CN209533383U - 一种具有挤压功能的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有挤压功能的机械臂，包括底座、第一固定块、第三电机和第二固定块，所述底座内设置有第一电机，所述第一固定块设置在旋转块的上侧，所述旋转轴设置在第一固定块的内侧上端，所述第三电机设置在旋转杆内，所述第三电机通过第三连接轴与旋转筒相连接，所述旋转筒内设置有螺纹杆，所述第二固定块设置在螺纹杆的右端，且第二固定块设置在旋转杆的右侧，所述第二固定块内设置有复位弹簧，且第二固定块通过复位弹簧与挤压块相连接。该具有挤压功能的机械臂，第一电机通过第一连接轴带动旋转块进行旋转，从而使旋转杆在水平方向进行旋转，调整旋转杆在水平方向的位置，方便对不同方向的物品进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有挤压功能的机械臂。
背景技术
现阶段机器作业逐渐取代人工作业，机器需要像人一样去执行不同任务，机械臂是一种在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具或进行操作，目前大多数的机械臂不便于对物品进行挤压固定，需要人力进行挤压固定，然后将物品进行安装，提高了人们的劳动量，当需要固定的物品在侧面或者顶部时，人们不便于对物品进行固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有挤压功能的机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前大多数的机械臂不便于对物品进行挤压固定，需要人力进行挤压固定，然后将物品进行安装，提高了人们的劳动量，当需要固定的物品在侧面或者顶部时，人们不便于对物品进行固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有挤压功能的机械臂，包括底座、第一固定块、第三电机和第二固定块，所述底座内设置有第一电机，且第一电机通过第一连接轴与旋转块相连接，同时旋转块设置在底座的上侧，所述第一固定块设置在旋转块的上侧，且第一固定块的后侧上端设置有第二电机，同时第二电机通过第二连接轴与旋转轴相连接，所述旋转轴设置在第一固定块的内侧上端，且旋转轴贯穿旋转杆的左端，同时旋转杆的左端设置在第一固定块的内侧，所述第三电机设置在旋转杆内，且第三电机设置在旋转轴的右侧，所述第三电机通过第三连接轴与旋转筒相连接，且旋转筒设置在三电机的右侧，同时旋转筒设置在旋转杆内，所述旋转筒内设置有螺纹杆，且螺纹杆贯穿旋转杆的右侧，所述第二固定块设置在螺纹杆的右端，且第二固定块设置在旋转杆的右侧，所述第二固定块内设置有复位弹簧，且第二固定块通过复位弹簧与挤压块相连接，同时挤压块设置在第二固定块的右侧。
优选的，所述第一固定块的中心点、旋转块的中心点与第一连接轴的中心点均设置在同一竖直线上，且旋转块与底座为转动连接。
优选的，所述第一固定块呈“U”字形结构，且第一固定块的内侧长度和宽度均大于旋转杆的长度和宽度。
优选的，所述旋转杆通过旋转轴与第一固定块构成旋转结构，且第一固定块的内侧高度大于旋转杆的高度。
优选的，所述旋转筒的右端与旋转杆的右端为转动连接，且旋转筒与螺纹杆和旋转杆与螺纹杆均为螺纹连接，同时螺纹杆呈“T”字形结构。
优选的，所述挤压块通过复位弹簧与第二固定块构成伸缩结构，且挤压块的右侧面呈锯齿状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有挤压功能的机械臂，
(1)第一电机通过第一连接轴带动旋转块进行旋转，从而使旋转杆在水平方向进行旋转，调整旋转杆在水平方向的位置，方便对不同方向的物品进行固定；
(2)第二电机通过第二连接轴带动旋转轴进行旋转，使旋转杆在竖直方向旋转，同时旋转杆的长度、宽度和高度均小于第一固定块的长度、宽度和高度，方便使旋转杆对不同竖直方向的物品进行固定，同时便于将旋转杆旋转进第一固定块的内侧，便于将机械臂进行储存；
(3)第三电机通过第三连接轴带动旋转筒进行旋转，使螺纹杆在旋转筒内进行移动，直至挤压块与物品进行挤压，挤压块通过复位弹簧与第二固定块进行压缩，同时挤压块的右侧面呈锯齿状，增大了挤压块与物品的摩擦力，提高了物品的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底座，2、第一电机，3、第一连接轴，4、旋转块，5、第一固定块，6、第二电机，7、第二连接轴，8、旋转轴，9、旋转杆，10、第三电机，11、第三连接轴，12、旋转筒，13、螺纹杆，14、第二固定块，15、复位弹簧，16、挤压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
若该文中出现电器元件等，则其均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，同时若文中出现电机、水泵、输料泵和液压缸等，则其均为现有已知设备。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有挤压功能的机械臂，包括底座1、第一电机2、第一连接轴3、旋转块4、第一固定块5、第二电机6、第二连接轴7、旋转轴8、旋转杆9、第三电机10、第三连接轴11、旋转筒12、螺纹杆13、第二固定块14、复位弹簧15和挤压块16，底座1内设置有第一电机2，且第一电机2通过第一连接轴3与旋转块4相连接，同时旋转块4设置在底座1的上侧，第一固定块5设置在旋转块4的上侧，且第一固定块5的后侧上端设置有第二电机6，同时第二电机6通过第二连接轴7 与旋转轴8相连接，旋转轴8设置在第一固定块5的内侧上端，且旋转轴8 贯穿旋转杆9的左端，同时旋转杆9的左端设置在第一固定块5的内侧，第三电机10设置在旋转杆9内，且第三电机10设置在旋转轴8的右侧，第三电机10通过第三连接轴11与旋转筒12相连接，且旋转筒12设置在三电机 10的右侧，同时旋转筒12设置在旋转杆9内，旋转筒12内设置有螺纹杆13，且螺纹杆13贯穿旋转杆9的右侧，第二固定块14设置在螺纹杆13的右端，且第二固定块14设置在旋转杆9的右侧，第二固定块14内设置有复位弹簧 15，且第二固定块14通过复位弹簧15与挤压块16相连接，同时挤压块16 设置在第二固定块14的右侧。
本例的第一固定块5的中心点、旋转块4的中心点与第一连接轴3的中心点均设置在同一竖直线上，且旋转块4与底座1为转动连接，第一电机2 通过第一连接轴3带动旋转块4进行旋转，使第一固定块5在水平方向进行旋转，便于改变旋转杆9在水平方向的角度。
第一固定块5呈“U”字形结构，且第一固定块5的内侧长度和宽度均大于旋转杆9的长度和宽度，旋转杆9进入第一固定块5的内侧，便于将旋转杆9放置进第一固定块5的内侧，节省空间方便放置。
旋转杆9通过旋转轴8与第一固定块5构成旋转结构，且第一固定块5 的内侧高度大于旋转杆9的高度，第二电机6通过第二连接轴7带动旋转轴8 进行旋转，便于改变旋转杆9在竖直方向的角度。
旋转筒12的右端与旋转杆9的右端为转动连接，且旋转筒12与螺纹杆 13和旋转杆9与螺纹杆13均为螺纹连接，同时螺纹杆13呈“T”字形结构，便于改变螺纹杆13的位置，第三电机10通过第三连接轴11带动旋转筒12 进行旋转，旋转筒12旋转使螺纹杆13在旋转筒12内进行移动，方便螺纹杆 13进行伸缩运动。
挤压块16通过复位弹簧15与第二固定块14构成伸缩结构，且挤压块16 的右侧面呈锯齿状，挤压块16与物品挤压，挤压块16通过复位弹簧15与第二固定块14进行压缩，提高了对物品的挤压力，同时挤压块16表面呈锯齿状，增大了摩擦系数，便于对物品进行固定，提高了物品的稳定性。
工作原理：在使用该具有挤压功能的机械臂时，当使用机械臂时，接通电源，启动第一电机2、第二电机6和第三电机10，第一电机2通过第一连接轴3带动旋转块4进行旋转，使第一固定块5在水平方向进行旋转，直至旋转杆9朝向物品方向，然后第二电机6通过第二连接轴7带动旋转轴8进行旋转，旋转轴8旋转使旋转杆9在竖直方向进行转动，直至旋转杆9与物品相互垂直，最后第三电机10通过第三连接轴11带动旋转筒12进行旋转，因为螺纹杆13的前侧与旋转杆9为螺纹连接，可防止螺纹杆13跟随旋转筒 12的转动而转动，所以旋转筒12旋转使螺纹杆13在旋转筒12内进行移动，从而使螺纹杆13进行伸长运动，直至挤压块16与物品挤压，挤压块16通过复位弹簧15与第二固定块14进行压缩，提高了对物品的挤压力，同时挤压块16表面呈锯齿状，增大了摩擦系数，进一步提高了挤压块16与物品的摩擦力，提高了物品的稳定性，当不使用机械臂时，在第三电机10的作用下，使螺纹杆13在旋转筒12内移动，从而使螺纹杆13进行收缩运动，直至螺纹杆13的后端与旋转筒12的底部接触，在第二电机6的作用下，使旋转杆9 进入第一固定块5的内侧，节省了空间，便于将机械臂进行储存，关闭第一电机2、第二电机6和第三电机10，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有挤压功能的机械臂，包括底座(1)、第一固定块(5)、第三电机(10)和第二固定块(14)，其特征在于：所述底座(1)内设置有第一电机(2)，且第一电机(2)通过第一连接轴(3)与旋转块(4)相连接，同时旋转块(4)设置在底座(1)的上侧，所述第一固定块(5)设置在旋转块(4)的上侧，且第一固定块(5)的后侧上端设置有第二电机(6)，同时第二电机(6)通过第二连接轴(7)与旋转轴(8)相连接，所述旋转轴(8)设置在第一固定块(5)的内侧上端，且旋转轴(8)贯穿旋转杆(9)的左端，同时旋转杆(9)的左端设置在第一固定块(5)的内侧，所述第三电机(10)设置在旋转杆(9)内，且第三电机(10)设置在旋转轴(8)的右侧，所述第三电机(10)通过第三连接轴(11)与旋转筒(12)相连接，且旋转筒(12)设置在三电机(10)的右侧，同时旋转筒(12)设置在旋转杆(9)内，所述旋转筒(12)内设置有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)贯穿旋转杆(9)的右侧，所述第二固定块(14)设置在螺纹杆(13)的右端，且第二固定块(14)设置在旋转杆(9)的右侧，所述第二固定块(14)内设置有复位弹簧(15)，且第二固定块(14)通过复位弹簧(15)与挤压块(16)相连接，同时挤压块(16)设置在第二固定块(14)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述第一固定块(5)的中心点、旋转块(4)的中心点与第一连接轴(3)的中心点均设置在同一竖直线上，且旋转块(4)与底座(1)为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述第一固定块(5)呈“U”字形结构，且第一固定块(5)的内侧长度和宽度均大于旋转杆(9)的长度和宽度。
4.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述旋转杆(9)通过旋转轴(8)与第一固定块(5)构成旋转结构，且第一固定块(5)的内侧高度大于旋转杆(9)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述旋转筒(12)的右端与旋转杆(9)的右端为转动连接，且旋转筒(12)与螺纹杆(13)和旋转杆(9)与螺纹杆(13)均为螺纹连接，同时螺纹杆(13)呈“T”字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述挤压块(16)通过复位弹簧(15)与第二固定块(14)构成伸缩结构，且挤压块(16)的右侧面呈锯齿状。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113459076A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-01 | 三峡大学 | 一种三维空间多自由度焊接装置及焊接方法 |
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2018
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