CN209563138U - 带座板电子元器件的物料输送组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带座板电子元器件的物料输送组装装置,包括机架以及设置于所述机架上的第一物料输送机构和第二物料输送组装机构,所述第一物料输送机构用于将一第一工件输送至一治具上;所述第二物料输送组装机构用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的所述治具上。该带座板电子元器件的物料输送组装装置的结构设计紧凑,通过第一物料输送机构将第一工件输送至治具上后,再通过第二物料输送组装机构的第二送料轨道传送第二工件,再采用取料组件将第二送料轨道上的第二工件放置在安放有底座治具上;该物料输送装置的传送工件的工作效率高,第一工件与第二工件组合精确,提高加工产品的质量,也相应降低加工电子元件的送料成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工电子元件设备技术领域,具体地,涉及一种带座板电子元器件的物料输送组装装置。
背景技术
随着电子行业的发展,大部分的电子元件是焊接在印刷电路板上使用,为了便于安装电子元件的安装或保护电子元件不受其他电子元器件的影响,市场上出现了一种带底座的电子元件,目前对于带底座的电子元件是通过人工将放置在治具上,再将电子元件放置在具有底座上,之后将治具人工移送至设备上压合。人工放置底座和电子元件的方式存在浪费人力,工作效率低下,不符合大规模生产;并且手工操作一致性差,质量难以保证,增加了加工电子元件的成本。
因此,需提供一种带座板电子元器件的物料输送组装装置,以解决现有技术的不足。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种带座板电子元器件的物料输送组装装置。
本实用新型的技术方案如下:
一种带座板电子元器件的物料输送组装装置,包括:
机架;
第一物料输送机构,用于将一第一工件输送至一治具上,所述第一物料输送机构设置于所述机架上;
第二物料输送组装机构,用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的所述治具上并进行组装,所述第二物料输送组装机构设置于所述机架上;
其中,所述第一物料输送机构包括第一物料输送组件以及位于所述第一物料输送组件一侧的容纳座板组件和工件推送组件;所述第一物料输送组件用于将所述第一工件输送至所述容纳座板组件上,所述容纳座板组件用于盛放所述第一物料输送组件输送的第一工件,所述工件推送组件将盛放在所述座板容纳组件中的第一工件推送至所述治具中;
所述第二物料输送组装机构包括第二物料输送组件、位于所述第二物料输送组件上方的取料组件以及位于所述第二物料输送组件下方的送料导引组件;
所述第二物料输送组件用于传送所述第二工件,所述第二物料输送组件包括第二振动器和设置于所述第二振动器上方的第二送料轨道;
所述取料组件从所述第二物料输送组件夹取所述第二工件放置至所述治具上。
优选地,所述第一物料输送组件包括第一振动器和设置于所述第一振动器一侧的第一送料轨道,所述第一送料轨道上开设有容纳第一工件的工件区域。其中,所述第一送料轨道通过一送料连接板固定设置于所述第一振动器上并位于所述第一振动器的一侧。
优选地,所述第一送料轨道顶端面上还安装有轨道盖板,所述轨道盖板用于防止所述工件区域中的第一工件上下移动。
优选地,所述容纳座板组件包括安装连接块和安装在所述安装连接块上的座板块,所述座板块上开设有第一凹槽,所述第一凹槽用于盛放所述第一工件。
优选地,所述工件推送组件包括推送导轨、卡接设置于所述推送导轨上的推送滑块、固定设置于所述推送滑块上的推送连接块以及与所述推送连接块连接的推送块,所述推送滑块与一推送气缸的活塞杆连接,所述推送滑块在所述推送导轨上移动从而带动所述推送块移动,实现将所述座板块上的所述第一工件推送至所述治具上。其中,所述推送块的底端面与所述第一凹槽的端面抵接。
优选地,所述机架的工作台上开设有第一通孔,所述推送连接块的一端固定设置在所述推送滑块上,另一端的所述推送连接块穿过所述第一通孔与所述推送块连接并且所述推送块裸露设置在所述机架上端面的上方。
优选地,位于所述推送导轨的两端均还设置有推送限位块,所述推送限位块用于限制所述推送滑块在所述推送导轨上移动的行程,所述推送限位块固定安装在所述机架工作台的底端面上。
优选地,所述第二送料轨道上设有容纳所述第二工件的输送区域,所述第二送料轨道一端端末上设置有限位块,所述限位块用于限制所述第二元件从所述第二送料轨道上所述输送区域中掉落。
优选地,位于所述限位块的上方还设置有第一传感器,所述第一传感器用于检测位于所述限位块处的所述输送区域中是否有所述第二工件。
优选地,所述取料组件包括摆动连杆、取料导轨、卡接设置于所述取料导轨上的取料滑动滑块以及设置于所述取料滑动滑块上的水平连接座,所述水平连接座上设置有取料安装座,所述取料安装座上设置有挡轴、下压部件、取料部件和第一工件探测部件。
优选地,所述取料组件通过一取料支撑座固定设置于所述机架上,所述取料支撑座上开设有连接通孔;所述摆动连杆的一端设置有第一连接轴,所述第一连接轴与一马达连接;另一端的所述摆动连杆设置有第二连接轴,该端的所述摆动连杆穿过所述连接通孔并且其所述第二连接轴从所述取料支撑座的顶端裸露出,所述取料导轨固定安装在所述取料支撑座上的一侧壁面上。其中,所述挡轴固定设置于所述取料安装座的顶端面并且所述挡轴外壁面与所述第二连接轴抵接。
优选地,所述取料滑动滑块通过一取料拉杆与一滑动气缸连接,所述滑动气缸驱动所述取料拉杆带动所述取料滑动滑块沿着所述取料导轨竖直方向运行。
优选地,所述水平连接座固定设置于所述取料滑动滑块上,所述水平连接座上设置有限位挡块,对应于所述取料支撑座上设置有上下两块L型支架,所述限位挡块和所述L型支架的设计用于限制所述取料滑动滑块在所述取料导轨上运行的行程。
优选地,所述取料部件包括通过一取料连接板固定设置于所述取料安装座上的取料气缸、与所述取料气缸活塞杆连接的第一钳夹以及与所述第一钳夹连接的第二钳夹。其中,所述第一钳夹与所述第二钳夹均还通过一轴钉设置于所述取料安装座上,所述第一钳夹与所述第二钳夹上均设置有相互啮合的轮齿。
优选地,所述下压部件包括安装在所述取料安装座上的下压固定座,所述下压固定座上安装有下压导轨,所述下压导轨上卡接有下压滑座,所述下压滑座上安装有下压气缸,所述下压气缸的活塞杆上连接有下压连接块以及固定设置于所述下压连接块上的下压杆,所述下压气缸驱动所述下压杆向下运行。
优选地,所述第一工件探测部件包括安装在所述取料安装座上的连接立板和设置于所述连接立板上的第一探杆。
优选地,所述送料导引组件用于将所述第二工件准确放置在所述治具上,所述送料导引组件包括导引座、设置于所述导引座上的气动手指以及与所述气动手指连接的两个导引夹指,两个所述导引夹指形成容纳第二工件引脚的引脚区域。
本实用新型的有益效果为:该带座板电子元器件的物料输送组装装置的结构设计紧凑,通过第一物料输送机构将第一工件输送至治具上后,再通过第二物料输送组装机构的第二送料轨道传送第二工件,再采用取料组件将第二送料轨道上的第二工件放置在安放有底座治采用取料组件将第二送料轨道上的第二工件放置在安放有底座治具上实现第二工件与第一工件的组装;该物料输送装置的传送工件的工作效率高,第一工件与第二工件组装精确,提高加工产品的质量,也相应降低加工电子元件的送料成本。
附图说明:
图1为本实用新型所述带座板电子元器件的物料输送组装装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述带座板电子元器件的物料输送组装装置另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型所述带座板电子元器件的物料输送组装装置第一物料输送机构的结构示意图。
图4为本实用新型所述带座板电子元器件的物料输送组装装置另一角度第一物料输送机构的结构示意图。
图5为本实用新型所述带座板电子元器件的物料输送组装装置第二物料输送组装机构的结构示意图。
图6为本实用新型所述带座板电子元器件的物料输送组装装置另一角度第二物料输送组装机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的,技术方案及技术效果更加清楚明白,下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解,此处所描述的具体实施例,仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“设置于或固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1和图2,本实用新型的带座板电子元器件的物料输送组装装置10,主要用于输送一第一工件与一第二工件至治具20上。其中,第一工件为圆形形状的座板,第一工件可以为方形或椭圆形的其他底座,第二工件为电子元件中的电容,在其他的实施例中,第二工件也可以是电子元件的二极管、保险管、LED灯等。在本实施例中,第一工件为电容的底座,第二工件为电容。
带座板电子元器件的物料输送组装装置10包括机架101以及设置于机架101上的第一物料输送机构100和第二物料输送组装机构 200。
机架101主要用于起支撑作用,机架101用于支撑第一物料输送机构100和第二物料输送组装机构200等零部件。
请参照图3,第一物料输送机构100主要用于将第一工件输送至治具20上,第一物料输送机构100包括第一物料输送组件110以及位于第一物料输送组件110一侧的容纳座板组件120和工件推送组件 130。
第一物料输送组件110主要用于将第一工件输送至容纳座板组件120上。第一物料输送组件110包括第一振动器111和设置于第一振动器111一侧的第一送料轨道112。具体地,第一振动器111通过一工件底座1011固定安装在机架101上,以视图图3的方向作为参考方向,第一送料轨道112通过一送料连接板113固定设置于第一振动器111上并位于第一振动器111的右侧,第一送料轨道112上开设有容纳第一工件的工件区域114;第一送料轨道112顶端面的右侧还安装有轨道盖板115,轨道盖板115主要用于防止工件区域114中的第一工件上下移动。
容纳座板组件120主要用于盛放第一工件的,容纳座板组件120 包括安装连接块121和安装在安装连接块121上的座板块122,座板块122上开设有第一凹槽123,第一凹槽123主要用于盛放从第一物料输送组件110输送的第一工件。其中,安装连接块121固定安装在机架101上。在本实施例中,轨道盖板115的一端设置在第一凹槽 123中,轨道盖板115的一侧外壁面与第一凹槽123的内壁面形成第一工件运行的通道。
请参照图3和图4,工件推送组件130主要用于将盛放在座板容纳组件120中的第一工件推送至治具20中,工件推送组件130包括推送导轨131、卡接设置于推送导轨131上的推送滑块132、固定设置于推送滑块132上的推送连接块133以及与推送连接块133连接的推送块134,推送滑块132与一推送气缸的活塞杆连接,推送滑块132 在推送导轨131上移动带动推送块134移动,实现将座板块122上的第一工件推送至治具20上。具体地,推送导轨131固定安装设置于机架101的工作台底端面上,机架101的工作台上开设有第一通孔 1012,推送连接块133的一端固定设置在推送滑块132上,另一端的推送连接块133穿过第一通孔1012与推送块134连接并且推送块134 裸露设置在机架101上端面的上方。其中,推送块134一端的底端面与第一凹槽123的端面抵接,确保能够推送第一工件。位于推送导轨 131的两端均还设置有推送限位块135,推送限位块135主要用于限制推送滑块132在推送导轨131上移动的距离,推送限位块135固定安装在机架101工作台的底端面上。推送气缸固定安装在机架101工作台的底端面上。在本实施例中,以图3视图的方向作为参考,推送滑块132在推送导轨131上移动带动推送连接块133在第一通孔1012 移动从而带动推送块134在第一方向a水平移动,当推送连接块133 在第一通孔1012第一方向a水平向前移动从而带动推送块134将座板块122上的第一工件推送至治具20上。
第一物料输送机构100的工作原理是:第一工件放置在第一送料轨道112的工件区域114上,第一振动器111振动带动第一工件移送至座板块122的第一凹槽123中,之后推送连接块133在第一通孔 1012第一方向a水平向前移动从而带动推送块134将座板块122上的第一工件推送至治具20上,实现对第一工件的输送。
请参照图1和图2,第二物料输送组装机构200主要用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的治具20上,第二物料输送组装机构200通过一支撑框架102固定安装在机架101上,第二物料输送组装机构200包括第二物料输送组件210、位于第二物料输送组件210上方的取料组件220以及位于第二物料输送组件210下方的送料导引组件230。
第二物料输送组件210包括第二振动器211和设置于第二振动器 211上方的第二送料轨道212,第二送料轨道212上设有容纳第二工件的输送区域213,第二送料轨道212一端端末上设置有限位块214。送料导引组件230设置于位于限位块214这端的第二送料轨道212的下方。其中,第二振动器211固定安装在支撑框架102上。第二送料轨道212通过一第二送料框架216固定安装在第二振动器211上,第二送料轨道212是由两块呈“T”字形板块组成的,两块“T”字形板块之间的间隙形成输送区域213。限位块214主要用于限制第二元件从第二送料轨道212的输送区域213中掉落。位于限位块214的上方还设置有第一传感器215,第一传感器215主要用于检测限位块214 处的输送区域213中是否有第二工件,第一传感器215通过一支撑立架217固定设置于机架101上。在本实施例中,第一传感器215优选为红外传感器。
请参照图5和图6,取料组件220通过一取料支撑座1021固定设置于机架101上,取料支撑座1021上开设有连接通孔1022。取料组件220包括摆动连杆221、取料导轨222、卡接设置于取料导轨222 上的取料滑动滑块223以及设置于取料滑动滑块223上的水平连接座224,水平连接座224上设置有取料安装座225,取料安装座225上设置有挡轴226、下压部件227、取料部件228和第一工件探测部件 229。其中,摆动连杆221的一端设置有第一连接轴2211,第一连接轴2211与一马达2213连接;另一端的摆动连杆221设置有第二连接轴2212,该端的摆动连杆221穿过连接通孔1022并且第二连接轴 2212从取料支撑座1021的顶端裸露出,取料导轨222固定设置于取料支撑座1021上的一侧壁面上。
取料滑动滑块223通过一取料拉杆1024与一滑动气缸2231连接,滑动气缸2231固定安装在机架101的工作台底端面上。具体地,滑动气缸2231驱动取料拉杆1024沿着取料导轨222移动从而带动取料滑动滑块223沿着竖直方向运行。
水平连接座224固定设置于取料滑动滑块223上,水平连接座 224上设置有限位挡块2241,对应于取料支撑座1021上设置有上下两块L型支架1025,限位挡块2241和L型支架1025的设计主要用于限制取料滑动滑块223在取料导轨222上运行的行程。
水平连接座224上还开设有第一连接通孔(图未标);取料安装座225上设置有两条连杆2251,两条连杆2251穿过第一连接通孔将取料安装座225活动设置于水平连接座224上。请以图6视图方向作为参考,位于水平连接座224右侧的取料安装座225的两条连杆2251上套接有弹簧(图中未标注),弹簧主要用于复位。挡轴226设置于取料安装座225的顶端面并且挡轴226外壁面与摆动连杆221的第二连接轴2212抵接。在本实施中,第一连接轴2211和第二连接轴2212 呈“T”字形状。
下压部件227主要将取料部件228中的第二工件下压放置治具上,下压部件227包括安装在取料安装座225上的下压固定座2271,下压固定座2271上安装有下压导轨2272,下压导轨2272上卡接有下压滑座2273,下压滑座2273上安装有下压气缸2274,下压气缸的活塞杆上连接有下压连接块2275以及固定设置于下压连接块2275上的下压杆2276。在本实施例中,下压滑座2273的设计可便于调节下压杆2276的位置。
取料部件228主要用于从第二物料输送组件210的第二送料轨道 212上夹取第二工件。取料部件228通过一取料连接板1023设置于取料安装座225上,取料部件228包括取料气缸2281、与取料气缸 2281活塞杆连接的第一钳夹2282以及与第一钳夹2282连接的第二钳夹2283。其中,第一钳夹2282与第二钳夹2283是通过弹簧连接的,第一钳夹2282与第二钳夹2283均还通过一轴钉设置于取料安装座225上,第一钳夹2282与第二钳夹2283上均设置有相互啮合的轮齿2284。
第一工件探测部件229包括连接立板2291和设置于连接立板 2291上的第一探杆2292。在本实施例中,第一工件探测部件229主要用于将治具20上放置第一工件再次下压校正放置在治具20上。
请参照图1,送料导引组件230主要用于将第二工件准确放置在治具20上,送料导引组件230包括导引座231、设置于导引座231 上的气动手指232以及与气动手指232连接的两个导引夹指233。其中,两个导引夹指233形成容纳第二工件引脚的引脚区域234,引脚区域234位于治具20的正上方设置。在本实施例中,当第二物料输送机构120将第二工件放置在治具20过程中,气动手指232驱动两个导引夹指233夹紧形成引脚区域234,当第二物料输送机构120将第二工件放置在治具20后,气动手指232停止工作,两个导引夹指 233张开成同一条水平线上。
第二物料输送组装机构200的工作原理是第二工件放置在第二送料轨道212的输送区域213上,第二振动器211振动将第一二工件移送至第二送料轨道212的限位块214区域中,之后取料组件220的滑动气缸2231驱动取料滑动滑块223以及安装在取料滑动滑块223上的部件一起向下运行,同时取料部件228工作,取料气缸2281驱动第一钳夹2282和第二钳夹2282从从第二物料输送组件210的第二送料轨道212上夹取第二工件,然后滑动气缸2231停止工作回到初始位置;马达2213开始工作,摆动连杆221向顺时针转动推动挡轴 226带动取料安装座225以及设置在取料安装座225上的部件一起向前移动,即是视图图6中箭头指示的方向;滑动气缸2231再次驱动取料滑动滑块223以及安装在取料滑动滑块223上的部件一起向下运行,下压气缸2274驱动下压杆2276向下运行同时取料部件228的取料气缸2281停止工作使得下压杆2276将取料部件228夹取的第二工件压送至治具20并且将第二工件组装在第一工件上,实现第一工件与第二工件的组装;之后,第二物料输送组装机构200上的所有部件回到初始状态,实现一次第二工件的输送工作,之后的第二工件的输送再次重复上述的动作。
本实用新型的带座板电子元器件的物料输送组装装置的结构设计紧凑,通过第一物料输送机构将第一工件输送至治具上后,再通过第二物料输送组装机构的第二送料轨道传送第二工件,再采用取料组件将第二送料轨道上的第二工件放置在安放有底座治具上实现第二工件与第一工件的组装;该物料输送装置的传送工件的工作效率高,第一工件与第二工件组装精确,提高加工产品的质量,也相应降低加工电子元件的送料成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,其架构形式能够灵活多变,可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,包括:
机架;
第一物料输送机构,用于将一第一工件输送至一治具上,所述第一物料输送机构设置于所述机架上;
第二物料输送组装机构,用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的所述治具上,所述第二物料输送组装机构设置于所述机架上;
其中,所述第一物料输送机构包括第一物料输送组件以及位于所述第一物料输送组件一侧的容纳座板组件和工件推送组件;所述第一物料输送组件用于将所述第一工件输送至所述容纳座板组件上,所述容纳座板组件用于盛放所述第一物料输送组件输送的第一工件,所述工件推送组件将盛放在所述座板容纳组件中的第一工件推送至所述治具中;
所述第二物料输送组装机构包括第二物料输送组件、位于所述第二物料输送组件上方的取料组件以及位于所述第二物料输送组件下方的送料导引组件;
所述第二物料输送组件用于传送所述第二工件,所述第二物料输送组件包括第二振动器和设置于所述第二振动器上方的第二送料轨道;
所述取料组件从所述第二物料输送组件夹取所述第二工件放置至所述治具上。
2.根据权利要求1所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述第一物料输送组件包括第一振动器和设置于所述第一振动器一侧的第一送料轨道,所述第一送料轨道上开设有容纳第一工件的工件区域。
3.根据权利要求1所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述容纳座板组件包括安装连接块和安装在所述安装连接块上的座板块,所述座板块上开设有第一凹槽,所述第一凹槽用于盛放所述第一工件。
4.根据权利要求3所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述工件推送组件包括推送导轨、卡接设置于所述推送导轨上的推送滑块、固定设置于所述推送滑块上的推送连接块以及与所述推送连接块连接的推送块,所述推送滑块与一推送气缸的活塞杆连接,所述推送滑块在所述推送导轨上移动从而带动所述推送块移动,实现将所述座板块上的所述第一工件推送至所述治具上;其中,所述推送块的底端面与所述第一凹槽的端面抵接。
5.根据权利要求1所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述取料组件包括摆动连杆、取料导轨、卡接设置于所述取料导轨上的取料滑动滑块以及设置于所述取料滑动滑块上的水平连接座,所述水平连接座上设置有取料安装座,所述取料安装座上设置有挡轴、下压部件、取料部件和第一工件探测部件。
6.根据权利要求5所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述取料组件通过一取料支撑座固定设置于所述机架上,所述取料支撑座上开设有连接通孔;所述摆动连杆的一端设置有第一连接轴,所述第一连接轴与一马达连接;另一端的所述摆动连杆设置有第二连接轴,该端的所述摆动连杆穿过所述连接通孔并且其所述第二连接轴从所述取料支撑座的顶端裸露出,所述取料导轨固定安装在所述取料支撑座上的一侧壁面上;
所述挡轴固定设置于所述取料安装座的顶端面并且所述挡轴外壁面与所述第二连接轴抵接。
7.根据权利要求6所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述水平连接座固定设置于所述取料滑动滑块上,所述水平连接座上设置有限位挡块,对应于所述取料支撑座上设置有上下两块L型支架,所述限位挡块和所述L型支架的设计用于限制所述取料滑动滑块在所述取料导轨上运行的行程。
8.根据权利要求5或6所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述取料部件包括通过一取料连接板固定设置于所述取料安装座上的取料气缸、与所述取料气缸活塞杆连接的第一钳夹以及与所述第一钳夹连接的第二钳夹。
9.根据权利要求5或6所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述下压部件包括安装在所述取料安装座上的下压固定座,所述下压固定座上安装有下压导轨,所述下压导轨上卡接有下压滑座,所述下压滑座上安装有下压气缸,所述下压气缸的活塞杆上连接有下压连接块以及固定设置于所述下压连接块上的下压杆,所述下压气缸驱动所述下压杆向下运行;
所述第一工件探测部件包括安装在所述取料安装座上的连接立板和设置于所述连接立板上的第一探杆。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置,其特征在于,所述送料导引组件用于将所述第二工件准确放置在所述治具上,所述送料导引组件包括导引座、设置于所述导引座上的气动手指以及与所述气动手指连接的两个导引夹指,两个所述导引夹指形成容纳第二工件引脚的引脚区域。
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