CN217022887U - 一种国土空间规划地形测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机、摄像组件和清理机构，摄像组件可拆卸的安装在无人机上；清理机构安装在无人机上，用于清理摄像组件。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，方便更换摄像头，使用方便；同时，可通过透明保护罩有效保护摄像头，避免摄像头在使用过程中受到损坏，且可借助清洁机构定期对透明保护罩进行清理，保证摄像头拍摄的清晰度，从而提高测量的精确度。

Description

一种国土空间规划地形测量装置

技术领域

本实用新型涉及国土空间规划技术领域，具体涉及一种国土空间规划地形测量装置。

背景技术

现有的国土空间规划都需要运用到地形测量装置，由于国土面加大，地形的测量大多都是利用无人机进行测量，但现有的无人机测量其测量用的摄像机都是较为固定的，难以更换，从而在不同高度、不同地行，所需的摄像机不同，如若所有高度、地形都仅用一种摄像头，从而拍摄的数据并不准确；同时，随着使用时间的延长，摄像头上会积聚有灰尘，影响拍摄的效果。因此，本申请设计出一种国土空间规划地形测量装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种国土空间规划地形测量装置，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机、摄像组件和清理机构，所述摄像组件可拆卸的安装在所述无人机上；所述清理机构安装在所述无人机上，用于清理所述摄像组件。

本实用新型的有益效果是：使用时，无人机在飞行的过程中通过摄像组件拍摄以进行地形测量，以便国土空间的规划；另外，可通过清理机构定期清理摄像组件，保证摄像组件拍摄画面的清晰度，保证拍摄的效果；上述摄像组件可拆卸的安装在无人机上，方便更换摄像组件，使用方便。本实用新型结构简单，设计合理，方便更换摄像头，使用方便；同时，可通过透明保护罩有效保护摄像头，避免摄像头在使用过程中受到损坏，且可借助清洁机构定期对透明保护罩进行清理，保证摄像头拍摄的清晰度，从而提高测量的精确度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机的底部安装有安装盘，所述摄像组件可拆卸的安装在所述安装盘上，所述清理机构安装在所述安装盘上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便安装摄像组件和清理机构，以便拍摄。

进一步，所述安装盘可转动的安装在所述无人机上，所述无人机上固定安装有驱动件，所述驱动件与所述安装盘传动连接，用于驱动所述安装盘转动。

采用上述进一步方案的有益效果是拍摄时，可通过驱动件驱动安装盘转动，并带动摄像组件转动以调整拍摄的角度，拍摄更为全面，提高拍摄的效果。

进一步，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头可拆卸的安装在所述安装盘上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便根据不同的测量需求更换摄像头，通用性强，使用方便；同时，可通过清理机构清理摄像头，保证摄像头拍摄的效果。

进一步，所述安装盘上设有插槽，所述摄像头上固定连接有插块，所述插块穿插在所述插槽内，且所述安装盘上安装有用于定位所述插块的定位件。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，插块可穿插在插槽内，并通过定位件进行固定或松开，方便更换摄像头，操作简便。

进一步，所述安装盘和所述插块上分别设有互相连通的第二螺纹槽，所述定位件为螺杆，所述螺杆在两个所述第二螺纹槽连通时螺纹安装在两个所述第二螺纹槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，插块可穿插在插槽内，并通过螺杆与两个第二螺纹槽螺纹连接以使得螺杆固定或松开插块，从而固定住或松开摄像头，方便更换摄像头，操作简便。

进一步，所述摄像组件还包括透明保护罩，所述透明保护罩与所述安装盘可拆卸连接，并罩在所述摄像头外；所述清理机构安装在所述透明保护罩上，用于清理所述透明保护罩。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，可通过透明保护罩对摄像头进行保护，避免无人机在飞行过程中摄像头发生碰撞而造成损坏；同时，可通过清理机构定期清理透明保护罩，保证摄像头拍摄的清晰度，从而保证拍摄的质量。

进一步，所述透明保护罩呈内部中空且一端敞口的半球状结构，其敞口端与所述安装盘螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便拆装，以便后续拆装摄像头，操作简便。

进一步，所述清理机构包括弧形刷，所述弧形刷呈与所述透明保护罩外形匹配的弧形结构，其贴在所述透明保护罩的外表面上并可往复转动。

采用上述进一步方案的有益效果是使用过程中，可通过本领域技术人员所能想到的方式转动弧形刷以定期清理透明保护罩，保证透明保护罩的清洁度，从而保证摄像头拍摄的质量。

进一步，所述清理机构还包括第二马达，所述第二马达固定安装在所述安装盘上，其驱动端水平延伸并与所述弧形刷的一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使用过程中，可通过第二马达驱动弧形刷定期清理透明保护罩，实现透明保护罩的自动清理，保证透明保护罩的清洁度，从而保证摄像头拍摄的质量，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型中安装盘的结构示意图；

图4为本实用新型中插块的结构示意图；

图5为本实用新型中弧形板与清洁擦的连接示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机；2、第一马达；3、安装块；4、安装盘；5、滚珠轴承；6、第一转轴；7、转动块；8、螺杆；9、弧形板；10、透明保护罩；11、摄像头；12、插块；13、第一螺纹槽；14、插槽；15、第二螺纹槽；16、固定块；17、第二转轴；18、螺纹管；19、第二马达；20、固定板；21、清洁擦。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型提供一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机1、摄像组件和清理机构，摄像组件可拆卸的安装在无人机1上；清理机构安装在无人机1上，用于清理摄像组件。

使用时，无人机1在飞行的过程中通过摄像组件拍摄以进行地形测量，以便国土空间的规划；另外，可通过清理机构定期清理摄像组件，保证摄像组件拍摄画面的清晰度，保证拍摄的效果；上述摄像组件可拆卸的安装在无人机1上，方便更换摄像组件，使用方便。

优选地，本实施例中，上述无人机1包括机体，机体的底部均匀间隔固定安装有多个支撑脚，方便机体的停放。

另外，摄像组件和清理机构均优选固定安装在机体的底部，且位于多个支撑脚围合的区域内。

本实施例结构简单，设计合理，方便更换摄像组件，使用方便；同时，可借助清洁机构定期对摄像组件进行清理，保证摄像组件拍摄的清晰度，从而提高测量的精确度。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，无人机1的底部安装有安装盘4，摄像组件可拆卸的安装在安装盘4上，清理机构安装在安装盘4上。

该方案结构简单，设计合理，方便安装摄像组件和清理机构，以便拍摄。

除上述实施方式外，摄像组件和清理机构也可以直接安装在无人机1上，但是这种安装方式在一定程度上受空间的限制，不方便安装。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，安装盘4可转动的安装在无人机1上，无人机1上固定安装有驱动件，驱动件与安装盘4传动连接，用于驱动安装盘4转动。

拍摄时，可通过驱动件驱动安装盘4转动，并带动摄像组件转动以调整拍摄的角度，拍摄更为全面，提高拍摄的效果。

优选地，本实施例中，上述驱动件包括第一马达2，无人机1中机体的底部相对固定安装有两个安装块3，两个安装块3之间安装有第一转轴6，第一转轴6的两端分别通过滚珠轴承5与两个安装块3转动连接，且两个安装块3上相对设有用于安装两个滚珠轴承5的安装孔；第一马达2固定安装在任意一个安装块3上，其驱动端沿第一转轴6的轴向延伸，并与第一转轴6的一端固定连接。

另外，第一转轴6上固定安装有转动块7，安装盘4固定安装在转动块7上。

无人机1飞行的过程中，可通过第一马达2驱动第一转轴6转动，并带动转动块7和安装盘4以及摄像组件转动，以调整摄像组件拍摄的角度，提高拍摄的效果。

除上述实施方式外，安装盘4也可以直接固定在无人机1上，这种方式无法调整摄像组件的拍摄角度，拍摄的效果不如上述方案。

或者安装盘4通过转轴可转动的安装在无人机1的侧壁上，此时第一马达2可驱动安装盘4实现360°旋转，拍摄更为全面；此时，为了保证无人机1的稳定性，可在无人机1上加装适宜的配重块，配重块与安装盘4相对分布。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，摄像组件包括摄像头11，摄像头11可拆卸的安装在安装盘4上，优选安装在安装盘4的下表面上。

该方案结构简单，设计合理，方便根据不同的测量需求更换摄像头11，通用性强，使用方便；同时，可通过清理机构清理摄像头11，保证摄像头11拍摄的效果。

除上述实施方式外，摄像头11也可以直接固定在安装盘4上，但是这种方案不方便拆装更换摄像头11，费时费力。

上述摄像头11可以与无人机1上固定安装的控制器通过线路连接，其拍摄的画面可传输给控制器，可在停飞后将控制器内存储的资料拷贝至处理电脑上，也可以控制器直接与地面控制中心无线通讯连接，摄像头11拍摄的画面首先传递给控制器，再由控制器传递给控制中心，方便控制中心的人员及时了解拍摄的具体情况。

实施例5

在实施例4的基础上，本实施例中，安装盘4上设有插槽14，上述插槽14由安装盘4的下表面内凹形成；摄像头11上固定连接有插块12，插块12穿插在插槽14内，且安装盘4上安装有用于定位插块12的定位件。

使用时，插块12可穿插在插槽14内，并通过定位件进行固定或松开，方便更换摄像头11，操作简便。

优选地，本实施例中，上述插槽14可以为截面呈圆形的槽体，也可以截面呈矩形的槽体；另外，插块12的外形可以与插槽14的外形相匹配，保证摄像头11安装的稳定性。

或者插块12的形状与插槽14的形状不匹配，保证插块12能够插入插槽14内即可，然后通过定位件将插块12固定住，例如插槽14为圆形槽，插块12为方形块，插块12插入插槽14内后，其四个角处分别紧贴插槽14的槽壁。

除上述实施方式外，摄像头11也可以通过其他方式与安装盘4可拆卸连接，例如安装盘4上设有螺纹槽，摄像头11的一端与螺纹槽螺纹连接，此时摄像头11的一端上设有螺纹。

实施例6

在实施例5的基础上，本实施例中，安装盘4和插块12上分别设有互相连通的第二螺纹槽15，定位件为螺杆8，螺杆8在两个第二螺纹槽15连通时螺纹安装在两个第二螺纹槽15内。

安装时，手动将插块12可穿插在插槽14内，使得插块12上以及安装盘4上的两个第二螺纹槽15连通；然后手动拧动螺杆8至其一端插入插块12上的第二螺纹槽15内，以固定住插块12；

拆卸时，手动拧动螺杆8至其一端退出插块12上的第二螺纹槽15，以松开插块12，然后手动抽出插块12即可，从而固定住或松开摄像头11，方便更换摄像头11，操作简便。

除上述实施方式外，安装盘4上与插槽14连通的第二螺纹槽15，定位件为螺杆8，螺杆8螺纹安装在第二螺纹槽15内，手动拧动螺杆8至一端抵住或松开插块12，以固定住或松开插块12。使用时，插块12可穿插在插槽14内，并通过螺杆8与第二螺纹槽15螺纹连接使得螺杆8的一端抵住或松开插块12，以固定或松开插块12，从而固定住或松开摄像头11，方便更换摄像头11，操作简便。

实施例7

在实施例4至实施例6任一项的基础上，本实施例中，摄像组件还包括透明保护罩10，透明保护罩10与安装盘4可拆卸连接，并罩在摄像头11外；清理机构安装在透明保护罩10上，用于清理透明保护罩10。

使用时，可通过透明保护罩10对摄像头11进行保护，避免无人机1在飞行过程中摄像头11发生碰撞而造成损坏；同时，可通过清理机构定期清理透明保护罩10，保证摄像头11拍摄的清晰度，从而保证拍摄的质量。

在未设置透明保护罩10时，此时清理机构可以直接清理摄像头11。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例中，透明保护罩10呈内部中空且一端敞口的半球状结构，其敞口端与安装盘4螺纹连接，结构简单，设计合理，方便拆装，以便后续拆装摄像头11，操作简便。

优选地，本实施例中，安装盘4的底部设有环形的第一螺纹槽13，摄像头11位于第一螺纹槽13内；第一螺纹槽13内螺纹连接有螺纹管18，螺纹管18的一端竖直向下延伸至第一螺纹槽13外，并与透明保护罩10的敞口端固定连接。拆卸时，人工手动转动透明保护罩10即可使得螺纹管18与第一螺纹槽13分离，以拆除透明保护罩10。

除上述实施例外，上述透明保护罩10的敞口端也可以螺纹，且其直接延伸至第一螺纹槽13内并与第一螺纹槽13螺纹连接。

实施例9

在实施例7至实施例8任一项的基础上，本实施例中，清理机构包括弧形刷，弧形刷呈与透明保护罩10外形匹配的弧形结构，其贴在透明保护罩10的外表面上并可往复转动。

使用过程中，可通过本领域技术人员所能想到的方式转动弧形刷以定期清理透明保护罩10，保证透明保护罩10的清洁度，从而保证摄像头11拍摄的质量。

优选地，本实施例中，弧形刷包括弧形板9和清洁擦21，螺纹管18的一端沿其径向相对固定安装有转动的安装有第二转轴17，两个第二转轴17上分别固定连接有固定块16，弧形板9的两端分别与两个固定块16固定连接；清洁擦21固定安装在弧形板9贴近透明保护罩10的一侧，且其与透明保护罩10贴合。

优选地，本实施例中，上述弧形板9优选弧形杆状结构，方便转动以带动清洁擦21清理透明保护罩10.

另外，清洁擦21优选与弧形板9形状匹配的弧形结构，其可以采用海绵，也可以采用棉布等。

上述弧形板9在转动过程中的定位方式可以为：螺纹管18上设有与两个第二转轴17的相对端配合的转孔，且螺纹管18上设有与其中任意一个转孔连通的螺孔，螺孔内螺纹连接有螺钉。清洁时，可预先拧动螺钉至其一端与对应的第二转轴17分离，然后人工转动第二转轴17即可带动弧形板9和清洁擦21转动使得清洁擦21清理透明保护罩10，这种方案需要在无人机1停飞时人工清理透明保护罩10。

需要说明的是，清理完成后，可人工手动转动弧形板9至透明保护罩10的敞口端，并手动拧紧螺钉至其一端抵住对应的第二转轴17，从而固定住弧形板9和清洁擦21，避免影响摄像头11拍摄的效果。

另外，弧形板9只是沿着透明保护罩10来回半圈的转动，即弧形板9转动至与安装盘4接触后再沿原轨迹返回，如此反复。

实施例10

在实施例9的基础上，本实施例中，清理机构还包括第二马达19，第二马达19固定安装在安装盘4上，其驱动端水平延伸并与弧形刷的一端固定连接，具体为：第二马达19的驱动端与其中任意一个第二转轴17的对应端固定连接。

使用过程中，可通过第二马达19驱动弧形刷定期清理透明保护罩10，实现透明保护罩10的自动清理，保证透明保护罩10的清洁度，从而保证摄像头11拍摄的质量，节省人力。

优选地，本实施例中，上述第二马达19的具体安装方式为：螺纹管18上固定安装有固定板20，第二马达19固定安装在固定板20上。

使用时，无论是在无人机1飞行的过程中还是无人机1停飞时，均可启动第二马达19驱动弧形板9和清洁擦21转动以清理透明保护罩10，实现透明保护罩10的自动清理，清理效果更佳，提高拍摄的效果。

另外，不清理时，弧形板9和清洁擦21均位于透明保护罩10的敞口端，避免影响摄像头11拍摄的效果。

本实用新型的工作原理如下：

无人机1飞行的过程中，通过摄像头11拍摄地形；

在此过程中，可通过第一马达2驱动第一转轴6转动，并带动转动块7和安装盘4以及摄像组件转动，以调整摄像组件拍摄的角度，提高拍摄的效果；

与此同时，可启动第二马达19驱动弧形板9和清洁擦21转动以清理透明保护罩10，实现透明保护罩10的自动清理，清理效果更佳，进一步提高拍摄的效果。

需要说明的是，第二马达19在驱动弧形板9和清洁擦21转动清理透明保护罩10的过程中，由于弧形板9和清洁擦21只是定期的清理，且其宽度较窄，因此不会影响摄像头11拍摄的效果。

另外，本实用新型所涉及到的电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：包括无人机(1)、摄像组件和清理机构，所述摄像组件可拆卸的安装在所述无人机(1)上；所述清理机构安装在所述无人机(1)上，用于清理所述摄像组件；所述无人机(1)的底部安装有安装盘(4)，所述摄像组件可拆卸的安装在所述安装盘(4)上，所述清理机构安装在所述安装盘(4)上；所述安装盘(4)可转动的安装在所述无人机(1)上，所述无人机(1)上固定安装有驱动件，所述驱动件与所述安装盘(4)传动连接，用于驱动所述安装盘(4)转动。

2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头(11)，所述摄像头(11)可拆卸的安装在所述安装盘(4)上。

3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述安装盘(4)上设有插槽(14)，所述摄像头(11)上固定连接有插块(12)，所述插块(12)穿插在所述插槽(14)内，且所述安装盘(4)上安装有用于定位所述插块(12)的定位件。

4.根据权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述安装盘(4)和所述插块(12)上分别设有第二螺纹槽(15)，所述定位件为螺杆(8)，所述螺杆(8)在两个所述第二螺纹槽(15)连通时螺纹安装在两个所述第二螺纹槽(15)内。

5.根据权利要求2-4任一项所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述摄像组件还包括透明保护罩(10)，所述透明保护罩(10)与所述安装盘(4)可拆卸连接，并罩在所述摄像头(11)外；所述清理机构安装在所述透明保护罩(10)上，用于清理所述透明保护罩(10)。

6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述透明保护罩(10)呈内部中空且一端敞口的半球状结构，其敞口端与所述安装盘(4)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述清理机构包括弧形刷，所述弧形刷呈与所述透明保护罩(10)外形匹配的弧形结构，其贴在述透明保护罩(10)的外表面上并可往复转动。

8.根据权利要求7所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述清理机构还包括第二马达(19)，所述第二马达(19)固定安装在所述安装盘(4)上，其驱动端水平延伸并与所述弧形刷的一端固定连接。

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