述保险箱的基础上，本实用新型还提供一种包括上述保险箱的自助交易终端机；由于保险箱具有上述技术效果，具有该保险箱的自助交易终端机也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式的轴测图；

图2为本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式除去封堵部件后的结构示意图；

图3为本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式的第一局部结构示意图；

图4为本实用新型所提供水平纵向移动组件一种具体实施方式的一个角度的立体结构示意图；

图5为图4所示水平纵向移动组件的另一个角度的立体结构示意图；

图6本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式的第二局部结构示意图；

图7本实用新型所提供保险箱另一种具体实施方式的局部结构示意图；

图8为图7所提供保险箱另一种工作状态示意图；

图9为本实用新型所提供货物仓一种具体实施方式的立体结构示意图；

图10为图9所示货物仓另一个角度的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于自助交易终端机的保险箱，该保险箱安全性高，能输出多种货物。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述保险箱的自助交易终端机，该自助交易终端机的适用性得到明显提高，能满足更多的交易需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式的轴测图；图2为本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式除去封堵部件后的结构示意图。

本实用新型所提供的保险箱，用于自助交易终端机中盛放货物、输送、保管货物，保险箱的箱体上设有输出货物的出货口，与现有技术不同的是，本实用新型所提供的保险箱还包括用于封堵出货口的封堵部件，以及驱动封堵部件的动力组件；该动力组件包括动力电机、由动力电机驱动的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母；封堵部件与丝杠螺母固定连接。由于封堵部件可以在需要时封住保险箱的出货口，使出货口的大小已经不再对保险箱的安全性产生威胁，因此，对于现有技术中的保险箱，将其出货口设计得比大一些，就可以满足交易贵重物品的需要，从而可以提高自助交易终端机的交易范围，提高其适用性。同时，动力电机、丝杠、丝杠螺母均为常用的工业构件，易于采购且性能稳定可靠，可以有效降低保险箱的实现成本。

在一种具体的实施方式中，保险箱的箱体1上设有第一出货口11，箱体1中的货物从第一出货口11中输出，箱体1外侧固定连接有封盖12，该封盖12与箱体1间形成货物移动腔，第一出货口11在货物移动腔内，利用封盖12封堵第一出货口11，避免第一出货口11过大而不满足国家标准。同时，封盖12具有小于第一出货口11的第二出货口121，且第二出货口121所在的平面与第一出货口11所在的平面呈预定角度(例如可以相互垂直)，货物依次经过第一出货口11和第二出货口121后从保险箱中输出。货物移动腔中设有推动货物移动的封堵部件21，该封堵部件21不推货物时，封堵部件21与封盖12相抵，封堵第二出货口121。

封堵部件21有两个状态，第一种状态时封堵部件21推动货物从第一出货口11至第二出货口121，此时，封堵部件21处于工作状态；第二种状态时封堵部件21与封盖12相抵，封堵第二出货口121，封堵部件21处于静止状态。由于保险箱的第一出货口11设于货物移动腔内，第一出货口11的大小可以设计得大一些，以能满足货物大小要求为准。第二出货口121可以设计的小一些，以能满足国家对保险箱的标准要求为目的。

第一出货口11所在的平面与第二出货口121所在的平面呈预定角度，则货物自箱体1内至第一出货口11的运动方向与第一出货口11至第二出货口121的运动方向呈预定角度，只要货物与第一出货口11平行的表面和与第二出货口121平行的表面大小均符合要求，就可以从保险箱中输出。这样，对于一些高度小于长度和宽度且尺寸符合要求的货物，均可以作为自助交易终端机的交易对象，从而显著增大自助交易终端机的应用范围，提高自助交易终端机的适用性。

同时，封堵部件21将货物送达保险箱外后，仍与封盖12相抵，封堵第二出货口121，可以在保险箱处于非工作状态时隔离顾客和货物，有效提高保险箱的安全可靠性。

显然，上文的高度、长度和宽度为一个相对概念，对于任一实体货物，均可以理解为是三维结构，有一定的长度、宽度和高度，与之对应的可以设计一个与其尺寸对应的长方体。严格意义地说，只要长度、宽度和高度有一个与另两个值不相等，此产品结构就会有一个面的面积小于其它面的面积，可以将较小的面积所在的平面与第二出货口121对应。应当理解，这样的结构都可以满足本实用新型的要求，都可以作为本实用新型所提供自助交易终端机的交易对象。

在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的保险箱中可以包括第一动力电机22、由第一动力电机22驱动的第一丝杠23，以及与第一丝杠23配合的第一丝杠螺母24，封堵部件21与第一丝杠螺母24固定连接。当货物从第一出货口11进入货物移动腔，第一动力电机22驱动第一丝杠23，进而带动与第一丝杠23配合的第一丝杠螺母24和与第一丝杠螺母24固定连接的封堵部件21，使封堵部件21运行至货物的后侧，推动货物向第二出货口121移动，直至将货物推至第二出货口121外部，同时封堵部件21与封盖12相抵，封堵第二出货口121，完成将货物从第一出货口11送至第二出货口121的输出动作。

丝杠与丝杠螺母的配合结构为机械传动中的常用结构，易于采购，可以减小实现本实用新型的难度。同时，丝杠与丝杠螺母传动稳定可靠、精度高，可以提高结构的安全可靠性。

请一并参考图3，图3为本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式的第一局部结构示意图。

在进一步的实施方式中，箱体1内沿水平横向设有若干货物平台13，相邻货物平台13之间具有槽口131，承放货物的货物仓7的两端分别安装在相邻的两货物平台13上，货物沿槽口131的延伸方向从货物仓7中推出。可以在箱体1内设置多个货物仓7，每一个货物仓7中放置一种货物，使箱体1内可以放置多种不同的货物，满足顾客不同的购物需要，从而进一步提高保险箱的适用性。

具体地，上述沿水平横向延伸的货物平台13可以有两排，货物通道14设在两排货物平台13中间；另外，箱体1内的空间允许，货物平台13也可以设置两列(如图7所示)。这样，箱体1内可以设置更多的货物仓7，同一保险箱内可以设置货物的种类增多，同一自助交易终端机中可以销售的货物也增加一倍，可以满足更多的购物需求，使自助交易终端机的适用性进一步提高。

请参考图4和图5，图4为本实用新型所提供水平纵向移动组件一种具体实施方式的一个角度的立体结构示意图；图5为图4所示水平纵向移动组件的另一个角度的立体结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的保险箱包括水平横向移动组件3、水平纵向移动组件4，以及与第一出货口11连通的货物通道14，水平横向移动组件3包括第二动力电机31、由第二动力电机31驱动的第二丝杠32，以及与第二丝杠32配合的第二丝杠螺母33；水平纵向移动组件4包括安装台41、设于安装台41上的第三动力电机42、由第三动力电机42驱动的第三丝杠43、与第三丝杠43配合的第三丝杠螺母44，以及与第三丝杠螺母44固定连接的第二推物板45；安装台41与第二丝杠螺母33固定连接，第三动力电机42驱动第二推物板45插入预定槽口131推动货物进入货物通道14。

请参考图6，图6本实用新型所提供保险箱一种具体实施方式的第二局部结构示意图。

保险箱还可以包括水平扫货组件5，该水平扫货组件5将货物通道14上货物推向第一出货口11，该水平扫货组件5包括第四动力电机51、由第四动力电机51驱动的第四丝杆、与第四丝杠52配合的第四丝杠螺母53，以及与第四丝杠螺母53固定连接的第三推物板54，该第三推物板54与货物搭接，将货物推向第一出货口11。

在进一步的技术方案中，本实用新型所提供的保险箱还可以包括竖直移动组件6(可参考图3)，以及由竖直移动组件6驱动的升降台15，该升降台15在货物通道14的延长线上，且其竖直方向的位置与第一出货口11位置对应，以便升降台15上的货物从第一出货口11移出。水平横向移动组件3、水平纵向移动组件4和水平扫货组件5将货物推至货物通道14端部时，恰好可以将货物转移至升降台15上，利用升降台15将货物送至第一出货口11。此时第一出货口11可以理解为设置在箱体1的顶部。

保险箱处于工作状态时，升降台15用于将货物送至第一出货口11；保险箱处于非工作状态时，升降台15与第一出货口11相平，用于封堵第一出货口11，使第一出货口11在非工作状态时封闭。当自助交易终端机接收到顾客的信号，升降台15从第一出货口11处离开运行至箱体1内部，接收货物送至第一出货口11后即停止动作，货物推至第二出货口121，升降台15停留在第一出货口11。此时升降台15相当于封堵部件，用于封堵第一出货口11，如果没有封盖12，则升降台15形成的封堵部件，也能满足本实用新型的要求，也应该在本实用新型的保护范围内。

显然，第一出货口11也可以设置在箱体1的侧面，这样，货物直接从第一出货口11移出，不需要竖直移动组件6和升降台15，应当理解，不包含竖直移动组件6和升降台15的保险箱也应该在本实用新型的保护范围内。

具体地，上述的竖直移动组件6可以包括第五动力电机61、由第五动力电机61驱动的第五丝杠62，以及与第五丝杠62配合的第五丝杠螺母63，该第五丝杠螺母63与升降台15固定连接。即仍采用丝杠与丝杠螺母的配合方式传动，实现货物移动，其优点在第一丝杠23与第一丝杠螺母24配合时已经说明，在此不再赘述。

从上述描述不难看出：水平横向移动组件3用于沿水平横向将水平纵向移动组件4送至所选货物所在的槽口131，水平纵向移动组件4用于沿水平纵向将所选货物从货物仓7中推至货物通道14，水平扫货组件5用于将货物沿货物通道14推至升降台15(如有升降台15的话，没有升降台15则直接送至第一出货口11)，竖直移动组件6沿竖直方向将升降台15上的货物送至第一出货口11。应当可以理解，上述的各移动组件分别在货物的不同位置起不同的作用，其结构相对独立，可以将上述的各移动组件分开，用另一个能起到相同作用的结构代替，这样的结构也应该在本实用新型的保护范围内。

以下简单说明自助交易终端的工作过程：

1、顾客选购货物，将指令传送给第二动力电机31，第二动力电机31驱动第二丝杠32，第二丝杠32带动第二丝杠螺母33，进而带动与第二丝杠螺母33固定连接的安装台41，使安装台41上的第二推物板45在水平横向移动至顾客所选货物所在的槽口131；

2、指令传送给第三动力电机42，第三动力电机42驱动第三丝杠43，第三丝杠43带动第三丝杠螺母44，进而带动与第三丝杠螺母44固定连接的第二推物板45，使第二推物板45在水平纵向移动货物至货物通道14；

3、指令传送给第四动力电机51，第四动力电机51驱动第四丝杠52，第四丝杠52带动第四丝杠螺母53，进而带动与第四丝杠螺母53固定连接的第三推物板54，使第三推物板54沿货物通道14推动货物至第一出货口11或者升降台15；

4、当货物推至升降台15，指令传送给第五动力电机61，第五动力电机61驱动第五丝杠62，第五丝杠62带动第五丝杠螺母63，进而带动与第五丝杠螺母63固定连接的升降台15，将货物沿竖直方向送至第一出货口11；

5、指令传送给第一动力电机22，第一动力电机22驱动第一丝杠23，第一丝杠23带动第一丝杠螺母24，进而带动与第一丝杠螺母24固定连接的封堵部件21，使封堵部件21推动物体至第二出货口121，顾客从第二出货口121取到货物，完成交易。

另外，把货物放进货物仓7里时，会将货物信息存入自助交易终端机的控制中心，购买物品时，客户输入控制中心的信息会控制水平横向移动组件3、水平纵向移动组件4移动，将货物推入货物通道14中。水平扫货组件5还可以包括安装于第三推物板54上的检测部件，该检测部件将其检测到的信息与客户输入的货物信息进行比对，如果两信息相同，则第三推物板54继续动作，将货物推至出货口；否则第三推物板54不继续动作。

需要说明的是，本实用新型所提供的保险箱中，多处使用了丝杠与丝杠螺母配合传动，图3和图6所示的保险箱中还设有相互啮合的齿轮，通过齿轮、丝杠和丝杠螺母共同传动，应当理解，机械领域技术人员公知的传动方式有很多种，包括但不限于各具体实施方式中的传动方式。

请参考图7和图8，图7为本实用新型所提供保险箱另一种具体实施方式的一种工作状态示意图；图8为图7所提供保险箱另一种工作状态示意图。

在另一种具体的实施方式中，上述的水平横向移动组件3、水平纵向移动组件4和竖直移动组件6可以用三向机械手代替，该机械手具有水平横向臂30、水平纵向臂40和竖直臂60。其中，水平横向臂30与箱体1固定连接，水平纵向臂40与水平横向臂30可滑动连接，竖直臂60与水平纵向臂40可滑动连接。水平横向臂30与水平纵向臂40之间可以采用滚珠丝杠配合，水平纵向臂40与竖直臂60之间也可以采用滚珠丝杠配合。三向机械手可以采购现有的机械手，其传动更稳定可靠，且结构简单，可以简化箱体1内的结构，节省空间，使箱体内可以陈设更多的货物平台。

可以对上述保险箱作进一步地改进。

请参考图9和图10，图9为本实用新型所提供货物仓一种具体实施方式的立体结构示意图；图10为图9所示货物仓另一个角度的立体结构示意图。

在另一种优选的实施方式中，货物仓7具有与槽口131位置对应的水平通槽711，且包括具有储物腔的仓体71和与仓体71可滑动连接的限位部件72，仓体71具有供货物移出的出口，限位部件72设于出口处且与仓体71具有至少两个固定连接位置，以便调节出口的大小。同一货物仓7会叠放多个同款货物，可以根据此货物的高度确定限位部件72与仓体71间的固定连接位置，待固定好限位部件72和仓体71后，方可投入使用，以确保第二推物板45推出货物时，恰好只推出一个货物，而其它货物仍叠放在货物仓7中。限位部件72与仓体71的相对位置可调，可以提高货物仓7的适用性，使同一货物仓7可以适用于多种不同的货物，且限位部件72结构简单，易于加工，调节方便，易于操作。同时，货物仓7可以批量生产，能有效降低货物仓7的生产成本。

除了上述保险箱，本实用新型还提供一种包括上述保险箱的自助交易终端机，保险箱的第二出货口121为自助交易终端机的出货口。该自助交易终端机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的自助交易终端机及其保险箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于自助交易终端机的保险箱，其箱体具有输出货物的出货口，其特征在于，还包括用于封堵所述出货口的封堵部件，以及驱动所述封堵部件的动力组件；该动力组件包括动力电机、由所述动力电机驱动的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母；所述封堵部件与所述丝杠螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述出货口包括设于所述箱体上的第一出货口，所述封堵部件的大小等于或大于所述第一出货口大小。

3.根据权利要求1所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述出货口包括第一出货口和第二出货口，所述第一出货口设于所述箱体上，所述箱体外侧固定连接有封盖，该封盖与所述箱体之间形成货物移动腔，所述第一出货口设于所述货物移动腔内；所述第二出货口设于所述封盖上，其面积小于所述第一出货口的面积，所在的平面与所述第一出货口所在的平面呈预定角度；所述封堵部件设于所述货物移动腔中，用于推动所述货物从所述第一出货口至所述第二出货口，所述封堵部件不推动货物时与所述封盖相抵，以便封堵所述第二出货口。

4.根据权利要求3所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，还包括第一动力电机、由所述第一动力电机驱动的第一丝杠，以及与所述第一丝杠配合的第一丝杠螺母，所述封堵部件与所述第一丝杠螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述箱体内沿水平横向设有若干货物平台，相邻所述货物平台之间具有槽口，承放货物的货物仓的两端分别安装在相邻的两所述货物平台上，所述货物沿所述槽口的延伸方向从所述货物仓中推出；

还包括水平横向移动组件、水平纵向移动组件和与所述第一出货口连通的货物通道；

所述水平横向移动组件包括第二动力电机、由所述第二动力电机驱动的第二丝杠，以及与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母；

所述水平纵向移动组件包括安装台、设于所述安装台上的第三动力电机、由所述第三动力电机驱动的第三丝杠、与所述第三丝杠配合的第三丝杠螺母，以及与所述第三丝杠螺母固定连接的第二推物板；

所述安装台与所述第二丝杠螺母固定连接，所述第三动力电机驱动所述第二推物板插入预定所述槽口推动所述货物进入所述货物通道。

6.根据权利要求5所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，还包括与所述货物通道平行的水平扫货组件，该水平扫货组件包括第四动力电机、由所述第四动力电机驱动的第四丝杆、与所述第四丝杠配合的第四丝杠螺母，以及与所述第四丝杠螺母固定连接的第三推物板，该第三推物板与所述货物搭接，所述第四动力电机驱动所述第三推物板的方向与所述货物通道延伸方向一致。

7.根据权利要求6所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，还包括竖直移动组件，以及由所述竖直移动组件驱动的升降台，该升降台设于所述货物通道的延长线上，且其位置与所述第一出货口位置对应，以便所述升降台上的货物从所述第一出货口移出；所述竖直移动组件包括第五动力电机、由所述第五动力电机驱动的第五丝杠，以及与所述第五丝杠配合的第五丝杠螺母，该第五丝杠螺母与所述升降台固定连接。

8.根据权利要求4所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述箱体内沿水平横向设有若干货物平台，相邻所述货物平台之间具有槽口，承放货物的货物仓的两端分别安装在相邻的两所述货物平台上，所述货物沿所述槽口的延伸方向从所述货物仓中推出；所述箱体内设有三向机械手，该机械手具有水平横向臂、水平纵向臂和竖直臂，所述水平横向臂与所述箱体固定连接，所述水平纵向臂与所述水平横向臂可滑动连接，所述竖直臂与所述水平纵向臂可滑动连接。

9.根据权利要求4至8任一项所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述货物仓具有与所述槽口位置对应的水平通槽且包括具有储物腔的仓体和与所述仓体可滑动连接的限位部件，所述仓体具有供货物移出的出口，所述限位部件设于所述出口处且与所述仓体具有至少两个固定连接位置，以便调节所述出口的大小。

10.一种自助交易终端机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的保险箱，该保险箱的出货口为所述自助交易终端机的出货口。

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