CN209552293U - 一种半导体注塑机物料运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体和底座，所述注塑机本体的一侧设置有底座，所述底座远离注塑机本体的一侧壁对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有伺服电机。本实用新型通过设置伺服电机、第一螺纹杆、连接板、龙门架、驱动电机、第三螺纹杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆和电磁铁等结构，可以实现把上料输送装置上的料架本体运输到注塑机本体的上下开模间隙中，或者把注塑机本体的上下开模间隙中料机本体运输到出料输送装置上，从而不需要人工去运输，且在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体的上下开模间隙中。

Description

一种半导体注塑机物料运输机构

技术领域

本实用新型涉及半导体生产设备技术领域，具体为一种半导体注塑机物料运输机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

但是目前半导体注塑机在上料大都是通过人力的方式，这样的方式不但效率低下，且会增加工人的劳动强度，因此我们提出了一种半导体注塑机物料运输机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半导体注塑机物料运输机构，解决了现有半导体注塑机上料方式效率低下且会对工人造成过大的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体和底座，所述注塑机本体的一侧设置有底座，所述底座远离注塑机本体的一侧壁对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有伺服电机，所述底座的顶部均对称固定有第一支架，且相邻两个第一支架之间设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与相对应伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆的外侧均套设有连接板，所述连接板的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆与相对应连接板的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座的顶部滑动连接有龙门架，所述龙门架的两侧壁分别与相邻连接板的一侧壁固定连接，所述龙门架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的一侧对称设置有两个第二支架，所述第二支架的底部均与龙门架的顶部固定连接，所述龙门架的上方设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻第二支架的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆的一端穿过相邻第二支架的一侧壁与驱动电机的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆的外侧套设有连接块，所述连接块的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆与连接块的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块与龙门架滑动连接，所述连接块靠近注塑机本体的一侧壁固定有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固定有U型安装架，所述U型安装架的顶部固定有步进电机，所述步进电机的下方设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均通过轴承分别与U型安装架的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆的顶端穿过U型安装架的顶部与步进电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆的外侧套设有滑板，所述滑板的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆与滑板的螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板的一侧壁与U型安装架的一侧内壁滑动连接，所述滑板的底部固定有竖杆，所述竖杆远离滑板的一端固定有电磁铁，所述底座的顶部分别设置有上料输送装置和出料输送装置，所述上料输送装置的顶部设置有料架本体，所述料架本体的一侧壁固定有金属块，所述底座远离注塑机本体的一侧壁固定有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接伺服电机、驱动电机、步进电机和电磁铁。

进一步优化本技术方案，所述第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻第一支架的一侧壁转动连接，且第一螺纹杆远离注塑机本体的一端穿过相邻第一支架的一侧壁与伺服电机的输出轴固定连接。

进一步优化本技术方案，所述底座的顶部对称固定有第一滑轨，所述龙门架的底部对称固定有第一滑块，所述第一滑块分别滑动连接在相对应的第一滑轨内。

进一步优化本技术方案，所述出料输送装置和上料输送装置均设置在龙门架的内侧，所述出料输送装置位于上料输送装置的正上方。

进一步优化本技术方案，所述龙门架的顶部固定有第二滑轨，所述连接块的底部固定有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨内。

进一步优化本技术方案，所述U型安装架的一侧内壁开设有T型槽，所述滑板的一侧壁固定有T型块，所述T型块滑动连接在T型槽内。

进一步优化本技术方案，所述注塑机本体的一侧壁开设有上下开模间隙。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种半导体注塑机物料运输机构，具备以下有益效果：

1、该半导体注塑机物料运输机构，通过设置支撑板、伺服电机、第一支架、第一螺纹杆、连接板、龙门架、驱动电机、第二支架、第三螺纹杆、连接块、连接杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆、电磁铁、第一滑轨、第二滑轨和T型槽，可以实现把上料输送装置上的料架本体运输到注塑机本体的上下开模间隙中，或者把注塑机本体的上下开模间隙中料机本体运输到出料输送装置上，从而不需要人工去运输，所以可以大大的减轻工人的劳动强度。

2、该半导体注塑机物料运输机构，因为注塑机本体的注塑模具会需要经常进行维修或者更换模具种类，所以通过设置驱动电机、第二支架、第三螺纹杆、连接块、第二滑轨、第二滑块、连接杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆、T型块和T型槽，可以实现在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体的上下开模间隙中。

附图说明

图1为本实用新型整体正视图；

图2为本实用新型整体左视图。

图中：1、注塑机本体；2、底座；3、支撑板；4、伺服电机；5、第一支架；6、第一螺纹杆；7、连接板；8、龙门架；9、驱动电机；10、连接块；11、连接杆；12、U型安装架；13、步进电机；14、第二螺纹杆；15、滑板；16、竖杆；17、电磁铁；18、上料输送装置；19、出料输送装置；20、料架本体；21、金属块；22、PLC控制器；23、第一滑轨；24、第一滑块；25、第二滑轨；26、第二滑块；27、T型槽；28、T型块；29、上下开模间隙；30、第二支架；31、第三螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体1和底座2，注塑机本体1的一侧设置有底座2，底座2远离注塑机本体1的一侧壁对称固定有支撑板3，支撑板3的顶部均固定有伺服电机4，底座2的顶部均对称固定有第一支架5，且相邻两个第一支架5之间设置有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的一端与相对应伺服电机4的输出轴固定连接，第一螺纹杆6的外侧均套设有连接板7，连接板7的一侧壁均开设有螺纹孔，第一螺纹杆6与相对应连接板7的螺纹孔通过螺纹连接，底座2的顶部滑动连接有龙门架8，龙门架8的两侧壁分别与相邻连接板7的一侧壁固定连接，龙门架8的顶部固定有驱动电机9，驱动电机9的一侧对称设置有两个第二支架30，第二支架30的底部均与龙门架8的顶部固定连接，龙门架8的上方设置有第三螺纹杆31，第三螺纹杆31的两端均通过轴承分别与相邻第二支架30的一侧壁转动连接，第三螺纹杆31的一端穿过相邻第二支架30的一侧壁与驱动电机9的输出轴固定连接，第三螺纹杆31的外侧套设有连接块10，连接块10的一侧壁开设有螺纹孔，第三螺纹杆31与连接块10的螺纹孔通过螺纹连接，连接块10与龙门架8滑动连接，连接块10靠近注塑机本体1的一侧壁固定有连接杆11，连接杆11远离连接块10的一端固定有U型安装架12，U型安装架12的顶部固定有步进电机13，步进电机13的下方设置有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的两端均通过轴承分别与U型安装架12的顶部内壁和底部内壁转动连接，第二螺纹杆14的顶端穿过U型安装架12的顶部与步进电机13的输出轴固定连接，第二螺纹杆14的外侧套设有滑板15，滑板15的顶部开设有螺纹孔，第二螺纹杆14与滑板15的螺纹孔通过螺纹连接，滑板15的一侧壁与U型安装架12的一侧内壁滑动连接，滑板15的底部固定有竖杆16，竖杆16远离滑板15的一端固定有电磁铁17，底座2的顶部分别设置有上料输送装置18和出料输送装置19，上料输送装置18的顶部设置有料架本体20，料架本体20的一侧壁固定有金属块21，底座2远离注塑机本体1的一侧壁固定有PLC控制器22，PLC控制器22电性连接伺服电机4、驱动电机9、步进电机13和电磁铁17，通过设置支撑板3、伺服电机4、第一支架5、第一螺纹杆6、连接板7、龙门架8、驱动电机9、第二支架30、第三螺纹杆31、连接块10、连接杆11、U型安装架12、步进电机13、第二螺纹杆14、滑板15、竖杆16、电磁铁17、第一滑轨23、第二滑轨25和T型槽27，可以实现把上料输送装置18上的料架本体20运输到注塑机本体1的上下开模间隙29中，或者把注塑机本体1的上下开模间隙29中料机本体20运输到出料输送装置19上，从而不需要人工去运输，所以可以大大的减轻工人的劳动强度，且因为注塑机本体1的注塑模具会需要经常进行维修或者更换模具种类，所以通过设置驱动电机9、第二支架30、第三螺纹杆31、连接块10、第二滑轨25、第二滑块26、连接杆11、U型安装架12、步进电机13、第二螺纹杆14、滑板15、竖杆16、T型块28和T型槽27，可以实现在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体1的上下开模间隙29中。

具体的，第一螺纹杆6的两端均通过轴承分别与相邻第一支架5的一侧壁转动连接，且第一螺纹杆6远离注塑机本体1的一端穿过相邻第一支架5的一侧壁与伺服电机4的输出轴固定连接，便于第一螺纹杆6稳定的转动。

具体的，底座2的顶部对称固定有第一滑轨23，龙门架8的底部对称固定有第一滑块24，第一滑块24分别滑动连接在相对应的第一滑轨23内，便于龙门架8稳定的在底座2上滑动。

具体的，出料输送装置19和上料输送装置18均设置在龙门架8的内侧，出料输送装置19位于上料输送装置18的正上方，便于运输料架本体20，且出料输送装置19和上料输送装置18均为传送带。

具体的，龙门架8的顶部固定有第二滑轨25，连接块10的底部固定有第二滑块26，第二滑块26滑动连接在第二滑轨25内，便于连接块10稳定的在龙门架8上滑动。

具体的，U型安装架12的一侧内壁开设有T型槽27，滑板15的一侧壁固定有T型块28，T型块28滑动连接在T型槽27内，便于滑板15稳定的在U型安装架12上滑动。

具体的，注塑机本体1的一侧壁开设有上下开模间隙29，便于料架本体20的进入。

在使用时，启动伺服电机4正向转动，伺服电机4带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6带动连接板7移动，从而可以使龙门架8向注塑机本体1的方向移动，直至电磁铁17位于金属块21的上方，然后启动步进电机13正向转动，步进电机13带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14带动滑板15向下移动，滑板15带动竖杆16向下移动，当电磁铁17触碰到金属块21时，此时给电磁铁17通电，这样电磁铁17就可以吸住金属块21，从而就可以固定住料架本体20，然后使步进电机13反向转动，从而可以带动料架本体20向上移动，当料架本体20上升到合适位置时，启动伺服电机4正向转动，所以可以使龙门架8往注塑机本体1的方向移动，这样就可以把料架本体20输送到上下开模间隙29中，然后使步进电机13正向转动，从而带动料架本体20向下移动，当料架本体20在上下开模间隙29内下降到合适位置时，此时给电磁铁17断电，这样料架本体20就会落在上下开模间隙29内，当注塑机完成合模过程后，使电磁铁17移动到上下开模间隙29的位置，此过程在此不再赘述，使电磁铁17与合模后的料架本体20一侧壁的金属块21接触，给电磁铁17通电，所以可以吸住合模后的料架本体20，然后把其运输到出料输送装置19上，如果需要更换注塑机本体1的模具，更换过后，启动驱动电机9，驱动电机9可以带动第三螺纹杆31转动，第三螺纹杆31可以带动连接块10移动，从而可以带动电磁铁17移动，这样可以方便对准，也就是方便电磁铁17带动料架本体20进入到注塑机本体1的上下开模间隙29中。

综上所述，该半导体注塑机物料运输机构，通过设置支撑板3、伺服电机4、第一支架5、第一螺纹杆6、连接板7、龙门架8、驱动电机9、第二支架30、第三螺纹杆31、连接块10、连接杆11、U型安装架12、步进电机13、第二螺纹杆14、滑板15、竖杆16、电磁铁17、第一滑轨23、第二滑轨25和T型槽27，可以实现把上料输送装置18上的料架本体20运输到注塑机本体1的上下开模间隙29中，或者把注塑机本体1的上下开模间隙29中料机本体20运输到出料输送装置19上，从而不需要人工去运输，所以可以大大的减轻工人的劳动强度，且因为注塑机本体1的注塑模具会需要经常进行维修或者更换模具种类，所以通过设置驱动电机9、第二支架30、第三螺纹杆31、连接块10、第二滑轨25、第二滑块26、连接杆11、U型安装架12、步进电机13、第二螺纹杆14、滑板15、竖杆16、T型块28和T型槽27，可以实现在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体1的上下开模间隙29中。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述注塑机本体(1)的一侧设置有底座(2)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁对称固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部均固定有伺服电机(4)，所述底座(2)的顶部均对称固定有第一支架(5)，且相邻两个第一支架(5)之间设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与相对应伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(6)的外侧均套设有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(6)与相对应连接板(7)的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座(2)的顶部滑动连接有龙门架(8)，所述龙门架(8)的两侧壁分别与相邻连接板(7)的一侧壁固定连接，所述龙门架(8)的顶部固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一侧对称设置有两个第二支架(30)，所述第二支架(30)的底部均与龙门架(8)的顶部固定连接，所述龙门架(8)的上方设置有第三螺纹杆(31)，所述第三螺纹杆(31)的两端均通过轴承分别与相邻第二支架(30)的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆(31)的一端穿过相邻第二支架(30)的一侧壁与驱动电机(9)的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆(31)的外侧套设有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆(31)与连接块(10)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块(10)与龙门架(8)滑动连接，所述连接块(10)靠近注塑机本体(1)的一侧壁固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离连接块(10)的一端固定有U型安装架(12)，所述U型安装架(12)的顶部固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的下方设置有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的两端均通过轴承分别与U型安装架(12)的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆(14)的顶端穿过U型安装架(12)的顶部与步进电机(13)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(14)的外侧套设有滑板(15)，所述滑板(15)的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆(14)与滑板(15)的螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板(15)的一侧壁与U型安装架(12)的一侧内壁滑动连接，所述滑板(15)的底部固定有竖杆(16)，所述竖杆(16)远离滑板(15)的一端固定有电磁铁(17)，所述底座(2)的顶部分别设置有上料输送装置(18)和出料输送装置(19)，所述上料输送装置(18)的顶部设置有料架本体(20)，所述料架本体(20)的一侧壁固定有金属块(21)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁固定有PLC控制器(22)，所述PLC控制器(22)电性连接伺服电机(4)、驱动电机(9)、步进电机(13)和电磁铁(17)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)的两端均通过轴承分别与相邻第一支架(5)的一侧壁转动连接，且第一螺纹杆(6)远离注塑机本体(1)的一端穿过相邻第一支架(5)的一侧壁与伺服电机(4)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述底座(2)的顶部对称固定有第一滑轨(23)，所述龙门架(8)的底部对称固定有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)分别滑动连接在相对应的第一滑轨(23)内。

4.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述出料输送装置(19)和上料输送装置(18)均设置在龙门架(8)的内侧，所述出料输送装置(19)位于上料输送装置(18)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述龙门架(8)的顶部固定有第二滑轨(25)，所述连接块(10)的底部固定有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)滑动连接在第二滑轨(25)内。

6.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述U型安装架(12)的一侧内壁开设有T型槽(27)，所述滑板(15)的一侧壁固定有T型块(28)，所述T型块(28)滑动连接在T型槽(27)内。

7.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述注塑机本体(1)的一侧壁开设有上下开模间隙(29)。