CN209565287U - 一种全息雷达的镜头清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全息雷达的镜头清理装置，全息雷达的技术领域，包括外壳、盖板、以及设置在外壳内的电路板，盖板内嵌设有镜头，盖板远离外壳的一侧于镜头的上方转动设置有连杆，连杆以其一端为定点转动，连杆远离其转动轴线的一端铰接连接有与镜头抵接的刮盘，盖板上于镜头的周侧转动设置有清理台，清理台上设置有用于驱动连杆转动的驱动组件。本实用新型转动设置的转台实现随时自动清理的需求，不影响雷达的正常使用，解决了人工清理不便的问题，通过转动设置的连杆带动刮盘在镜头上移动，使各处均能受到清理，更加彻底。

Description

一种全息雷达的镜头清理装置

技术领域

本实用新型涉及全息雷达的技术领域，尤其是涉及一种全息雷达的镜头清理装置。

背景技术

全息技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。雷达是探测目标距离变化率、方位、高度等信息。全息雷达则是采用全息术和雷达的原理而工作的技术设备。全息雷达用双阶段法获得目标的雷达立体图像，类似于光全息术。

授权公告号为CN208255402U的中国专利，提出了浮标式高频地波雷达主机，主要由前面板、前箱板、侧箱板、后面板、隔板、上盖板、下盖板、密封垫、计算机主板、雷达发射模块、雷达接收模块、滤波器、液晶屏、液晶屏驱动电路板、电源模块、姿态传感器模块、风扇组成；其中，隔板将箱体分为上舱和下舱，主要安装计算机主板、雷达发射模块、雷达接收模块、滤波器、液晶屏驱动电路板；下舱为非密封舱，主要安装散热风扇、电源模块、姿态传感器模块。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用过程中，其镜头受到环境温度变化、湿度变化以及天气变化的影响，容易粘附一些杂质、水雾，当雷达被安装在高处时，不便于清理，影响影像的采集。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动清理镜头的一种全息雷达的镜头清理装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种全息雷达的镜头清理装置，包括外壳、盖板、以及设置在所述外壳内的电路板，所述盖板内嵌设有镜头，所述盖板远离所述外壳的一侧于所述镜头的上方转动设置有连杆，所述连杆以其一端为定点转动，所述连杆远离其转动轴线的一端铰接连接有与所述镜头抵接的刮盘，所述盖板上于所述镜头的周侧转动设置有清理台，所述清理台上设置有用于驱动所述连杆转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，清理时，清理台转动，带动驱动组件和连杆靠近镜头，使刮盘进入到镜头内与镜头抵接，驱动组件驱动连杆转动，带动刮盘转动，将镜头上的杂质、水雾等刮除干净，然后转台带动驱动组件和连杆远离镜头，避免其遮挡住镜头，影响雷达的正常使用。转动设置的转台实现刮盘的转移，满足自动清理的需求，解决了人工清理不便的问题，转动设置的连杆带动刮盘在镜头上移动，使各处均能受到清理，更加彻底。

进一步设置为：所述驱动组件包括与所述连杆固定的横杆，所述横杆的一端插接在所述清理台内，所述横杆上固定有用于驱动所述连杆转动的第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，清理台转动时，带动横杆转动，从而带动连杆和刮盘靠近镜头，第一驱动电机工作，驱动连杆转动，实现刮盘在镜头上转动清理。

进一步设置为：所述清理台内开设有与所述横杆插接配合的插接槽，所述横杆靠近所述清理台的一端于两侧均弹性设置有卡板，两个所述卡板相互远离的一侧均固定有卡块，所述插接槽的内壁开设有与所述卡块卡接配合的卡槽。

通过采用上述技术方案，将横杆插接在插接槽内，卡板弹起，带动卡块进入到卡槽内，实现横杆与清理台的锁紧，将卡板向靠近横杆的侧壁按住，使卡块从卡槽中脱离，实现横杆与清理台的拆卸，便于更换和维护，保持刮盘的清洁能力。

进一步设置为：所述卡板远离所述横杆的一端铰接连接在所述横杆上，另一端与所述横杆之间固定有弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧使得卡板与横杆之间具有弹性，便于卡板的弹起，实现安装卡接和拆卸。

进一步设置为：所述盖板靠近所述外壳的一侧固定有用于驱动所述清理台转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动清理台转动，从而实现连杆与刮盘靠近镜头或远离镜头。

进一步设置为：所述盖板上固定有支撑台，所述支撑台、所述清理台以及所述镜头的中心处位于同一直线上。

通过采用上述技术方案，清理台带动横杆转动时，横杆碰到支撑台位置，支撑台与清理台配合共同对横杆进行支撑，保持清理时横杆的稳定，减少晃动。

进一步设置为：所述支撑台的一侧开设有与所述横杆的侧壁相匹配的支撑槽，所述支撑槽的侧壁固定有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层缓冲了横杆靠近支撑台时对支撑台的撞击，支撑槽便于横杆与支撑台贴合，使支撑效果更好。

进一步设置为：所述外壳与所述盖板的边缘处均开设有多个安装孔，所述外壳与所述盖板的安装孔一一对应设置，所述安装孔内螺纹穿设有固定螺栓。

通过采用上述技术方案，对准盖板与外壳的安装孔，拧紧固定螺栓，将二者进行安装，保护内部的结构，拧松固定螺栓，便于拆卸维修。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）转动设置的转台在雷达使用时可带动刮盘远离镜头，避免遮挡，在需要清理时能带动刮盘进入镜头处，自动清理，调节灵活；

（2）转动设置的连杆带动刮盘转动，对镜头的各处均能进行清理，使清理更加彻底；

（3）插接设置的横杆便于顶起对刮盘进行更换，保持刮盘的清理能力。

附图说明

图1是一种全息雷达的镜头清理装置的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是图1中B部局部放大图；

图4是图2中C部局部放大图。

附图标记：1、外壳；2、盖板；3、电路板；4、镜头；5、连杆；6、刮盘；7、清理台；8、横杆；9、第一驱动电机；10、插接槽；11、卡板；12、卡块；13、卡槽；14、弹簧；15、第二驱动电机；16、支撑台；17、橡胶层；18、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种全息雷达的镜头清理装置，包括外盒和盖板2，外壳1内固定有电路板3（图2），外壳1与盖板2的边缘处均开设有多个安装孔，盖板2的安装孔与外壳1的安装孔一一对应设置，安装孔内螺纹穿设有固定螺栓18。将盖板2与外壳1的安装孔一一对准后，拧紧固定螺栓18，使盖板2与外壳1相固定，保护内部的电路板3（图2），避免外露，固定螺栓18同时便于拆卸维修。

参照图2和图3，盖板2内嵌设有镜头4，镜头4的截面呈圆形。盖板2远离外壳1的一侧于镜头4的中心处转动设置有连杆5，连杆5为长方体状且平行于盖板2设置，连杆5的转动轴线与镜头4的轴线重合。连杆5远离镜头4轴线的一端铰接连接有刮盘6，刮盘6的截面呈圆形且平行于镜头4设置，刮盘6靠近镜头4的一侧抵接在镜头4上且刮盘6的直径与镜头4的半径相等。连杆5转动一圈，带动刮盘6在镜头4上转动一圈，从而将镜头4远离外壳1的一侧进行清理，圆形截面设置的刮盘6在跟随连杆5转动的过程中可以清理到镜头4的各个角落，没有遗漏的地方。

参照图2和图3，盖板2远离外壳1的一侧转动设置有清理台7，并且固定有支撑台16，支撑台16与清理台7关于镜头4的中心处对称设置。盖板2内固定有用于驱动清理台7转动的第二驱动电机15，清理台7靠近支撑台16的一侧插接设置有横杆8，横杆8为圆柱形杆，支撑台16的一侧开设有支撑槽，支撑槽与横杆8的侧壁相匹配，支撑槽的内壁固定有橡胶层17。

参照图2和图3，第二驱动电机15驱动清理台7转动，带动横杆8转动，当横杆8进入到支撑槽内时，清理台7停止转动，橡胶层17缓冲了横杆8对支撑台16的冲击力，减少设备损坏。支撑台16与清理台7共同支撑住横杆8，使横杆8更加稳定的停留在镜头4的上方，便于清理工作的进行。

参照图3，横杆8的中心处固定有第一驱动电机9，连杆5远离刮盘6的一端与第一驱动电机9的输出轴固定连接，通过第一驱动电机9实现连杆5的转动。当横杆8进入到镜头4的上方时，第一驱动电机9工作，连杆5带动刮盘6转动进行清理，清理完毕后，清理台7带动横杆8远离镜头4，也将连杆5和刮盘6带离镜头4，避免遮挡住镜头4影响雷达的正常使用。

参照图4，清理台7内开设有与横杆8的端头插接配合的插接槽10，横杆8的两侧于插接槽10内铰接连接有两个卡板11，两个卡板11关于横杆8对称且均与横杆8呈一定角度设置。卡板11远离其与横杆8铰接处的一端固定有弹簧14，弹簧14远离卡板11的一端则固定在横杆8的侧壁上，弹簧14总是处于被压缩状态。通过弹簧14的压缩弹力，使得卡板11总是具有向远离横杆8运动的趋势。

参照图3和图4，两个卡板11相互远离的一侧均固定有卡块12，插接槽10的内壁则开设有与卡块12卡接配合的卡槽13。当横杆8被插入到插接槽10内时，松开卡板11，由于弹簧14的弹力，卡板11远离横杆8，带动卡块12弹起，进入到卡槽13内卡接住，从而完成横杆8的插接并锁紧，使得横杆8不容易与清理台7脱离。需要对刮盘6、连杆5等进行更换时，则按压卡板11，使卡板11靠近横杆8，将卡块12与卡槽13分离，接触横杆8与清理台7的锁紧状态，即可实现横杆8、连杆5和刮盘6的更换，便于保持刮盘6有效的清理能力。

本实施例的实施原理及有益效果为：

清理时，清理台7转动，带动横杆8、连杆5和刮盘6靠近镜头4，使刮盘6进入到镜头4内与镜头4抵接，第一驱动电机9驱动连杆5转动，使刮盘6在镜头4上转动，将镜头4上的杂质、水雾等刮除干净。清理完成后，转台带动横杆8、连杆5和刮盘6远离镜头4，避免其遮挡住镜头4，影响雷达的正常使用。

本实用新型通过转动设置的转台实现刮盘6的自动转移，解决了高处人工清理不便的问题，满足了自动清理的需求，插接设置的横杆8使得刮盘6可更换，便于定期维护，以保持刮盘6的清理能力，转动设置的连杆5使得刮盘6在镜头4上的各处均能进行清理，更加干净、彻底。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全息雷达的镜头清理装置，包括外壳（1）、盖板（2）、以及设置在所述外壳（1）内的电路板（3），所述盖板（2）内嵌设有镜头（4），其特征在于：所述盖板（2）远离所述外壳（1）的一侧于所述镜头（4）的上方转动设置有连杆（5），所述连杆（5）以其一端为定点转动，所述连杆（5）远离其转动轴线的一端铰接连接有与所述镜头（4）抵接的刮盘（6），所述盖板（2）上于所述镜头（4）的周侧转动设置有清理台（7），所述清理台（7）上设置有用于驱动所述连杆（5）转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种全息雷达的镜头清理装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述连杆（5）固定的横杆（8），所述横杆（8）的一端插接在所述清理台（7）内，所述横杆（8）上固定有用于驱动所述连杆（5）转动的第一驱动电机（9）。

3.根据权利要求2所述的一种全息雷达的镜头清理装置，其特征在于：所述清理台（7）内开设有与所述横杆（8）插接配合的插接槽（10），所述横杆（8）靠近所述清理台（7）的一端于两侧均弹性设置有卡板（11），两个所述卡板（11）相互远离的一侧均固定有卡块（12），所述插接槽（10）的内壁开设有与所述卡块（12）卡接配合的卡槽（13）。

4.根据权利要求3所述的一种全息雷达的镜头清理装置，其特征在于：所述卡板（11）远离所述横杆（8）的一端铰接连接在所述横杆（8）上，另一端与所述横杆（8）之间固定有弹簧（14）。

5.根据权利要求1所述的一种全息雷达的镜头清理装置，其特征在于所述盖板（2）靠近所述外壳（1）的一侧固定有用于驱动所述清理台（7）转动的第二驱动电机（15）。

6.根据权利要求2所述的一种全息雷达的镜头清理装置，其特征在于：所述盖板（2）上固定有支撑台（16），所述支撑台（16）、所述清理台（7）以及所述镜头（4）的中心处位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的一种全息雷达的镜头清理装置，其特征在于：所述支撑台（16）的一侧开设有与所述横杆（8）的侧壁相匹配的支撑槽，所述支撑槽的侧壁固定有橡胶层（17）。

8.根据权利要求1所述的一种全息雷达的镜头清理装置，其特征在于：所述外壳（1）与所述盖板（2）的边缘处均开设有多个安装孔，所述外壳（1）与所述盖板（2）的安装孔一一对应设置，所述安装孔内螺纹穿设有固定螺栓（18）。