CN209543744U - 一种电气机械手实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气机械手实训装置，包括箱体，所述箱体的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机与螺杆转动连接，所述螺杆的外侧设置有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第二电机转动连接，所述螺纹套通过第一轴承转动安装于机箱的内侧，所述机箱通过限位套与限位杆滑动连接，所述机箱的右侧通过连接座固定安装有气泵，所述气泵的活塞杆通过连接块与安装套固定连接，所述安装套的内侧固定安装有双杆气泵，所述双杆气泵的活塞杆与Z形板固定连接。有效避免在进行机械手转动操作时造成输气管道之间缠绕的情况。

Description

一种电气机械手实训装置

技术领域

本实用新型属于实训设备技术领域，具体涉及一种电气机械手实训装置。

背景技术

随着我国国民经济的迅速发展，企业对技能人才的需求越来越迫切；特别是现在我国正在大力发展先进制造业，企业之间的竞争在很大程度上表现为对技能人才的竞争，在这种环境下对我国广大高职院校在培养学生的学习、掌握技术、能力的方面提出了更高的要求；在精密机械制造中，装配操作所涉及的专业面比较宽，要掌握的知识面比较广，特别是装配所涉及到工业现场的实践应用，几乎包含了机电所有方面的基础知识，因此掌握装配及动手能力对学生和企业来说有着非同寻常的意义。而电气机械手实训装置应用比较广泛。

目前在使用中的电气机械手实训装置，运用气泵充当机械手的横向运动和纵向运动的动力输出装置，并通过电机进行转动操作，但是各个气泵均需要连接进出气管，在电机转动过程中容易造成多条连接管之间的缠绕，容易造成机械手工作故障，装置的稳定性不足，所以需要设计一种新型电气机械手实训装置投入使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气机械手实训装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气机械手实训装置，包括箱体，所述箱体的下端设置有支脚，所述箱体的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机与螺杆转动连接，所述螺杆的外侧设置有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第二电机转动连接，所述螺纹套通过第一轴承转动安装于机箱的内侧，所述机箱通过限位套与限位杆滑动连接，所述机箱的右侧通过连接座固定安装有气泵，所述气泵的活塞杆通过连接块与安装套固定连接，所述安装套的内侧固定安装有双杆气泵，所述双杆气泵的活塞杆与Z形板固定连接。

优选的，所述箱体的下端固定安装有四个支脚，且螺杆通过第二轴承转动安装于箱体上端的左部。

优选的，所述第一电机通过安装座固定安装于箱体内侧的左部，且第一电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接。

优选的，所述机箱上下两侧的左部均固定安装有限位套，两个所述限位套的内侧滑动安装有限位杆，所述限位杆的下端滑动安装于环形滑轨的内侧，且环形滑轨固定安装于箱体的上端。

优选的，所述限位杆和螺杆均固定安装于支撑板的下端，所述螺杆外侧的螺纹套通过第一轴承与机箱转动连接，且第一齿轮固定安装于螺纹套外侧的上部。

优选的，所述气泵与连接块的左侧固定连接，所述连接块的下端通过安装套固定安装有双杆气泵，且双杆气泵的两个活塞杆分别与两个Z形板固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该电气机械手实训装置，通过第二电机转动，使得螺纹套转动，通过螺纹套和螺杆的配合，实现机械手的升降操作，取消气泵来控制机械手纵向运动，有效避免在第一电机控制机械手进行转动的过程中，纵向运动气泵和横向运动气泵的管道之间发生缠绕的情况，稳定性更强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机箱的俯视图；

图3为箱体的俯视图；

图4为第一电机与箱体的连接示意图。

图中：1、箱体；2、支脚；3、安装座；4、第一电机；5、联轴器；6、第一轴承；7、环形滑轨；8、限位杆；9、机箱；10、限位套；11、支撑板；12、螺杆；13、螺纹套；14、第二轴承；15、第二齿轮；16、第二电机；17、第一齿轮；18、Z形板；19、连接座；20、气泵；21、连接块；22、安装套；23、双杆气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种电气机械手实训装置，包括箱体1，所述箱体1的下端设置有支脚2，所述箱体1的内侧固定安装有第一电机4，所述第一电机4与螺杆12转动连接，所述螺杆12的外侧设置有螺纹套13，所述螺纹套13的外侧固定安装有第一齿轮17，所述第一齿轮17与第二齿轮15传动连接，所述第二齿轮15与第二电机16转动连接，所述螺纹套13通过第一轴承6转动安装于机箱9的内侧，所述机箱9通过限位套10与限位杆8滑动连接，所述机箱9的右侧通过连接座19固定安装有气泵20，所述气泵20的活塞杆通过连接块21与安装套22固定连接，所述安装套22的内侧固定安装有双杆气泵23，所述双杆气泵23的活塞杆与Z形板18固定连接。

具体的，所述箱体1的下端固定安装有四个支脚2，且螺杆12通过第二轴承14转动安装于箱体1上端的左部，通过四个支脚2保证箱体1安装的稳定性，从而保证螺杆12在箱体1的上端转动的稳定，使得整个装置的稳定性更强。

具体的，所述第一电机4通过安装座3固定安装于箱体1内侧的左部，且第一电机4的输出轴通过联轴器5与螺杆12固定连接，在Z形板18夹取到物体后，第一电机4稳定工作，电机带动螺杆12转动，螺杆12通过支撑板11带动限位杆8在环形滑轨7的内侧滑动，从而带动机箱9转动，使得气泵20转动，从而带动Z形板18夹取的物体转动安置到合适位置。

具体的，所述机箱9上下两侧的左部均固定安装有限位套10，两个所述限位套10的内侧滑动安装有限位杆8，所述限位杆8的下端滑动安装于环形滑轨7的内侧，且环形滑轨7固定安装于箱体1的上端，保证在机箱9进行升降的过程中，机箱9的限位套10沿着限位杆8滑动，保证机箱9始终保持竖直运动，并且环形滑轨7可以保证限位杆8转动的稳定性，从而带动机箱9稳定偏转，调整角度，将Z形板18夹取的物件安置到指定位置。

具体的，所述限位杆8和螺杆12均固定安装于支撑板11的下端，所述螺杆12外侧的螺纹套13通过第一轴承6与机箱9转动连接，且第一齿轮17固定安装于螺纹套13外侧的上部，通过第二电机16带动第而齿轮转动，第二齿轮15带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动螺纹套13转动，螺纹套13通过内侧的螺纹与螺杆12螺纹连接，使得螺纹套13沿着螺杆12竖直运动，从而带动机箱9竖直运动，调整气泵20的竖直高度，实现对物体的抓取。

具体的，所述气泵20与连接块21的左侧固定连接，所述连接块21的下端通过安装套22固定安装有双杆气泵23，且双杆气泵23的两个活塞杆分别与两个Z形板18固定连接，通过机箱9带动气泵20下降，使得Z形板18的下端贴住箱体1的上端面，双杆气泵20的两个活塞杆同时回缩，从而实现对两个Z形板18之间的物体进行夹取操作，再通过机箱9带动气泵20上升，从而将物体进行转运。

工作原理：气泵20的活塞杆伸缩调整抓取物体的横向距离，再启动第二电机16，通过第二电机16带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动螺纹套13转动，螺纹套13通过内侧的螺纹与螺杆12螺纹连接，使得螺纹套13沿着螺杆12竖直运动，从而带动机箱9竖直运动，调整气泵20的竖直高度，实现对物体的抓取，机箱9带动气泵20下降，气泵20通过连接块21带动双杆气泵23下降，使得Z形板18的下端贴住箱体1的上端面，双杆气泵23的两个活塞杆同时回缩，从而实现对两个Z形板18之间的物体进行夹取操作，再通过机箱9带动气泵20上升一定高度后第二电机16停转，而第一电机4开始工作，电机带动螺杆12转动，螺杆12通过支撑板11带动限位杆8在7的内侧滑动，从而带动机箱9转动，使得气泵20转动，从而带动Z形板18夹取的物体转动安置到合适位置，最后第二电机16反转，通过第二齿轮15带动第一齿轮17反转，使得螺纹套13反转，从而使得螺纹套13在螺杆12的外侧向下运动，从而将物体放置到指定位置，再通过双杆气泵23的活塞杆伸长，将物体安置到箱体1上端的指定位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电气机械手实训装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的下端设置有支脚(2)，所述箱体(1)的内侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)与螺杆(12)转动连接，所述螺杆(12)的外侧设置有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的外侧固定安装有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(15)传动连接，所述第二齿轮(15)与第二电机(16)转动连接，所述螺纹套(13)通过第一轴承(6)转动安装于机箱(9)的内侧，所述机箱(9)通过限位套(10)与限位杆(8)滑动连接，所述机箱(9)的右侧通过连接座(19)固定安装有气泵(20)，所述气泵(20)的活塞杆通过连接块(21)与安装套(22)固定连接，所述安装套(22)的内侧固定安装有双杆气泵(23)，所述双杆气泵(23)的活塞杆与Z形板(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械手实训装置，其特征在于：所述箱体(1)的下端固定安装有四个支脚(2)，且螺杆(12)通过第二轴承(14)转动安装于箱体(1)上端的左部。

3.根据权利要求1所述的一种电气机械手实训装置，其特征在于：所述第一电机(4)通过安装座(3)固定安装于箱体(1)内侧的左部，且第一电机(4)的输出轴通过联轴器(5)与螺杆(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气机械手实训装置，其特征在于：所述机箱(9)上下两侧的左部均固定安装有限位套(10)，两个所述限位套(10)的内侧滑动安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)的下端滑动安装于环形滑轨（7）的内侧，且环形滑轨（7）固定安装于箱体(1)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种电气机械手实训装置，其特征在于：所述限位杆(8)和螺杆(12)均固定安装于支撑板(11)的下端，所述螺杆(12)外侧的螺纹套(13)通过第一轴承(6)与机箱(9)转动连接，且第一齿轮(17)固定安装于螺纹套(13)外侧的上部。

6.根据权利要求1所述的一种电气机械手实训装置，其特征在于：所述气泵(20)与连接块(21)的左侧固定连接，所述连接块(21)的下端通过安装套(22)固定安装有双杆气泵(23)，且双杆气泵(23)的两个活塞杆分别与两个Z形板(18)固定连接。