CN209551034U - 一种销钉自动供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种销钉自动供料机构，包括：固定底座、顶升机构、上料机构、送料机构、储料机构、压头机构，所述顶升机构和用于供应销钉的送料机构设置于所述固定底座上，所述顶升机构带动用于放置产品的所述上料机构上下运动，用于存储销钉的所述储料机构和用于将销钉压合到产品上的所述压头机构设置于所述送料机构上，所述送料机构将储料机构中输出的销钉输送至所述压头机构内。通过上述方式，本实用新型一种销钉自动供料机构，实现对产品和销钉的自动供料，同时利用自动化流程替代了原人工操作，将产品和销钉组装压合起来，减少操作员工数量，提高了生产效率，避免人为误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种销钉自动供料机构。
背景技术
目前在销钉送料和组装时，还是采用人工组装的方式进行操作，这样不仅会降低工作效率，而且由于收到工人个人的影响，产品在组装的时候，其质量也参差不齐。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种销钉自动供料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种销钉自动供料机构，其包括：固定底座、顶升机构、上料机构、送料机构、储料机构、压头机构，
所述顶升机构和用于供应销钉的送料机构设置于所述固定底座上，所述顶升机构带动用于放置产品的所述上料机构上下运动，用于存储销钉的所述储料机构和用于将销钉压合到产品上的所述压头机构设置于所述送料机构上，所述送料机构将储料机构中输出的销钉输送至所述压头机构内。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构包括驱动装置、浮动接头、推块、限位导向块、导向轴、过渡板，所述限位导向块设置于所述固定底座上，所述推块与所述限位导向块活动连接，所述浮动接头的一端与所述推块相连接，另一端与所述驱动装置相连接，所述过渡板通过所述导向轴与所述固定底座活动连接，所述推块带动所述过渡板上下运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推块的顶面和所述过渡板的底面设置有互相配合推动的斜面，使得推动块在驱动装置的作用下利用斜面推动所述过渡板上下运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定底座上设置有自润滑滑板，所述限位导向块设置于所述自润滑滑板的两侧，所述自润滑滑板和所述限位导向块之间设置有卡槽，所述推块活动设置于所述卡槽内。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定底座上设置有垫板，所述驱动装置设置于所述垫板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向轴与所述固定底座的连接处设置有无油衬套，所述导向轴的下端连接有弹簧，所述推块上设置有与所述浮动接头配合连接的凹槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机构包括接料块，所述接料块的顶面设置有置料槽，所述接料块的底面设置有连接凸块，所述过渡板的顶面设置有连接槽，所述连接凸块活动设置于所述连接槽内，所述连接槽内还设置有一与所述接料块相配合的等高块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料机构包括送料架、滑道、存料孔、推料器、推料板，所述送料架的底端与所述固定底座相连接，所述滑道设置于所述送料架的顶面，所述推料器推动所述推料板在所述滑道内来回运动，所述推料板的一端设置有用于存放销钉的存料孔，所述滑道的两端分别设置有限位块，所述推料器通过第二浮动接头与所述推料板相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述储料机构包括安装底座、导向管、气管接头，所述安装底座上设置有与存料孔相配合放置销钉的导向管，所述导向管的顶部设置有用于向下吹落销钉的气管接头，所述气管接头通过所述安装块与所述导向管相连接，所述导向管的两侧设置有用于检测导向中是否有销钉的对射光纤传感器，所述安装块设置于送料架的顶端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述压头机构包括压板、推杆、限位柱、压销顶针，所述限位柱设置于所述压板上，所述推杆活动设置于所述限位柱内，用于向下压合销钉和产品的所述压销顶针设置于所述推杆的底面，所述限位柱与所述压板之间设置有导轴，且所述导轴的上部设置于所述限位柱内，所述导轴的下端设置于所述压板内，所述弹簧的下端设置于限位柱与所述导轴之间的卡槽内，所述弹簧的上端与所述推杆相连接。
本实用新型的有益效果是：实现对产品和销钉的自动供料，同时利用自动化流程替代了原人工操作，将产品和销钉组装压合起来，减少操作员工数量，提高了生产效率，避免人为误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中所述顶升机构的部分结构俯视示意图；
图3是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中所述顶升机构的部分结构侧视示意图；
图4是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中所述顶升机构的部分结构立体示意图；
图5是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中所述顶升机构的部分结构后视示意图
图6是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中压头机构的剖视结构示意图；
图7是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中压头机构的立体结构示意图；
图8是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中送料机构的俯视结构示意图；
图9是本实用新型的一种销钉自动供料机构一较佳实施例中送机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9，本实用新型实施例包括：
一种销钉自动供料机构，其包括：固定底座1、顶升机构2、上料机构、送料机构3、储料机构5、压头机构7，所述固定底座用于固定整个机构并且将压合作用力泄至机架＆大板上。
所述顶升机构和用于供应销钉的送料机构设置于所述固定底座上，所述顶升机构带动用于放置产品的所述上料机构上下运动，用于存储销钉的所述储料机构和用于将销钉压合到产品上的所述压头机构设置于所述送料机构上，所述送料机构将储料机构中输出的销钉输送至所述压头机构内。
顶升机构：在气缸作用下，通过气缸传动，机构可根据设定程序前后运动，用于压合时平衡压力，同时提升利用销钉定位套和光轴的导向性，将支撑块顶起，平衡压销时的压力。所述顶升机构包括驱动装置（顶升气缸）9、浮动接头11、推块19、限位导向块12、导向轴13、过渡板18，所述限位导向块设置于所述固定底座上，所述推块与所述限位导向块活动连接，所述浮动接头的一端与所述推块相连接，另一端与所述驱动装置相连接，所述过渡板通过所述导向轴与所述固定底座活动连接，所述推块带动所述过渡板上下运动。
所述推块的顶面和所述过渡板的底面设置有互相配合推动的斜面，使得推动块在驱动装置的作用下利用斜面推动所述过渡板上下运动。
所述固定底座上设置有自润滑滑板8，所述限位导向块设置于所述自润滑滑板的两侧，所述自润滑滑板和所述限位导向块之间设置有卡槽，所述推块活动设置于所述卡槽内。利用自润滑滑板的自润滑性，省去给斜坡顶升机构因为相互摩擦而产生的磨损的注油动作，实现简单操作。
所述固定底座上设置有垫板10，所述驱动装置设置于所述垫板上。
所述导向轴与所述固定底座的连接处设置有无油衬套14，所述导向轴的下端连接有弹簧15，所述推块上设置有与所述浮动接头配合连接的凹槽。
推块被来回推动的作用是顶升过渡板，在驱动设备的帮助下可以上下运动。接料块中接的是产品，由一个运动轴带动产品移动到此处，接料后过渡板上升，托住产品移动到压合位置，防止压合的时候产品会往下让位，等高块中无物料，只是起到支撑产品作用。
所述上料机构包括接料块17，所述接料块的顶面设置有置料槽，所述接料块的底面设置有连接凸块，所述过渡板的顶面设置有连接槽，所述连接凸块活动设置于所述连接槽内，所述连接槽内还设置有一与所述接料块相配合的等高块16。
送料机构：用于自动供料，在气缸作用下，滑轨沿轨道前后移动，将销钉推至压头机构下方，压头机构压合完成后，气缸自动缩回，等待下一次送料，利用滑道的导向性，对送料气缸机构起导向，防止跑偏，影响销钉的送料。所述送料机构包括送料架40、滑道31、存料孔、推料器（推料气缸）26、推料板29，所述送料架的底端与所述固定底座相连接，所述滑道设置于所述送料架的顶面，所述推料器推动所述推料板在所述滑道内来回运动，所述推料板的一端设置有用于存放销钉的存料孔41，所述滑道的两端分别设置有限位块（初始位置限位块27和动作位限位块32），所述推料器通过第二浮动接头28与所述推料板相连接，所述油压缓冲器30设置于所述送料架的顶面，用于推料板的运动缓冲。
所述储料机构用于储存物料，底部的对射光纤传感器检测销钉是否有料，上部检测满料，利用气管吹气，将销钉吹至储料机构中，所述储料机构包括安装底座39、导向管35、气管接头33，所述安装底座上设置有与存料孔相配合放置销钉的导向管，所述导向管的顶部设置有用于向下吹落销钉的气管接头，所述气管接头通过所述安装块34与所述导向管相连接，所述导向管的两侧设置有光纤安装板38，所述光纤安装板上设置有用于检测导向中是否有销钉36的对射光纤传感器37，所述安装块设置于送料架的顶端。在储料机构中，销钉呈竖直状态进入导向管中的，从气管接头向内吹气后，销钉被吹入推料板上的存料孔中，此处位置为推料板的初始位置。
所述压头机构外部圆套对压合深度起限制作用，内部贯穿腰孔内用销钉做限位，利用弹簧的弹性对机构起复位作用。所述压头机构包括压板25、推杆20、限位柱21、压销顶针23，所述限位柱设置于所述压板上，所述推杆活动设置于所述限位柱内，用于向下压合销钉和产品的所述压销顶针设置于所述推杆的底面，所述限位柱与所述压板之间设置有导轴24，且所述导轴的上部设置于所述限位柱内，所述导轴的下端设置于所述压板内，所述弹簧22的下端设置于限位柱与所述导轴之间的卡槽内，所述弹簧的上端与所述推杆相连接。 销钉呈竖直方向被推入压板的下方，在压合位，是利用压销顶针对销钉进行铆压，将销钉压入产品孔中。
通过气管给料，在储料位置存5PCS的物料销钉，储料位置上下各有一个对射光纤传感器，下部对射光纤传感器检测销钉是否会卡到推料板上，上部检测是否满料。向导向管内吹气，使得销钉落入到存料孔中，轨道推料处传感器检测到销钉到位后，送料气缸动作，将销钉推至压合位置，压销顶针对准存料孔中的销钉；同时，产品被放置到置料槽中，驱动装置推动推块运动至过渡板下方，通过两个斜面互相作用，将过渡板向上推动至压合位置，这是产品位于销钉的下方；克服弹簧的应力向下压动推杆，压销顶针向下运动将销钉推入产品内，完成产品和销钉的压合，下方支撑块在推料气缸作用下升起，给压合动作提供支撑力，防止因力过大，导致产品变形等问题。
本实用新型一种销钉自动供料机构的有益效果是：实现对产品和销钉的自动供料，同时利用自动化流程替代了原人工操作，将产品和销钉组装压合起来，减少操作员工数量，提高了生产效率，避免人为误差。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种销钉自动供料机构，其特征在于，包括：固定底座、顶升机构、上料机构、送料机构、储料机构、压头机构，
所述顶升机构和用于供应销钉的送料机构设置于所述固定底座上，所述顶升机构带动用于放置产品的所述上料机构上下运动，用于存储销钉的所述储料机构和用于将销钉压合到产品上的所述压头机构设置于所述送料机构上，所述送料机构将储料机构中输出的销钉输送至所述压头机构内。
2.根据权利要求1所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述顶升机构包括驱动装置、浮动接头、推块、限位导向块、导向轴、过渡板，所述限位导向块设置于所述固定底座上，所述推块与所述限位导向块活动连接，所述浮动接头的一端与所述推块相连接，另一端与所述驱动装置相连接，所述过渡板通过所述导向轴与所述固定底座活动连接，所述推块带动所述过渡板上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述推块的顶面和所述过渡板的底面设置有互相配合推动的斜面，使得推动块在驱动装置的作用下利用斜面推动所述过渡板上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述固定底座上设置有自润滑滑板，所述限位导向块设置于所述自润滑滑板的两侧，所述自润滑滑板和所述限位导向块之间设置有卡槽，所述推块活动设置于所述卡槽内。
5.根据权利要求2所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述固定底座上设置有垫板，所述驱动装置设置于所述垫板上。
6.根据权利要求2所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述导向轴与所述固定底座的连接处设置有无油衬套，所述导向轴的下端连接有弹簧，所述推块上设置有与所述浮动接头配合连接的凹槽。
7.根据权利要求2所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述上料机构包括接料块，所述接料块的顶面设置有置料槽，所述接料块的底面设置有连接凸块，所述过渡板的顶面设置有连接槽，所述连接凸块活动设置于所述连接槽内，所述连接槽内还设置有一与所述接料块相配合的等高块。
8.根据权利要求1所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述送料机构包括送料架、滑道、存料孔、推料器、推料板，所述送料架的底端与所述固定底座相连接，所述滑道设置于所述送料架的顶面，所述推料器推动所述推料板在所述滑道内来回运动，所述推料板的一端设置有用于存放销钉的存料孔，所述滑道的两端分别设置有限位块，所述推料器通过第二浮动接头与所述推料板相连接。
9.根据权利要求1所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述储料机构包括安装底座、导向管、气管接头，所述安装底座上设置有与存料孔相配合放置销钉的导向管，所述导向管的顶部设置有用于向下吹落销钉的气管接头，所述气管接头通过安装块与所述导向管相连接，所述导向管的两侧设置有用于检测导向中是否有销钉的对射光纤传感器，所述安装块设置于送料架的顶端。
10.根据权利要求1所述的一种销钉自动供料机构，其特征在于，所述压头机构包括压板、推杆、限位柱、压销顶针，所述限位柱设置于所述压板上，所述推杆活动设置于所述限位柱内，用于向下压合销钉和产品的所述压销顶针设置于所述推杆的底面，所述限位柱与所述压板之间设置有导轴，且所述导轴的上部设置于所述限位柱内，所述导轴的下端设置于所述压板内，弹簧的下端设置于限位柱与所述导轴之间的卡槽内，弹簧的上端与所述推杆相连接。
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| CN201822145231.8U CN209551034U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种销钉自动供料机构 |
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Cited By (2)
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| CN109434419A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 苏州爱沛达自动化设备有限公司 | 一种销钉自动供料机构 |
| CN115673728A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-02-03 | 广州誉鑫精密部件有限公司 | 一种对位精准的转轴自动组装设备 |
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