CN209550136U - 一种煤矿井下环境机器视觉镜头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下环境机器视觉镜头，通过在视觉镜头前端增设除尘装置，除尘装置通过风机鼓风，然后作用在视觉镜头的镜片表面，使得镜片表面的粉尘吹走，使得镜头不会堆积粉尘；通过滤网的设置，可以有效滤除空气中的粉尘，使得风机不容易被粉尘污染，也使得吹出来的风湿干净，不会二次污染镜片；通过设置多个吹气管从不同方向吹走粉尘，使得清理效果更好；避免在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器视觉镜头，具体涉及一种煤矿井下环境机器视觉镜头。
背景技术
随着机器人人工智能图形识别等技术的发展，监控监工型机器人被投入到设备运行以及生产环境的监控当中，监控型机器人经常用于现场作业的循环流动监控，代替人为监控，在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题，本实用新型提供了解决上述问题的一种煤矿井下环境机器视觉镜头。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括视觉镜头，所述视觉镜头本体的前端设置有除尘装置，所述除尘装置的外壳与视觉镜头的外壳固定连接，除尘装置上设置有镜头孔，镜头孔的中心线与视觉镜头的中心线重合；镜头孔的孔壁上设置有吹气环；除尘装置包括风机，所述风机为吹气环供气；吹气环吹出气体作用于视觉镜头的表面，使得除去视觉镜头表面的灰尘。通过在视觉镜头前端增设除尘装置，除尘装置通过风机鼓风，然后作用在视觉镜头的镜片表面，使得镜片表面的粉尘吹走，使得镜头不会堆积粉尘，避免在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题。
进一步的，所述风机安装在风机腔内，所述风机腔位于除尘装置的下方；风机腔的壳体与除尘装置的外壳是一体成形的；所述风机腔设置有进气孔，所述风机的进气孔与风机腔的进气孔同轴设置，风机腔的进气孔上可拆卸的设置有滤网。通过滤网的设置，可以有效滤除空气中的粉尘，使得风机不容易被粉尘污染，也使得吹出来的风湿干净，不会二次污染镜片。
进一步的，所述风机腔的进气孔为圆柱形，圆柱形内壁上设置有螺纹，所述滤网为圆盘形，圆盘的外周表面设置有与风机腔的进气孔匹配的螺纹。通过螺纹旋紧安装滤网，方便快捷，密封性好，不会跑灰。
进一步的，所述滤网包括圆环以及成品滤网，所述成品滤网固定设置在圆环内部。滤网采用成品滤网可直接卡紧安装在圆环内部，安装更换都比较方便。
进一步的，所述滤网包括外层户网、以及第一滤芯、第二滤芯。
进一步的，所述吹气环上设置有吹气管；所述吹气管出气口朝向视觉镜头的表面；所述吹气管固定镶嵌在吹气环上，且漏出进气端。
进一步的，所述吹气管有多个，其均匀周向分布与吹气环上。通过设置多个吹气管从不同方向吹走粉尘，使得清理效果更好。
进一步的，所述风机的出气端通过软管连接一分二分气接头，所述一分二分气接头的两个分气出口通过软管分别连接有多通分气接头，所述多通分气接头的出气口再通过软管分别连接吹气管。
进一步的，所述吹气管设置有4个，所述多通分气接头为一分四分气接头。
本实用新型具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型通过在视觉镜头前端增设除尘装置，除尘装置通过风机鼓风，然后作用在视觉镜头的镜片表面，使得镜片表面的粉尘吹走，使得镜头不会堆积粉尘，避免在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题；
2、本实用新型通过滤网的设置，可以有效滤除空气中的粉尘，使得风机不容易被粉尘污染，也使得吹出来的风湿干净，不会二次污染镜片；
3、本实用新型通过设置多个吹气管从不同方向吹走粉尘，使得清理效果更好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的外部结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构构成示意图。
图3为本实用新型的滤网主要结构构成示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-视觉镜头，2-除尘装置，3-风机腔，4-滤网，201-风机，202-一分二分气接头，203-多通分气接头，204-吹气管，205-吹气环，401-外层护网，402-第一滤芯，403-第二滤芯。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括视觉镜头1，所述视觉镜头1本体的前端设置有除尘装置2，所述除尘装置2的外壳与视觉镜头1的外壳固定连接，除尘装置2上设置有镜头孔，镜头孔的中心线与视觉镜头1的中心线重合；镜头孔的孔壁上设置有吹气环205；除尘装置2包括风机201，所述风机201为吹气环205供气；吹气环205吹出气体作用于视觉镜头1的表面，使得除去视觉镜头1表面的灰尘。
实施时，所述风机201安装在风机腔3内，所述风机腔3位于除尘装置2的下方；风机腔3的壳体与除尘装置2的外壳是一体成形的；所述风机腔3设置有进气孔，所述风机201的进气孔与风机腔3的进气孔同轴设置，风机腔3的进气孔上可拆卸的设置有滤网4。风机腔3的进气孔为圆柱形，圆柱形内壁上设置有螺纹，所述滤网4为圆盘形，圆盘的外周表面设置有与风机腔3的进气孔匹配的螺纹。
如图3所示，所述滤网4包括圆环以及成品滤网，所述成品滤网固定设置在圆环内部。所述滤网4包括外层户网401、以及第一滤芯402、第二滤芯403。滤网采用成品滤网，直接卡在圆环内部。
如图2所示，所述吹气环205上设置有吹气管204；所述吹气管204出气口朝向视觉镜头1的表面；所述吹气管204固定镶嵌在吹气环205上，且漏出进气端。所述吹气管204有多个，其均匀周向分布与吹气环205上。所述风机201的出气端通过软管连接一分二分气接头202，所述一分二分气接头202的两个分气出口通过软管分别连接有多通分气接头203，所述多通分气接头203的出气口再通过软管分别连接吹气管204。所述吹气管204设置有4个，所述多通分气接头203为一分四分气接头。
实施时，风机可使用驱动电路，连接机器人中央处理，中央处理器通过定时，或收到除尘命令后发出命令给驱动电路启动风机的电动机，开始除尘。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括视觉镜头(1)，其特征在于，所述视觉镜头(1)本体的前端设置有除尘装置(2)，所述除尘装置(2)的外壳与视觉镜头(1)的外壳固定连接，除尘装置(2)上设置有镜头孔，镜头孔的中心线与视觉镜头(1)的中心线重合；镜头孔的孔壁上设置有吹气环(205)；除尘装置(2)包括风机(201)，所述风机(201)为吹气环(205)供气；吹气环(205)吹出气体作用于视觉镜头(1)的表面，使得除去视觉镜头(1)表面的灰尘。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述风机(201)安装在风机腔(3)内，所述风机腔(3)位于除尘装置(2)的下方；风机腔(3)的壳体与除尘装置(2)的外壳是一体成形的；所述风机腔(3)设置有进气孔，所述风机(201)的进气孔与风机腔(3)的进气孔同轴设置，风机腔(3)的进气孔上可拆卸的设置有滤网(4)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述风机腔(3)的进气孔为圆柱形，圆柱形内壁上设置有螺纹，所述滤网(4)为圆盘形，圆盘的外周表面设置有与风机腔(3)的进气孔匹配的螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述滤网(4)包括圆环以及成品滤网，所述成品滤网可拆卸设置在圆环内部。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述滤网(4)包括外层户网(401)、以及第一滤芯(402)、第二滤芯(403)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述吹气环(205)上设置有吹气管(204)；所述吹气管(204)出气口朝向视觉镜头(1)的表面；所述吹气管(204)固定镶嵌在吹气环(205)上，且漏出进气端。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述吹气管(204)有多个，其均匀周向分布与吹气环(205)上。
8.根据权利要求6或7任意一项所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述风机(201)的出气端通过软管与一分二分气接头(202)连接，所述一分二分气接头(202)的两个分气出口通过软管分别连接有多通分气接头(203)，所述多通分气接头(203)的出气口再通过软管分别连接吹气管(204)。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述吹气管(204)设置有4个，所述多通分气接头(203)为一分四分气接头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920229255.3U CN209550136U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种煤矿井下环境机器视觉镜头 |
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|---|---|---|---|
| CN201920229255.3U CN209550136U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种煤矿井下环境机器视觉镜头 |
Publications (1)
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| CN209550136U true CN209550136U (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=68311045
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|---|---|---|---|
| CN201920229255.3U Expired - Fee Related CN209550136U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种煤矿井下环境机器视觉镜头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209550136U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114534381A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-27 | 柳州市智能制造科技服务中心 | 一种用于粉尘环境下的机器视觉镜头防尘系统 |
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2019
- 2019-02-20 CN CN201920229255.3U patent/CN209550136U/zh not_active Expired - Fee Related
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