CN209550007U - 视觉分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件质量检测技术领域，尤其是公开了一种视觉分选机，包括主架和设于主架上的旋转台，旋转台沿周向设有安置工件的安置区；还包括沿旋转台周向设置的上料装置、产品检测质量检测装置及分开下料装置，所述上料装置包括振动盘、连接振动盘出料一端的直线振动器、送料带及可将工件由送料带引至旋转台上的引导机构；送料带具有连接直线振动器的进料端和靠近旋转台的出料端，出料端顶面与旋转台顶面齐平设置；引导机构包括引导板和连接引导板的调位架，所述引导板具有位于出料端上方的头端和倾斜延伸至旋转台上方的尾端，调位架包括连接于主架上竖直杆、可旋转和上下移动地套设于竖直杆外的调位夹，引导板连接于调位夹上。

Description

视觉分选机

技术领域

本实用新型涉及工件质量检测技术领域，尤其是涉及一种视觉分选机。

背景技术

磁性产品的质量检测要求较高，人为检测的劳动量大，而且容易出现疲劳，影响检测的准确性，于是出现视觉分选设备，对磁性产品进行机械化全自动检测。

例如专利号为201721763506.3，名称为《电感线圈的视觉分选装置》，该专利通过在旋转台上安置工件、然后沿旋转台周向依次设置上料机械手、带拍照功能的第一检测工位、第二检测工位取出装置及下料机械手。该装置实现了全自动化检测磁性产品，大大降低了人为的劳动量，提高了劳动效率。

但是，在实际使用过程中，还存在下述缺陷：(1)上料装置通过机械手进行取料操作，机械手来回移动，只能逐一搬运工件，取料速度慢，工作效率低。(2)上料装置结构复杂，对机械手精度要求高，制造成本高。(3)第一检测工位和第二检测工位位置固定，无法适应不同高度的旋转台，即无法适应当高度、面积变化的旋转台。也无法适应不同尺寸的工件，即由于相机拍摄范围有限，当工件尺寸超出相机的拍摄面积。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用灵活，工作效率高的视觉分选机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种视觉分选机，包括主架和设于主架上的旋转台，旋转台沿周向设有安置工件的安置区；还包括沿旋转台周向设置的上料装置、产品检测质量检测装置及分开下料装置，所述上料装置包括振动盘、连接振动盘出料一端的直线振动器、送料带及可将工件由送料带引至旋转台上的引导机构；所述送料带具有连接直线振动器的进料端和靠近旋转台的出料端，所述出料端顶面与旋转台顶面齐平设置；引导机构包括引导板和连接引导板的调位架，所述引导板具有位于出料端上方的头端和倾斜延伸至旋转台上方的尾端，所述调位架包括连接于主架上竖直杆、可旋转和上下移动地套设于竖直杆外的调位夹，所述引导板连接于调位夹上。使用时，振动盘和直线振动器振动带动工件直线排列输出，通过送料带进行送料，引导板能将送料带上工件引至旋转台上；实现工件排队上料，相对于现有的机械手，送料速度更快，效率更高；而且对上料装置的精度要求低，结构简单，容易实现，制造成本低；另外，所述调位架可对引导板的倾斜角度和高度进行调节，进而适应不同角度和高度的送料带动使用，使用更为灵活、方便，将所述调位架设置为竖直杆、调位夹，结构简单，使用调节方便，安装牢固。

进一步地，所述产品检测质量检测装置包括下缺陷检测仪、上缺陷检测仪及厚度检测仪器。下缺陷检测仪可对工件的下表面进行质量检测，上缺陷检测仪可对工件的上表面进行质量检测，所述厚度检测仪器可对工件的厚度进行检测，对工件的质量检测充分到位。

进一步地，所述下缺陷检测仪连接于第一调位架上，该第一调位架包括第一杆体、连接第一杆体底部的第一滑座、可旋转和上下移动地套设于第一杆体外的第一夹套及沿旋转台径向延伸的第一滑轨；该第一滑轨连接于主架上，所述下缺陷测量仪连接于第一夹套上，所述第一滑座滑动连接于第一滑轨上。第一滑座可沿第一滑轨移动，进而调整下缺陷检测仪相对于旋转台的距离，所述第一夹套设于第一杆体外，而下缺陷测量仪连接于第一夹套上，进而旋转调整下缺陷检测仪相对于旋转台的角度；同时第一夹套也可沿第一杆体上下移动调整下缺陷检测仪的高度，使用更为灵活方便，适应不同尺寸、高度的旋转台使用，同时在工件的间距或者大小出现变化时，也可上下移动调节高度，保证对工件全面检测。

进一步地，所述上缺陷检测仪连接于第二调位架上，该第二调位架包括第二杆体、连接第二杆体底部的第二滑座、可旋转和上下移动地套设于第二杆体外的第二夹套及沿旋转台径向延伸的第二滑轨；该第二滑轨设于主架上；所述上缺陷检测仪连接于第二夹套上，所述第二滑座滑动连接于第二滑轨上。所述第二夹套设于第二杆体外，而上缺陷测量仪连接于第二夹套上，进而旋转调整上缺陷检测仪相对于旋转台的角度；同时第二夹套也可沿第二杆体上下移动调整上缺陷检测仪的高度，使用更为灵活方便，适应不同尺寸、高度的旋转台使用，同时在工件的间距或者大小出现变化时，也可上下移动调节高度，保证对工件全面检测。

进一步地，所述厚度检测仪器包括相机结构和双远心镜头组件；所述双远心镜头组件包括底端连接主架的第三杆体、可旋转和上下移动地套设于第三杆体外的第三夹套、及带刻度的导向杆、可移动连接于导向杆上的双远心镜头；该导向杆的一端连接第三夹套，导向杆另一端延伸至安置区正上方，所述相机结构包括沿旋转台径向延伸的第四滑轨、可沿第四滑轨移动的第四滑架、可转动连接于第四滑架上的第四旋转架、安装于第四旋转架上的相机。加设了所述双远心镜头组件提高了相机拍摄效果，保证成像真实、减小畸变；同时设置了所述带刻度的导向杆，进而能沿导线杆调整双远心镜头与工件、相机之间的距离，提高使用的灵活性；所述第四滑轨和第四滑架可调整相机与旋转台之间的距离，相机可通过第四旋转架绕第四滑架旋转，使用灵活；同时所述第三夹套、第三杆体，能对双远心镜头进行角度和高度的调整，适应相机和工件位置调整，使用灵活、方便。

进一步地，所述分开下料装置包括沿旋转台外壁依次设置的合格斗、外观缺陷斗、尺寸缺陷斗、未判定和防漏检测斗以及四个位于旋转台正上方可将安置区内的工件分别吹入合格斗、外观缺陷斗、尺寸缺陷斗或未判定和防漏检测斗内的吹料机构。经工件检测质量检测装置检测后，可针对工件缺陷不同做出归类，方便后期的做统一处理。

综上所述，本实用新型提高了工件的上料速度，工作效率更高，而且结构简单，制造成本低，能对上料的位置、角度、高度等进行调整，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的引导机构结构示意图；

图3为实用新型的下缺陷检测仪结构示意图；

图4为实用新型的上缺陷检测仪结构示意图；

图5为实用新型的厚度检测仪器结构示意图；

图6为本实用新型的俯视图；

其中，主架1；旋转台2、安置区21；振动盘3、直线振动器31；送料带4、进料端41、出料端42；引导机构5、引导板51；头端51a、尾端51b；调位架52、竖直杆521、调位夹522；下缺陷检测仪6、第一杆体61、第一滑座62、第一夹套63、第一滑轨64；上缺陷检测仪7、第二杆体71、第二滑座72、第二夹套73、第二滑轨74；厚度检测仪器8、相机结构81、第四滑轨811、第四滑架812、第四旋转架813；相机814；双远心镜头组件82、第三杆体821、第三夹套822、导向杆823、双远心镜头824；分开下料装置9、合格斗91、外观缺陷斗92、尺寸缺陷斗93、未判定和防漏检测斗94、吹料机构95；工件100。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种视觉分选机，包括主架1、旋转台2、上料装置、产品检测质量检测装置、分开下料装置9及控制器。旋转台2设于主架1上。旋转台2沿周向设有安置区21，该安置区21用于安置工件100。上料装置、产品检测质量检测装置及分开下料装置9沿旋转台2周向设置。该控制器连接所述上料装置、产品检测质量检测装置及分开下料装置9。

如图1和图2所示，本实用新型的主要改进之处在于：所述上料装置包括振动盘3、直线振动器31、送料带4及引导机构5。所述直线振动器31连接振动盘3出料一端，引导机构5可将工件由送料带4引至旋转台2上。所述送料带4具有进料端41和出料端42，进料端41连接直线振动器31，出料端42靠近旋转台2。所述的振动盘3、直线振动器31、送料带4均采用现有结构，此处不再赘述。所述出料端42顶面与旋转台2顶面齐平设置。引导机构5包括引导板51和调位架52，该调位架52连接引导板。所述引导板51具有头端51a和尾端51b，头端51a位于出料端42上方，尾端51b倾斜延伸至旋转台2上方。进而在使用时，送料带4移动，工件可贴着引导板51由出料端42移到旋转台2上。再者，所述调位架52包括竖直杆521和调位夹522，竖直杆521底端连接于主架1上，调位夹522可旋转和上下移动地套设于竖直杆521外，所述引导板51连接于调位夹522上。

所述产品质量检测装置可根据需要设置，但是在本实施例中，所述产品检测质量检测装置包括下缺陷检测仪6、上缺陷检测仪7及厚度检测仪器8。所述上缺陷检测仪7可包括上面表面轮廓尺寸检测仪和上表面缺陷检测仪。下缺陷检测仪6可包括底面缺陷检测仪。

如图1和3所示，所述下缺陷检测仪6连接于第一调位架上。该第一调位架包括第一杆体61、第一滑座62、第一夹套63及第一滑轨64。所述第一滑座62连接第一杆体61的底部，第一夹套63可旋转和上下移动地套设于第一杆体61外，第一滑轨64沿旋转台2径向延伸设置。该第一滑轨64连接于主架1上，所述下缺陷测量仪6连接于第一夹套63上，所述第一滑座62滑动连接于第一滑轨64上。

同样地，如图1和图4所示，所述上缺陷检测仪7连接于第二调位架上，该第二调位架包括第二杆体71、第二滑座72、第二夹套73及第二滑轨74；第二滑座72连接第二杆体71底部，第二夹套73可旋转和上下移动地套设于第二杆体71外，第二滑轨74沿旋转台2径向延伸设置。该第二滑轨74设于主架1上。所述上缺陷检测仪7连接于第二夹套73上，所述第二滑座72滑动连接于第二滑轨74上。

如图1和图5所示，所述厚度检测仪器8包括相机结构81和双远心镜头组件82。所述双远心镜头组件82包括第三杆体821、第三夹套822、导向杆823及双远心镜头824。第三杆体821底端连接主架1，第三夹套822可旋转和上下移动地套设于第三杆体821外，导向杆823表面设有刻度，双远心镜头824可移动连接于导向杆823上。该导向杆823的一端连接第三夹套822，导向杆823另一端延伸至安置区21正上方。所述相机结构81包括第四滑轨811、第四滑架812、相机814。第四滑轨811沿旋转台2径向延伸设置，第四滑架812可沿第四滑轨811移动，第四旋转架813可转动连接于第四滑架812上，相机814安装于第四旋转架813上。

此外，如图1和图6所示，所述分开下料装置9包括合格斗91、外观缺陷斗92、尺寸缺陷斗93、未判定和防漏检测斗94以及四个吹料机构95。所述合格斗91、外观缺陷斗92、尺寸缺陷斗93、未判定和防漏检测斗94沿旋转台2外壁依次设置。四个吹料机构95位于旋转台2正上方。且四个吹料机构95与合格斗91、外观缺陷斗92、尺寸缺陷斗93、未判定和防漏检测斗94一一对应设置。四个吹料机构95可将安置区21内的工件分别吹入合格斗91、外观缺陷斗92、尺寸缺陷斗93或未判定和防漏检测斗94内。该吹料机构95选用现有结构，此处不再赘述。

在本实施例中，为了保证连接牢固性，上述调位夹522包括C形夹，该C形夹夹紧套设于竖直杆521外，该C形夹开口处通过螺栓加固。上述第一夹套63、第二夹套73、第三夹套822与调位夹522结构均相同，此处不再赘述。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种视觉分选机，包括主架(1)和设于主架(1)上的旋转台(2)，旋转台(2)沿周向设有安置工件(100)的安置区(21)；还包括沿旋转台(2)周向设置的上料装置、产品检测质量检测装置及分开下料装置(9)，其特征在于：所述上料装置包括振动盘(3)、连接振动盘(3)出料一端的直线振动器(31)、送料带(4)及可将工件由送料带(4)引至旋转台(2)上的引导机构(5)；所述送料带(4)具有连接直线振动器(31)的进料端(41)和靠近旋转台(2)的出料端(42)，所述出料端(42)顶面与旋转台(2)顶面齐平设置；引导机构(5)包括引导板(51)和连接引导板的调位架(52)，所述引导板(51)具有位于出料端(42)上方的头端(51a)和倾斜延伸至旋转台(2)上方的尾端(51b)，所述调位架(52)包括连接于主架(1)上竖直杆(521)、可旋转和上下移动地套设于竖直杆(521)外的调位夹(522)，所述引导板(51)连接于调位夹(522)上。

2.根据权利要求1所述的视觉分选机，其特征在于：所述产品检测质量检测装置包括下缺陷检测仪(6)、上缺陷检测仪(7)及厚度检测仪器(8)。

3.根据权利要求2所述的视觉分选机，其特征在于：所述下缺陷检测仪(6)连接于第一调位架上，该第一调位架包括第一杆体(61)、连接第一杆体(61)底部的第一滑座(62)、可旋转和上下移动地套设于第一杆体(61)外的第一夹套(63)及沿旋转台(2)径向延伸的第一滑轨(64)；该第一滑轨(64)连接于主架(1)上，所述下缺陷检测仪(6)连接于第一夹套(63)上，所述第一滑座(62)滑动连接于第一滑轨(64)上。

4.根据权利要求2所述的视觉分选机，其特征在于：所述上缺陷检测仪(7)连接于第二调位架上，该第二调位架包括第二杆体(71)、连接第二杆体(71)底部的第二滑座(72)、可旋转和上下移动地套设于第二杆体(71)外的第二夹套(73)及沿旋转台(2)径向延伸的第二滑轨(74)；该第二滑轨设于主架(1)上；所述上缺陷检测仪(7)连接于第二夹套(73)上，所述第二滑座(72)滑动连接于第二滑轨(74)上。

5.根据权利要求2所述的视觉分选机，其特征在于：所述厚度检测仪器(8)包括相机结构(81)和双远心镜头组件(82)；所述双远心镜头组件(82)包括底端连接主架(1)的第三杆体(821)、可旋转和上下移动地套设于第三杆体(821)外的第三夹套(822)、及带刻度的导向杆(823)、可移动连接于导向杆(823)上的双远心镜头(824)；该导向杆(823)的一端连接第三夹套(822)，导向杆(823)另一端延伸至安置区(21)正上方，所述相机结构(81)包括沿旋转台(2)径向延伸的第四滑轨(811)、可沿第四滑轨(811)移动的第四滑架(812)、可转动连接于第四滑架(812)上的第四旋转架(813)、安装于第四旋转架(813)上的相机(814)。

6.根据权利要求5所述的视觉分选机，其特征在于：所述分开下料装置(9)包括沿旋转台(2)外壁依次设置的合格斗(91)、外观缺陷斗(92)、尺寸缺陷斗(93)、未判定和防漏检测斗(94)以及四个位于旋转台(2)正上方可将安置区(21)内的工件分别吹入合格斗(91)、外观缺陷斗(92)、尺寸缺陷斗(93)或未判定和防漏检测斗(94)内的吹料机构(95)。