CN209554754U - 一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，包括升降架、伺服电机、左旋丝杆、右旋丝杆、导向杆、左悬臂架、右悬臂架、液压缸、销轴、翻转杆和夹板，升降架由横梁、电机板和侧围板组成，伺服电机与电机板连接，伺服电机的输出轴分别通过联轴器与左旋丝杆和右旋丝杆转动连接，导向杆两端分别被螺母锁紧，左悬臂架中间与左旋丝杆通过螺旋副连接，右悬臂架中间与右旋丝杆通过螺旋副连接，左悬臂架和右悬臂架一端设有铰接座一，另外一端设有铰接座二，液压缸的缸筒端部与铰接座一铰接，液压缸的活塞杆端部通过销轴与翻转杆上端铰接，夹板与翻转杆下端紧固连接，实现了储油罐的电动夹持抱紧，液压驱动翻转90度放置，搬运、装卸、堆叠方便。

Description

一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构。

背景技术

现在在石油化工厂，经常会存在小型储油罐的搬运装卸、堆叠储放，现在的小型储油罐的搬运装卸采用储油罐提升翻转车，在提升机构提升前，需要将小型储油罐箍紧，目前的方式是：采用搭扣锁将小型储油罐紧紧抱死，防止其提升时脱落；因为该搭扣锁的工作原理是越过连杆机构的死点实现的锁紧机构，采用手动掰搭扣锁，锁紧和解锁时费力气。

另外小型储油罐的搬运装卸、堆叠储放，竖直放置放置不稳定，需要将小型储油罐横向放置，则需要将小型储油罐提升到一定高度后旋转90度进行放置，这样堆叠稳定。

实用新型内容

本实用新型提供一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，实现了小型储油罐的电动夹持抱紧，液压驱动翻转90度放置，自动化程度高，搬运、装卸、堆叠方便。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，包括升降架、伺服电机、左旋丝杆、右旋丝杆、导向杆、左悬臂架、右悬臂架、液压缸、销轴、翻转杆和夹板，所述升降架由横梁、电机板和侧围板组成，所述横梁设有两个，且两个横梁平行，所述电机板分别与横梁焊接，所述侧围板与横梁端部焊接，所述伺服电机与电机板紧固连接，所述伺服电机为贯通轴伺服电机，所述伺服电机一侧输出轴通过联轴器与左旋丝杆一端紧固连接，左旋丝杆另外一端穿过侧围板，且与带座轴承转动连接，所述伺服电机另一侧输出轴通过联轴器与右旋丝杆一端紧固连接，右旋丝杆另外一端穿过侧围板，且与带座轴承转动连接，所述导向杆两端分别穿过侧围板，且被螺母锁紧，左悬臂架中间与左旋丝杆通过螺旋副连接，左悬臂架与导向杆滑动连接，右悬臂架中间与右旋丝杆通过螺旋副连接，右悬臂架与导向杆滑动连接，所述左悬臂架和右悬臂架上方一端设有铰接座一，另外一端设有铰接座二，所述液压缸的缸筒端部与铰接座一铰接，液压缸的活塞杆端部通过销轴与翻转杆上端铰接，所述翻转杆侧面设有铰接杆，且铰接杆端部与铰接座二铰接，所述夹板与翻转杆下端紧固连接。

优选的，所述横梁与侧围板焊接拐角处焊接设有撑角。

优选的，所述左旋丝杆与右旋丝杆上的大径、小径、螺距、长度、角度参数相同。

优选的，所述左悬臂架和右悬臂架为等腰三角形结构。

优选的，所述左悬臂架中间设有左旋螺纹孔，且左旋螺纹孔与左旋丝杆通过螺旋副连接，所述左悬臂架上下两端设有导向孔一，且导向孔一与导向杆滑动连接，所述右悬臂架中间设有中间设有右旋螺纹孔，且右旋螺纹孔与右旋丝杆通过螺旋副连接，所述右悬臂架上下两端设有导向孔二，且导向孔二与导向杆滑动连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，先是整个夹持翻转机构被提升机构提升到超过储油罐的最上端，然后伺服电机反转通过联轴器同时驱动左旋丝杆与右旋丝杆反转，因为所述左悬臂架中间设有左旋螺纹孔，且左旋螺纹孔与左旋丝杆通过螺旋副连接，所述左悬臂架上下两端设有导向孔一，且导向孔一与导向杆滑动连接，所述右悬臂架中间设有中间设有右旋螺纹孔，且右旋螺纹孔与右旋丝杆通过螺旋副连接，所述右悬臂架上下两端设有导向孔二，且导向孔二与导向杆滑动连接，所以左悬臂架和右悬臂架在导向杆导向作用下往外运动张开，直到两个夹板之间的最小距离大于储油罐的最大直径，然后移动储油罐翻转运输车，使储油罐位于两个夹板之间，然后升降架随着提升机构往下运动，使两个夹板运输到储油罐侧面中部，然后伺服电机正转通过联轴器同时驱动左旋丝杆与右旋丝杆正转，左悬臂架和右悬臂架在导向杆导向作用下往内运动，直到两个夹板夹紧储油罐，避免了传统的搭扣锁的锁紧方式带来的弊端，实现了自动化抱紧储油罐，不需要人为操作锁紧，使用方便。

然后整个夹持翻转机构被提升机构提升到一定高度，然后液压缸的活塞杆收缩，通过销轴驱动翻转杆绕着铰接杆与铰接座二的轴线转动，直到储油罐被液压缸驱动翻转90度，然后伺服电机再反转，通过左旋丝杆驱动左悬臂架带着夹板张开，通过右旋丝杆驱动右悬臂架带着夹板张开，自动化程度高，搬运、装卸、堆叠方便。

所述横梁与侧围板焊接拐角处焊接设有撑角，保证了升降架的承载强度；所述左旋丝杆与右旋丝杆上的大径、小径、螺距、长度、角度参数相同，保证了夹板夹持和张开的位移一致；所述左悬臂架和右悬臂架为等腰三角形结构，保证了左悬臂架和右悬臂架作为悬臂梁结构的结构强度。

附图说明

图1是该储油罐翻转运输车用夹持翻转机构整体装配示意图一；

图2是该储油罐翻转运输车用夹持翻转机构整体装配示意图二；

图3是升降架结构示意图；

图4是左悬臂架结构示意图；

图5是右悬臂架结构示意图；

图6是翻转杆结构示意图；

其中：

1、升降架；2、伺服电机；3、左旋丝杆；4、右旋丝杆；5、导向杆；6、左悬臂架；7、右悬臂架；8、液压缸；9、销轴；1-1、翻转杆；1-2、夹板；10、横梁；11、电机板；12、侧围板；13、撑角；60、左旋螺纹孔；61、导向孔一；62、铰接座一；63、铰接座二；70、右旋螺纹孔；71、导向孔二；1-10、铰接杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图6所示，本实用新型是一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，实现了小型储油罐的电动夹持抱紧，液压驱动翻转90度放置，自动化程度高，搬运、装卸、堆叠方便。

具体的说，如图1至图6所示，包括升降架1、伺服电机2、左旋丝杆3、右旋丝杆4、导向杆5、左悬臂架6、右悬臂架7、液压缸8、销轴9、翻转杆1-1和夹板1-2，如图1、图2所示，所述升降架1由横梁10、电机板11和侧围板12组成，所述横梁10设有两个，且两个横梁10平行，所述电机板11分别与横梁10焊接，所述侧围板12与横梁10端部焊接，所述伺服电机2与电机板11紧固连接，所述伺服电机2为贯通轴伺服电机，所述伺服电机2一侧输出轴通过联轴器与左旋丝杆3一端紧固连接，左旋丝杆3另外一端穿过侧围板12，且与带座轴承转动连接，所述伺服电机2另一侧输出轴通过联轴器与右旋丝杆4一端紧固连接，右旋丝杆4另外一端穿过侧围板12，且与带座轴承转动连接，所述导向杆5两端分别穿过侧围板12，且被螺母锁紧，左悬臂架6中间与左旋丝杆3通过螺旋副连接，左悬臂架6与导向杆5滑动连接，右悬臂架7中间与右旋丝杆4通过螺旋副连接，右悬臂架7与导向杆5滑动连接，所述左悬臂架6和右悬臂架7上方一端设有铰接座一62，另外一端设有铰接座二63，所述液压缸8的缸筒端部与铰接座一62铰接，液压缸8的活塞杆端部通过销轴9与翻转杆1-1上端铰接，如图6所示，所述翻转杆1-1侧面设有铰接杆1-10，且铰接杆1-10端部与铰接座二63铰接，所述夹板1-2与翻转杆1-1下端紧固连接。

如图3所示，所述横梁10与侧围板12焊接拐角处焊接设有撑角13。

如图1、图2所示，所述左旋丝杆3与右旋丝杆4上的大径、小径、螺距、长度、角度参数相同。

如图4、图5所示，所述左悬臂架6和右悬臂架7为等腰三角形结构。

如图1、图2、图4、图5所示，所述左悬臂架6中间设有左旋螺纹孔60，且左旋螺纹孔60与左旋丝杆3通过螺旋副连接，所述左悬臂架6上下两端设有导向孔一61，且导向孔一61与导向杆5滑动连接，所述右悬臂架7中间设有中间设有右旋螺纹孔70，且右旋螺纹孔70与右旋丝杆4通过螺旋副连接，所述右悬臂架7上下两端设有导向孔二71，且导向孔二71与导向杆5滑动连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，先是整个夹持翻转机构被提升机构提升到超过储油罐的最上端，然后伺服电机2反转通过联轴器同时驱动左旋丝杆3与右旋丝杆4反转，因为所述左悬臂架6中间设有左旋螺纹孔60，且左旋螺纹孔60与左旋丝杆3通过螺旋副连接，所述左悬臂架6上下两端设有导向孔一61，且导向孔一61与导向杆5滑动连接，所述右悬臂架7中间设有中间设有右旋螺纹孔70，且右旋螺纹孔70与右旋丝杆4通过螺旋副连接，所述右悬臂架7上下两端设有导向孔二71，且导向孔二71与导向杆5滑动连接，所以左悬臂架6和右悬臂架7在导向杆5导向作用下往外运动张开，直到两个夹板1-2之间的最小距离大于储油罐的最大直径，然后移动储油罐翻转运输车，使储油罐位于两个夹板1-2之间，然后升降架1随着提升机构往下运动，使两个夹板1-2运输到储油罐侧面中部，然后伺服电机2正转通过联轴器同时驱动左旋丝杆3与右旋丝杆4正转，左悬臂架6和右悬臂架7在导向杆5导向作用下往内运动，直到两个夹板1-2夹紧储油罐，避免了传统的搭扣锁的锁紧方式带来的弊端，实现了自动化抱紧储油罐，不需要人为操作锁紧，使用方便。

然后整个夹持翻转机构被提升机构提升到一定高度，然后液压缸8的活塞杆收缩，通过销轴9驱动翻转杆1-1绕着铰接杆1-10与铰接座二63的轴线转动，直到储油罐被液压缸8驱动翻转90度，然后伺服电机2再反转，通过左旋丝杆3驱动左悬臂架6带着夹板1-2张开，通过右旋丝杆4驱动右悬臂架7带着夹板1-2张开，自动化程度高，搬运、装卸、堆叠方便。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述横梁10与侧围板12焊接拐角处焊接设有撑角13，保证了升降架1的承载强度；所述左旋丝杆3与右旋丝杆4上的大径、小径、螺距、长度、角度参数相同，保证了夹板1-2夹持和张开的位移一致；所述左悬臂架6和右悬臂架7为等腰三角形结构，保证了左悬臂架6和右悬臂架7作为悬臂梁结构的结构强度。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，其特征在于：包括升降架(1)、伺服电机(2)、左旋丝杆(3)、右旋丝杆(4)、导向杆(5)、左悬臂架(6)、右悬臂架(7)、液压缸(8)、销轴(9)、翻转杆(1-1)和夹板(1-2)，所述升降架(1)由横梁(10)、电机板(11)和侧围板(12)组成，所述横梁(10)设有两个，且两个横梁(10)平行，所述电机板(11)分别与横梁(10)焊接，所述侧围板(12)与横梁(10)端部焊接，所述伺服电机(2)与电机板(11)紧固连接，所述伺服电机(2)为贯通轴伺服电机，所述伺服电机(2)一侧输出轴通过联轴器与左旋丝杆(3)一端紧固连接，左旋丝杆(3)另外一端穿过侧围板(12)，且与带座轴承转动连接，所述伺服电机(2)另一侧输出轴通过联轴器与右旋丝杆(4)一端紧固连接，右旋丝杆(4)另外一端穿过侧围板(12)，且与带座轴承转动连接，所述导向杆(5)两端分别穿过侧围板(12)，且被螺母锁紧，左悬臂架(6)中间与左旋丝杆(3)通过螺旋副连接，左悬臂架(6)与导向杆(5)滑动连接，右悬臂架(7)中间与右旋丝杆(4)通过螺旋副连接，右悬臂架(7)与导向杆(5)滑动连接，所述左悬臂架(6)和右悬臂架(7)上方一端设有铰接座一(62)，另外一端设有铰接座二(63)，所述液压缸(8)的缸筒端部与铰接座一(62)铰接，液压缸(8)的活塞杆端部通过销轴(9)与翻转杆(1-1)上端铰接，所述翻转杆(1-1)侧面设有铰接杆(1-10)，且铰接杆(1-10)端部与铰接座二(63)铰接，所述夹板(1-2)与翻转杆(1-1)下端紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，其特征在于：所述横梁(10)与侧围板(12)焊接拐角处焊接设有撑角(13)。

3.根据权利要求1所述的一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，其特征在于：所述左旋丝杆(3)与右旋丝杆(4)上的大径、小径、螺距、长度、角度参数相同。

4.根据权利要求1所述的一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，其特征在于：所述左悬臂架(6)和右悬臂架(7)为等腰三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，其特征在于：所述左悬臂架(6)中间设有左旋螺纹孔(60)，且左旋螺纹孔(60)与左旋丝杆(3)通过螺旋副连接，所述左悬臂架(6)上下两端设有导向孔一(61)，且导向孔一(61)与导向杆(5)滑动连接，所述右悬臂架(7)中间设有中间设有右旋螺纹孔(70)，且右旋螺纹孔(70)与右旋丝杆(4)通过螺旋副连接，所述右悬臂架(7)上下两端设有导向孔二(71)，且导向孔二(71)与导向杆(5)滑动连接。