CN209550029U - 一种电子元件通电检测分拣装置 - Google Patents

一种电子元件通电检测分拣装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电子元件通电检测分拣装置,包括机体主壳以及机体上板,机体上板安装于机体主壳上,且右端竖直与机体主壳右侧壁面平齐,所述机体上板上连接有夹取检测结构以及辅助运行结构;所述夹取检测机构,其包括:固定槽、电机安装座、微型电机、轴承、螺纹杆、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的夹板以及两对结构相同的检测探针;本实用新型涉及电子元件检测技术领域,本装置可以代替人工进行电子元件检测工作,提高工作效率,并且本装置在进行普通装置能进行的元件通电检测工作的同时,还可以测量电子元件的通电电压数据和通过的电流数据。

Description

一种电子元件通电检测分拣装置
技术领域
本实用新型涉及电子元件检测技术领域,具体为一种电子元件通电检测分拣装置。
背景技术
在电子原件生产工作中,为防止不合格的电子元件流入市场,要进行电子元件的质量检测,部分厂商采用人工进行检测,其工作效率极低、并且人工检测也存在误差,导致有些不合格件流入市场,另一部厂商采用机器检测,在现有技术条件下的电子元件检测设备只能检查电子元件的通电情况,而衡量电子元件是否合格的标准不仅仅是通电情况,所以现有设备仍然易出现误差,使残次件流入市场,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电子元件通电检测分拣装置,解决了现有的条件下部分厂商采用人工进行检测,其工作效率极低、并且人工检测也存在误差,导致有些不合格件流入市场,现有技术条件下的电子元件检测设备只能检查电子元件的通电情况,而衡量电子元件是否合格的标准不仅仅是通电情况,所以现有设备仍然易出现误差,使残次件流入市场的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种电子元件通电检测分拣装置,包括机体主壳以及机体上板,机体上板安装于机体主壳上,且右端竖直与机体主壳右侧壁面平齐,所述机体上板上连接有夹取检测机构以及辅助运行结构;
所述夹取检测机构,其包括:固定槽、电机安装座、微型电机、轴承、螺纹杆、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的夹板以及两对结构相同的检测探针;
所述固定槽安装于机体上板上,所述电机安装座水平安装于机体主壳内左侧竖直壁面上,所述微型电机安装于电机安装座上,所述轴承安装于机体主壳右壁面上,所述螺纹杆一端安装于微型电机驱动端,另一端通过轴承活动连接于机体主壳上,且螺纹杆上设有两段方向相反的螺纹,一对所述连接杆分别竖直旋接于螺纹杆两段相反螺纹处,一对所述夹板平行插装于机体上板上,且位于固定槽两侧,并分别连接于一对所述连接杆上,两对所述检测探针分别安装于一对所述夹板上;
所述辅助运行结构,其包括:进件夹爪、分拣夹爪;分拣指示灯、电流表、电压表、收件箱以及分隔板;
所述进件夹爪安装于机体上板上,所述分拣夹爪安装于机体上板上,且位置与进件夹爪右侧,所述分拣指示灯安装于机体上板上,所述电流表嵌装于机体上板上,且位于分拣指示灯左侧,所述电压表嵌装于机体上板上,且位于固定槽前侧,所述收件箱安装于机体主壳右侧外璧面上,且左侧上端连接于与机体上板右壁面上,所述分隔板安装于收件箱内侧壁面上。
优选的,所述机体上板上开设有供连接杆通过的一对矩形槽。
优选的,所述固定槽呈矩形,且前后两端均设有条形横版。
优选的,两对所述探针分别水平安装于一对所述夹板上,且方向上两两相对。
优选的,所述机体上板上安装有电源指示灯,且位于电流表左侧,与分拣指示灯位置相对。
有益效果
本实用新型提供了一种电子元件通电检测分拣装置。具备以下有益效果:本装置可以代替人工进行电子元件检测工作,提高工作效率,并且本装置在进行普通装置能进行的元件通电检测工作的同时,还可以测量电子元件的通电电压数据和通过的电流数据,经过多项数据对比检测,减小误差,更加有效地辨别电子元件是否合格,有效避免残次件流入市场,更好的维护商家的品牌荣誉和商品品质。
附图说明
图1为本实用新型所述一种电子元件通电检测分拣装置的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种电子元件通电检测分拣装置的左视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种电子元件通电检测分拣装置的俯视结构示意图。
图中:1-机体主壳;2-机体上板;3-固定槽;4-电机安装座;5-微型电机;6-轴承;7-螺纹杆;8-连接杆;9-夹板;10-检测探针;11-进件夹爪; 12-分拣夹爪;13-分拣指示灯;14-电流表;15-电压表;16-收件箱;17-分隔板;18-电源指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号;
微型电机:采用深圳市士浦电器厂商生产的42M704L150M型微型电机。
进件夹爪:采用江苏智臣智能制造厂商生产的M-20iA/12型机械臂搭配浙江亚川气动厂商生产的MHZ2-160型气动夹爪作为进气夹爪。
分拣夹爪:采用江苏智臣智能制造厂商生产的M-20iA/12型机械臂搭配浙江亚川气动厂商生产的MHZ2-160型气动夹爪作为分拣夹爪。
下列为本案中的XX形状以及材质的说明;
连接杆:采用钢材质开设有螺纹孔的圆柱形短杆作为连接杆。
螺纹杆:采用钢材质的开设有相反螺纹的圆柱形长杆作为螺纹杆。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器以及编码器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。
实施例:
参照说明书附图1-3,一种电子元件通电检测分拣装置,包括机体主壳以及机体上板,机体上板安装于机体主壳上,且右端竖直与机体主壳右侧壁面平齐,机体上板上连接有夹取检测机构以及辅助运行结构;
夹取检测机构,其包括:固定槽、电机安装座、微型电机、轴承、螺纹杆、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的夹板以及两对结构相同的检测探针;
固定槽安装于机体上板上,电机安装座水平安装于机体主壳内左侧竖直壁面上,微型电机安装于电机安装座上,轴承安装于机体主壳右壁面上,螺纹杆一端安装于微型电机驱动端,另一端通过轴承活动连接于机体主壳上,且螺纹杆上设有两段方向相反的螺纹,一对连接杆分别竖直旋接于螺纹杆两段相反螺纹处,一对夹板平行插装于机体上板上,且位于固定槽两侧,并分别连接于一对连接杆上,两对检测探针分别安装于一对夹板上;
根据以上叙述可知,人工接通电源,打开开关,装置进入工作状态,固定槽用于防止待检测的电路元件,控制器控制微型电机转动,微型电机驱动端带动螺纹杆转动,螺纹杆转动使得旋接于其上的连接杆产生位移,向中间侧移动,检测探针随之向中间移动,当检测探针顶住待检测电路元件时,控制器控制伺服电机停止转动,检测完毕后控制器控制微型电机反向转动,伺服电机驱动端带动螺纹杆转动,螺纹杆转动使旋接于其上的连接杆产生位移移向两侧,检测探针脱离电路元件,通过机械部件的配合代替人工,提高工作效率;
辅助运行结构,其包括:进件夹爪、分拣夹爪;分拣指示灯、电流表、电压表、收件箱以及分隔板;
进件夹爪安装于机体上板上,分拣夹爪安装于机体上板上,且位置与进件夹爪右侧,分拣指示灯安装于机体上板上,电流表嵌装于机体上板上,且位于分拣指示灯左侧,电压表嵌装于机体上板上,且位于固定槽前侧,收件箱安装于机体主壳右侧外璧面上,且左侧上端连接于与机体上板右壁面上,分隔板安装于收件箱内侧壁面上;
根据以上整体叙述可知,配合上述运行方式,控制器控制进件夹爪运行将待检测电子元件夹放至固定槽上,进项检测工作,检测探针顶住待测电路元件时,控制器控制电流表检查通过的电流值,电压表检测电压值,同时测定通电情况,电路元件能通电,并且电流值以及电压值均正常时,分拣指示灯亮起,此时分拣夹爪夹起电路元件放至收件箱分隔板前侧,当电路元件不能通电,或电压值与电流值其中一项不在正常范围内,那么分拣指示灯灯不亮,此时分拣夹爪将电路元件夹放至收件箱分隔板后侧,然后控制器控制进件夹爪夹取下一待检测件进项检测,通过此方式装置取代人工,并进行多项数据测量精准识别电路元件是否合格,减少误差。
作为优选方案,更进一步的,机体上板上开设有供连接杆通过的一对矩形槽,在夹板夹紧和松开的过程中连接杆也会同时运动,矩形槽为连接杆提供了运动空间。
作为优选方案,更进一步的,固定槽呈矩形,且前后两端均设有条形横版,固定槽条形横版可阻止夹取检测过程中电路元件发生扭转。
作为优选方案,更进一步的,两对探针分别水平安装于一对夹板上,且方向上两两相对,利于检测探针接触待检测的电路元件。
作为优选方案,更进一步的,机体上板上安装有电源指示灯,且位于电流表左侧,与分拣指示灯位置相对,当电源接通后,工作人员手动开启开关时,通电指示灯亮起,指示装置进入工作状态,当工作人员关闭开关后,通电指示灯熄灭,指示装置已结束工作状态。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电子元件通电检测分拣装置,包括机体主壳(1)以及机体上板(2),其特征在于,机体上板(2)安装于机体主壳上,且右端竖直与机体主壳(1)右侧壁面平齐,所述机体上板(2)上连接有夹取检测机构以及辅助运行结构;
所述夹取检测机构,其包括:固定槽(3)、电机安装座(4)、微型电机(5)、轴承(6)、螺纹杆(7)、一对结构相同的连接杆(8)、一对结构相同的夹板(9)以及两对结构相同的检测探针(10);
所述固定槽(3)安装于机体上板(2)上,所述电机安装座(4)水平安装于机体主壳(1)内左侧竖直壁面上,所述微型电机(5)安装于电机安装座(4)上,所述轴承(6)安装于机体主壳(1)右壁面上,所述螺纹杆(7)一端安装于微型电机(5)驱动端,另一端通过轴承(6)活动连接于机体主壳(1)上,且螺纹杆(7)上设有两段方向相反的螺纹,一对所述连接杆(8)分别竖直旋接于螺纹杆(7)两段相反螺纹处,一对所述夹板(9)平行插装于机体上板(2)上,且位于固定槽(3)两侧,并分别连接于一对所述连接杆(8)上,两对所述检测探针(10)分别安装于一对所述夹板(9)上;
所述辅助运行结构,其包括:进件夹爪(11)、分拣夹爪(12);分拣指示灯(13)、电流表(14)、电压表(15)、收件箱(16)以及分隔板(17);
所述进件夹爪(11)安装于机体上板(2)上,所述分拣夹爪(12)安装于机体上板(2)上,且位置与进件夹爪(11)右侧,所述分拣指示灯(13)安装于机体上板(2)上,所述电流表(14)嵌装于机体上板(2)上,且位于分拣指示灯(13)左侧,所述电压表(15)嵌装于机体上板(2)上,且位于固定槽(3)前侧,所述收件箱(16)安装于机体主壳(1)右侧外璧面上,且左侧上端连接于与机体上板(2)右壁面上,所述分隔板(17)安装于收件箱(16)内侧壁面上。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件通电检测分拣装置,其特征在于,所述机体上板(2)上开设有供连接杆(8)通过的一对矩形槽。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件通电检测分拣装置,其特征在于,所述固定槽(3)呈矩形,且前后两端均设有条形横版。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件通电检测分拣装置,其特征在于,两对所述探针分别水平安装于一对所述夹板(9)上,且方向上两两相对。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件通电检测分拣装置,其特征在于,所述机体上板(2)上安装有电源指示灯(18),且位于电流表(14)左侧,与分拣指示灯(13)位置相对。
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CN117609695A (zh) * 2023-11-29 2024-02-27 中创华源科技有限公司 基于dnn检测算法和ai智能识别检测方法及电子设备

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