CN209552370U - 排版机上夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种排版机上夹具，其包括机器人连接头及上夹具本体，所述机器人连接头与所述上夹具本体的一端相连，所述机器人连接头设置有用于与机器人连接的对接插槽；所述上夹具本体包括支撑座，所述支撑座设置有避让孔及第一固定槽，所述第一固定槽位于所述避让孔的孔口处并与所述避让孔相连通，所述第一固定槽内插设有物料支撑臂，所述物料支撑臂与所述支撑座可拆卸连接并延伸至所述避让孔内。本实用新型具有可提高使用寿命，降低生产成本，整体重量轻，应用场景广的优点。

Description

排版机上夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种排版机上夹具。

背景技术

在工业生产或者日常生活中，经常会有从一个堆积着物料的容器中，把物料抓取出来，放置到其他位置的需求，或者将注塑模具注塑形成的物料取出，放置到预设位置处。对于这种需求，目前是采用机器人末端执行器或夹具来完成抓取，主要有两种方式，一种是通过吸盘来吸取，但是由于物料之间存在缝隙，所以很难建立真空环境，不容易吸料，如果用小吸盘一个个地吸取，效率太低。另一种是通过夹爪来夹取，但是夹爪在取物料过程中，很容易产生较高的应力，夹爪在与物料接触的区域容易变形，变形后的夹爪要么重新维修，要么丢弃，因而生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种可降低生产成本的排版机上夹具。

本实用新型公开了一种排版机上夹具，其包括机器人连接头及上夹具本体，所述机器人连接头与所述上夹具本体的一端相连，所述机器人连接头设置有用于与机器人连接的对接插槽；所述上夹具本体包括支撑座，所述支撑座设置有避让孔及第一固定槽，所述第一固定槽位于所述避让孔的孔口处并与所述避让孔相连通，所述第一固定槽内插设有物料支撑臂，所述物料支撑臂与所述支撑座可拆卸连接并延伸至所述避让孔内。

优选地，所述机器人连接头还设置有定位槽，所述定位槽用于与所述机器人连接。

优选地，所述定位槽的数量为若干个，若干个所述定位槽形成环形并环绕所述对接插槽的外周设置。

优选地，所有相邻的所述定位槽之间的连线呈正方形。

优选地，所述排版机上夹具还包括气路开关，所述气路开关位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头相连时，所述机器人触发所述气路开关，使所述气路开关开启。

优选地，所述排版机上夹具还包括电路开关，所述电路开关位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头相连时，所述机器人触发所述电路开关，使所述电路开关开启。

优选地，所述排版机上夹具还包括连接臂，所述支撑座还设置有第二固定槽，所述第二固定槽位于所述避让孔的孔口处并与所述避让孔相连通，每个所述避让孔的孔口处至少设置有两个位置相对设置的所述第二固定槽，所述连接臂与所述第二固定槽可拆卸连接，所述连接臂将所述避让孔分割成第一物料放置区域及第二物料放置区域。

优选地，所述连接臂位置相对的两侧均设置有若干机器人手臂避让槽，所述机器人手臂避让槽与所述避让孔相连通。

优选地，所述连接臂位置相对的两侧均设置有若干物料支撑凸起，所述物料支撑凸起与所述物料支撑臂位于同一平面内并延伸至所述避让孔内。

优选地，所述支撑座设置有若干第一定位孔。

本实用新型具有如下有益效果：由于所述排版机上夹具包括机器人连接头及上夹具本体，所述机器人连接头与所述上夹具本体的一端相连，所述机器人连接头设置有用于与机器人连接的对接插槽；所述上夹具本体包括支撑座，所述支撑座设置有避让孔及第一固定槽，所述第一固定槽位于所述避让孔的孔口处并与所述避让孔相连通，所述第一固定槽内插设有物料支撑臂，所述物料支撑臂与所述支撑座可拆卸连接并延伸至所述避让孔内。因此，在使用过程中，若所述物料支撑臂变形或损坏，则可进行更换，因而可提高使用寿命，降低生产成本，且其整体重量轻，此外，可根据不同的物料跟换不同的物料支撑臂，因而应用场景广。

附图说明

图1为本实用新型排版机上夹具的结构示意图；

图2为本实用新型排版机上夹具的分解图；

图3为本实用新型排版机上夹具的机器人连接头的结构示意图；

图4为图2所示的A区域的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1至图4，本实用新型公开了一种排版机上夹具，包括机器人连接头1及上夹具本体2，所述机器人连接头1与所述上夹具本体2的一端相连，所述机器人连接头1设置有用于与机器人连接的对接插槽11。所述上夹具本体2包括支撑座21，所述支撑座21设置有避让孔22及第一固定槽23，所述第一固定槽23位于所述避让孔22的孔口处并与所述避让孔22相连通，所述第一固定槽23内插设有物料支撑臂3，所述物料支撑臂3与所述支撑座21可拆卸连接并延伸至所述避让孔22内。

在本实施例中，所述物料支撑臂3与所述第一固定槽23过盈配合，可以理解的是，在一种实施例中，所述物料支撑臂3与所述第一固定槽23磁吸相连，因而较便于取出物料支撑臂3，以便安装及更换。在本实施例中，所述避让孔22及所述物料支撑臂3的数量均为若干个，每个所述避让孔22与若干个所述物料支撑臂3相配合，因而能够较好地对所述物料进行支撑。可以理解的是，所述避让孔22的数量可根据需要进行设置，在此不做具体限定。通过设置所述避让孔22，因而便于机器人将物料放置于所述物料支撑臂3上，且降低了所述支撑座21的重量，便于搬运。

在本发明优选实施例中，所述机器人连接头1还设置有定位槽12，所述定位槽12用于与所述机器人连接，因而较好地避免所述上夹具本体任意转动。所述定位槽12可为圆形或多边形等，在此不做具体限定。在本实施例中，所述定位槽12为圆形，因而较便于与机器人对位。所述定位槽12的数量为若干个，若干个所述定位槽12形成环形并环绕所述对接插槽11的外周设置，因而结构较稳固可靠。较佳地，相邻的定位槽12之间的连线呈正方形，因而结构较紧凑，且定位可靠。

在本发明优选实施例中，所述排版机上夹具还包括气路开关4，所述气路开关4位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头1相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头1相连时，所述机器人触发所述气路开关4，使所述气路开关4开启。在本实施例中，所述气路开关4的开启按钮延伸至所述对接插槽11内，所述气路开关4用于控制目标设备工作，由于所述机器人与所述机器人连接头1相连时，所述机器人便自动触发所述气路开关4，因而可提高生产效率，无需额外的操作员或机器进行开关操作。

在本发明优选实施例中，所述排版机上夹具还包括电路开关5，所述电路开关5位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头1相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头1相连时，所述机器人触发所述电路开关5，使所述电路开关5开启。在本实施例中，所述电路开关5的开启按钮延伸至所述对接插槽11内，所述电路开关5用于控制目标设备工作，由于所述机器人与所述机器人连接头1相连时，所述机器人便自动触发所述电路开关5，因而可提高生产效率，无需额外的操作员或机器进行开关操作。

在本发明优选实施例中，所述排版机上夹具还包括连接臂6。所述支撑座21还设置有第二固定槽24，所述第二固定槽24位于所述避让孔22的孔口处并与所述避让孔22相连通，每个所述避让孔22的孔口处至少设置有两个位置相对设置的所述第二固定槽24，所述连接臂6与所述第二固定槽24可拆卸连接，所述连接臂6将所述避让孔22分割成第一物料放置区域221及第二物料放置区域222，即所述第一物料放置区域221及所述第二物料放置区域222分别用于放置一个或多个物料。较佳地，距所述器人连接头距离相等的连接臂6位于同一直线内并相互连接在一起，因而可提高组装效率。

在本发明优选实施例中，所述连接臂6位置相对的两侧均设置有若干机器人手臂避让槽61，所述机器人手臂避让槽61与所述避让孔22相连通，因而便于机器人将物料从所述上夹具本体2上取出。在本实施例中，所述连接臂6位置相对的两侧的所述机器人手臂避让槽61之间等间距设置，因而在去物料时，所述物料受力均衡，较好地避免损坏物料。

在本发明优选实施例中，所述连接臂6位置相对的两侧均设置有若干物料支撑凸起62，所述物料支撑凸起62与所述物料支撑臂3位于同一平面内并延伸至所述避让孔22内，因而较好地避免所述物料因受重力作用而变形，较好地保护所述物料。

在本发明优选实施例中，所述支撑座21设置有若干第一定位孔25及第二定位孔26，所述第一定位孔25及所述第二定位孔26用于与制造所述物料的模具配合，因而可较好的将所述模具制造形成的所述物料放置至所述支撑座21的预设位置处。较佳地，所述第一定位孔25的横截面积大于所述第二定位孔26的横截面积，因而在与模具的定位柱配合时，通过所述第一定位孔25可快速进行定位，通过所述第二定位孔26可精准定位，因而可提高了定位精度及生产效率。使用时通过本实用新型排版机上夹具与排版机下夹具配合共同进行夹持物料。

综上所述，由于所述排版机上夹具包括机器人连接头1及上夹具本体2，所述机器人连接头1与所述上夹具本体2的一端相连，所述机器人连接头1设置有用于与机器人连接的对接插槽11；所述上夹具本体2包括支撑座21，所述支撑座21设置有避让孔22及第一固定槽23，所述第一固定槽23位于所述避让孔22的孔口处并与所述避让孔22相连通，所述第一固定槽23内插设有物料支撑臂3，所述物料支撑臂3与所述支撑座21可拆卸连接并延伸至所述避让孔22内。因此，在使用过程中，若所述物料支撑臂3变形或损坏，则可进行更换，因而可提高使用寿命，降低生产成本，且其整体重量轻，此外，可根据不同的物料跟换不同的物料支撑臂3，因而应用场景广。

以上对本实用新型所提供的排版机上夹具进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内，不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种排版机上夹具，其特征在于，包括机器人连接头及上夹具本体，所述机器人连接头与所述上夹具本体的一端相连，所述机器人连接头设置有用于与机器人连接的对接插槽；所述上夹具本体包括支撑座，所述支撑座设置有避让孔及第一固定槽，所述第一固定槽位于所述避让孔的孔口处并与所述避让孔相连通，所述第一固定槽内插设有物料支撑臂，所述物料支撑臂与所述支撑座可拆卸连接并延伸至所述避让孔内。

2.如权利要求1所述的排版机上夹具，其特征在于，所述机器人连接头还设置有定位槽，所述定位槽用于与所述机器人连接。

3.如权利要求2所述的排版机上夹具，其特征在于，所述定位槽的数量为若干个，若干个所述定位槽形成环形并环绕所述对接插槽的外周设置。

4.如权利要求3所述的排版机上夹具，其特征在于，所有相邻的所述定位槽之间的连线呈正方形。

5.如权利要求1至4任一项所述的排版机上夹具，其特征在于，所述排版机上夹具还包括气路开关，所述气路开关位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头相连时，所述机器人触发所述气路开关，使所述气路开关开启。

6.如权利要求1至4任一所述的排版机上夹具，其特征在于，所述排版机上夹具还包括电路开关，所述电路开关位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头相连时，所述机器人触发所述电路开关，使所述电路开关开启。

7.如权利要求1至4任一所述的排版机上夹具，其特征在于，所述排版机上夹具还包括连接臂，所述支撑座还设置有第二固定槽，所述第二固定槽位于所述避让孔的孔口处并与所述避让孔相连通，每个所述避让孔的孔口处至少设置有两个位置相对设置的所述第二固定槽，所述连接臂与所述第二固定槽可拆卸连接，所述连接臂将所述避让孔分割成第一物料放置区域及第二物料放置区域。

8.如权利要求7所述的排版机上夹具，其特征在于，所述连接臂位置相对的两侧均设置有若干机器人手臂避让槽，所述机器人手臂避让槽与所述避让孔相连通。

9.如权利要求7所述的排版机上夹具，其特征在于，所述连接臂位置相对的两侧均设置有若干物料支撑凸起，所述物料支撑凸起与所述物料支撑臂位于同一平面内并延伸至所述避让孔内。

10.如权利要求1至4任一所述的排版机上夹具，其特征在于，所述支撑座设置有若干第一定位孔。