CN209567771U - 一种吊杆式液压爬升机 - Google Patents

Abstract

一种吊杆式液压爬升机，包括吊杆以及由1台穿心式穿心式千斤顶、上、下夹持座和辅助夹持座组成的液压爬升机工作部分；所述的吊杆由连接杆和爬升杆两部分组成：爬升杆上面对称地开有一定数量的卡槽；所述上/下夹持座包括上/下夹持座座体和位于上/下夹持座座体内的2个上/下夹块，两组卡块‑包括上/下夹块通过销子和定位套筒分别固定在转轴上，拨块与弹簧连接好固定在转轴上，使得上夹块、下夹块在弹簧的拉力作用下，始终保持自动夹持爬升杆状态；穿心式千斤顶安装在吊杆下部的爬升杆上，上夹持座与千斤顶油缸连接，下夹持座与千斤顶活塞连接，千斤顶活塞会带着下夹持座上下移动。该吊杆式液压爬升机既具有已有吊杆式液压爬升机的优点，又安全可靠。

Description

一种吊杆式液压爬升机

技术领域

本实用新型涉及一种液压爬升机；特别是一种吊杆式液压爬升机。

背景技术

目前的重物提升工程中普遍上是采用卷扬机或液压提升设备和钢绞线的方式进行；一般小吨位重物提升的提升用卷扬机，方便快捷；而大吨位的重物提升用液压提升设备和钢绞线，设备体积小，重量轻，扩展性强。

采用上述两种方式的提升，需要在各提升点处搭建足够高度的钢构架，然后在钢构架安装提升设备慢慢把重物提升到位；对于超大、超高、提升点数量多的构件的提升，如果要制作大量的、超高的钢构架，成本会很高，经济性差。

目前有一种新型式的吊杆式液压爬升机，由吊杆和爬升机组成；该吊杆式液压爬升机结合了卷扬机和钢绞线提升的一些优点；与卷扬机比，液压爬升机结构简单，重量轻，体积小，出力大；与钢绞线提升设备比，不受钢绞线锈蚀和提升夹片磨损的影响，液压爬升机安全性高，其缺点是提升的高度受到吊杆的长度限制，提升高度较高时，需要多次移动吊点和吊杆的高度。

其次，现有各种形式的吊杆式液压爬升机均采用双千斤顶结构，在千斤顶上部安装两个夹持座，负责夹持吊杆，提升时两者轮流工作，一个负责支承，一个负责顶升；目前该结构存在一些问题：

一是双千斤顶结构受力容易发生偏载：出现一个千斤顶出力大，另一个千斤顶缸出力小的问题。

二是对设备加工安装要求高：如果加工安装不好，容易导致两千斤顶安装不平行，工作时会发生油缸和活塞严重磨损的现象，加速密封圈的磨损，导致千斤顶容易发生漏油问题。另外，安装不平行还会导致工作时出力耗损大的问题（一部分力用在了油缸和活塞摩擦耗损上）。

三是安全性不足：由于该类型的爬升机是安装在重物的下面，爬升机只有两个夹持座轮流工作，工作时利用悬挂的吊杆的卡槽做为支点，下夹持座卡住后活塞伸缸，将重物顶升上去，顶推到位后，上夹持座受力时，重物不动，活塞缩缸带着下夹持座向上移动一个卡槽，如此反复循环，把重物一步一步的顶升到一定高度，因此在下夹持座工作时是比较危险的，一旦某个爬升机顶升时出现问题无法提供顶升力时（可能是下夹持座坏，也可以是千斤顶坏了），其承受的重量就会分摊到其附近的爬升机上，附近的爬升机就会出现超载，容易引发安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种安全可靠的吊杆式液压爬升机；该吊杆式液压爬升机既具有已有吊杆式液压爬升机的优点，又安全可靠。

解决上述问题的技术方案是：一种吊杆式液压爬升机，包括吊杆、液压爬升机工作部分，其特征在于：该液压爬升机工作部分包括1台穿心式穿心式千斤顶、上夹持座、下夹持座和辅助夹持座；

所述的吊杆为一根长的钢棒，由上部的连接杆和下部的爬升杆两部分组成：吊杆上部的连接杆的上端旋入球面螺母，并固定在吊点上；吊杆下部的爬升杆为爬升机工作部分的承重杆，爬升杆上面对称地开有一定数量的卡槽，吊杆之爬升杆的最下端为大的锥形；

所述上/下夹持座包括上/下夹持座座体和位于上/下夹持座座体内的2个上/下夹块，所述上/下夹持座座体为圆柱体形，中间开有阶梯状圆孔和方形槽，其上有2条转轴和定位套筒；两组卡块——包括位于上夹持座内的2个上夹块和位于下夹持座内的2个下夹块通过销子和定位套筒分别固定在转轴上，拨块与弹簧连接好固定在转轴上，使得上夹块、下夹块在弹簧的拉力作用下，始终保持自动夹持爬升杆状态；

液压爬升机工作部分的穿心式穿心式千斤顶安装在吊杆下部的爬升杆上，上夹持座与千斤顶油缸连接，下夹持座与千斤顶活塞连接，油泵从入油口B口向千斤顶油缸供油时，千斤顶活塞会带着下夹持座上下移动；

辅助夹持座由辅助夹持座座体、夹片、弹簧和压盖组成；辅助夹持座座体与穿心式千斤顶下部连接，夹片与吊杆之爬升杆的接触面为圆弧面且面上有齿形，夹片与辅助夹持座座体为锥度配合，接触面为光滑面，弹簧 顶住夹片，给夹片一个预紧力，压盖用来固定夹片和弹簧，防止其掉落；

安装时，重物安放在吊杆式液压爬升机上夹持座的上方，吊杆的连接杆的上端固定在吊点上，吊杆的爬升杆的下端依次穿入液压爬升机工作部分的上夹持座、下夹持座、穿心式穿心式千斤顶和辅助夹持座，吊杆的连接杆和爬升杆通过连接器连接，连接杆的下端与连接器上端通过连接插销连接，爬升杆的上端与连接器下端螺纹连接从而与连接杆连接成一体；

工作时，液压爬升机在液压系统的驱动下，穿心式千斤顶活塞做伸缩缸动作，液压爬升机上的两组卡块轮流夹持吊杆上的卡槽，使得爬升机在吊杆上一步一步爬升，直到将重物提升到指定高度。

由于采用上述技术方案，本实用新型之具有以下特点和有益效果：

1、本实用新型之吊杆式液压爬升机仅仅采用一台穿心式千斤顶，千斤顶受力情况好，避免了两台千斤顶的容易出现的偏载问题及安装问题。

2、安全性能好：在千斤顶下部安装有辅助夹持座，可在顶升过程中随时通过夹片夹住吊杆而锁住重物，防止重物下坠，避免了因设备损坏导致顶升重物结构损坏的风险，安全性得到提高。

3、方便操作：吊杆下部是锥度形状，方便吊杆穿过爬升机和重物下面的孔洞。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种吊杆式液压爬升机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1～图2是本实用新型之一种吊杆式液压爬升机整体结构示意图：

图1：主视剖视图，图2是图1的A-A向局部剖视图（爬升杆未剖）；

图3～图5是本实用新型之一种吊杆式液压爬升机的上/下夹持座结构示意图；

图3是后视图，图4是图5的C-C剖视图，图5是图3的B-B剖视图；

图6～图7是本实用新型之一种吊杆式液压爬升机的上/下夹块结构以及安装使用状态（卡槽与卡块配合）示意图；

图6是主视剖视图，图7是图6的后视图；

图8～图9是本实用新型之一种吊杆式液压爬升机的辅助夹持座结构示意图：

图8是主视图，图9是图8的D-D剖视图；

图10～图11是本实用新型之一种吊杆式液压爬升机的工作状态示意图：

图8是活塞换行程，重物不动状态；

图9是活塞不动，重物和吊杆式液压爬升机的工作部分上移。

图中：

1a-连接杆，1b-爬升杆，101-卡槽，102-锥形体，2-球面螺母，3-吊点，4-重物, 5-上夹持座，501-上夹持座座体，6-下夹持座，601-下夹持座座体，7-穿心式千斤顶，701-千斤顶活塞，702-千斤顶油缸， 8-辅助夹持座，801-辅助夹持座座体，802-夹片，803-弹簧，804-压盖；

9-上夹块，10-下夹块 ，11-连接器，12-连接插销，13-销子，14-转轴，15-拨块，16-弹簧，17-定位套筒。

具体实施方式

一种吊杆式液压爬升机：

如图1～图2所示，该吊杆式液压爬升机包括吊杆和液压爬升机工作部分，所述液压爬升机工作部分包括1台穿心式千斤顶、上夹持座5、下夹持座6和辅助夹持座8；

所述的吊杆为一根长的钢棒，由上部的连接杆和下部的爬升杆两部分组成：吊杆上部的连接杆1a的上端旋入球面螺母2，并固定在吊点3上；吊杆下部的爬升杆1b为爬升机工作部分的承重杆，爬升杆1b上面对称地开有一定数量的卡槽101，吊杆之爬升杆1b的最下端为大的锥形体102；

所述上夹持座5包括上夹持座座体501和位于上夹持座座体501内的2个上夹块9；

所述下夹持座6包括下夹持座座体601和位于下夹持座座体601内的2个下夹块10；

所述上/下夹持座座体为圆柱体形，中间开有阶梯状圆孔和方形槽，其上有2条转轴14和定位套筒17（参见附图3-图5）；

两组卡块——包括位于上夹持座5内的2个上夹块9和位于下夹持座6内的2个下夹块10通过销子13和定位套筒17分别固定在转轴14上，拨块15与弹簧16连接好固定在转轴14上，使得上夹块9、下夹块10在弹簧16的拉力作用下，始终保持自动夹持爬升杆1b状态（参见图6、图7和图1、图2）；

爬升机工作部分的穿心式千斤顶安装在吊杆下部的爬升杆1b上，上夹持座5与千斤顶油缸702连接，下夹持座6与千斤顶活塞701连接，油泵从入油口B口向千斤顶油缸702供油时，千斤顶活塞702会带着下夹持座6上下移动；

辅助夹持座8由辅助夹持座座体801、夹片802、弹簧803和压盖804组成；辅助夹持座座体801与穿心式千斤顶下部连接，夹片802与吊杆之爬升杆1b的接触面为圆弧面且面上有齿形，方便夹持爬升杆1b外圆；夹片802与辅助夹持座座体801为锥度配合，接触面为光滑面，弹簧803 顶住夹片802，给夹片802一个预紧力，让夹片802能在重物3下坠时快速夹住吊杆，压盖804用来固定夹片802和弹簧803，防止其掉落（参见图8-图9，图1～图2）；

安装时，重物4安放在吊杆式液压爬升机上夹持座5的上方，吊杆的连接杆1a的上端固定在吊点3上，吊杆的爬升杆1b的下端依次穿入液压爬升机工作部分的上夹持座5、下夹持座6、穿心式千斤顶和辅助夹持座8，吊杆的连接杆1a和爬升杆1b通过连接器11连接，连接杆1a的下端与连接器11上端通过连接插销12连接，爬升杆1b的上端与连接器11下端螺纹连接从而与连接杆1a连接成一体；

工作时，液压爬升机在液压系统的驱动下，穿心式千斤顶活塞做伸缩缸动作，液压爬升机上的两组卡块轮流夹持吊杆上的卡槽，使得爬升机在吊杆上一步一步爬升，直到将重物提升到指定高度。

辅助夹持器8作为液压爬升机工作部分在正常提升过程中，跟随着穿心式千斤顶向上运动，一旦穿心式千斤顶或下夹持器6失效，重物4下坠时，夹片802会立即夹住吊杆，避免重物坠落的安全事故（参见图2）。

提升重物的具体工作过程如下：

A1、活塞换行程，重物不动：

液压油从穿心式千斤顶的B口进入，千斤顶活塞和下夹持器6向上移动一个卡槽位置，让下夹持器6的夹块601略高于吊杆之爬升杆1b的卡槽101（参见图10）；

B1、活塞不动，重物和爬升机工作部分上移：

液压油从穿心式千斤顶的A口供油，由于千斤顶活塞701因为重物4重力的作用，使得下夹持座6的夹块10紧紧卡在吊杆之爬升杆1b的卡槽101上不动，当穿心式千斤顶的顶升力大于重物的重量时，千斤顶油缸702推动着上夹持座5和重物3向上移动（参见图11）；

A2、活塞换行程，重物不动，下夹持座6跟着千斤顶活塞7向上移动：

当上夹持座5的夹块9略高于吊杆之爬升杆1b的上一个卡槽时，液压油从穿心式千斤顶的B口进入，使得上夹持座5的夹块9卡住了吊杆之爬升杆1b的卡槽101固定不动，重物3的重量全部压在上夹持器5上，下夹持座6跟着千斤顶活塞7向上移动；

B2、活塞不动，重物和爬升机工作部分上移：

当下夹持座6的夹块10略高于吊杆的卡槽时，液压油再次从千斤顶12的A口进入，如此循环反复，把重物4提升到一定的高度。

当重物4提升到一定高度，吊杆无卡槽处时，需要进行负载转换，把重物4临时固定好，手动打开上、下夹块9、10，将吊杆提升到一定高度固定好，要求吊杆之爬升杆1b的最下端的卡槽101不能脱离下夹持座6的夹块10，然后再进行负载转换，把重物4的重量转移到吊杆和爬升机工作部分的下夹持座6上，按上述提升的A1—B1—A2—B2步骤进行反复动作，直至将重物4提升到指定高度。

Claims (1)

1.一种吊杆式液压爬升机，包括吊杆、液压爬升机工作部分，其特征在于：该液压爬升机工作部分包括1台穿心式穿心式千斤顶、上夹持座（5）、下夹持座（6）和辅助夹持座（8）；

所述的吊杆为一根长的钢棒，由上部的连接杆和下部的爬升杆两部分组成：吊杆上部的连接杆（1a）的上端旋入球面螺母（2），并固定在吊点（3）上；吊杆下部的爬升杆(1b）为爬升机工作部分的承重杆，爬升杆(1b）上面对称地开有一定数量的卡槽（101），吊杆之爬升杆(1b）的最下端为大的锥形体（102）；

所述上/下夹持座包括上/下夹持座座体和位于上/下夹持座座体内的2个上/下夹块，所述上/下夹持座座体为圆柱体形，中间开有阶梯状圆孔和方形槽，其上有2条转轴（14）和定位套筒（17）；两组卡块——包括位于上夹持座（5）内的2个上夹块（9）和位于下夹持座（6）内的2个下夹块（10）通过销子（13）和定位套筒（17）分别固定在转轴（14）上，拨块（15）与弹簧（16）连接好固定在转轴（14）上，使得上夹块（9）、下夹块（10）在弹簧（16）的拉力作用下，始终保持自动夹持爬升杆(1b）状态；

液压爬升机工作部分的穿心式穿心式千斤顶安装在吊杆下部的爬升杆(1b）上，上夹持座（5）与千斤顶油缸（702）连接，下夹持座（6）与千斤顶活塞（701）连接，油泵从入油口B口向千斤顶油缸（702）供油时，千斤顶活塞（701）会带着下夹持座（6）上下移动；

辅助夹持座（8）由辅助夹持座座体（801）、夹片（802）、弹簧（803）和压盖（804）组成；辅助夹持座座体（801）与穿心式千斤顶下部连接，夹片（802）与吊杆之爬升杆(1b）的接触面为圆弧面且面上有齿形，夹片（802）与辅助夹持座座体（801）为锥度配合，接触面为光滑面，弹簧（803）顶住夹片（802），给夹片（802）一个预紧力，压盖（804）用来固定夹片（802）和弹簧（803），防止其掉落。