CN209533204U - 一种变位翻转机的夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变位翻转机的夹具机构，包括工作板、致动器、导向件、主动滑块、从动滑块、传动装置和夹块，所述导向件水平的设置在所述工作板上，所述主动滑块与所述从动滑块设置在所述导向件上，所述主动滑块通过所述传动装置与所述从动滑块连接，利用所述致动器驱动所述主动滑块移动，并驱动所述从动滑块与所述主动滑块相向移动，所述夹块分别设置在所述主动滑块和所述从动滑块上。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种变位翻转机的夹具机构。
背景技术
零配件在通过变位翻转机装配过程中，由于各零件均为成品，人工翻转底座工作效率低，并且容易出现磕碰的现象。因此，变位机被普遍采用。但是在装配时，需要将产品固定在固定在变位机上，就需要使用夹具，现有技术中的夹具通常采用油缸推动夹块夹紧，这样需要使用多个油缸，夹具成本高，而且夹紧不均与。在装配中可能造成产品掉落。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，包括工作板、致动器、导向件、主动滑块、从动滑块、传动装置和夹块，所述导向件水平的设置在所述工作板上，所述主动滑块与所述从动滑块设置在所述导向件上，所述主动滑块通过所述传动装置与所述从动滑块连接，利用所述致动器驱动所述主动滑块移动，并驱动所述从动滑块与所述主动滑块相向移动，所述夹块分别设置在所述主动滑块和所述从动滑块上。
进一步地，所述工作台上设置两根定位柱。
进一步地，还包括用于检测产品是否到位的检测装置，所述检测装置包括底座、弹簧、导向套、传感器和检测头，所述导向套和所述传感器设置在所述底座上，所述检测头通过所述弹簧弹性的设置在所述导向套内。
进一步地，所述传动装置包括与所述主动滑块连接的第一齿条、与所述从动滑块连接的第二齿条、转动的设置在所述工作台上并且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的传动齿轮。
进一步地，所述传动装置还包括分别设置在所述第一齿条和所述第二齿条一侧的挡条。
进一步地，所述致动器包括平行设置的两个油缸。
进一步地，所述导向件包括平行设置的两条滑轨。
本实用新型取得的有益效果：
本实用新型通过主动滑块与从动滑块相互配合，并且同步驱动，确保产品定位准确。另外，通过双油缸设置，使主动滑块驱动的更加灵活，进一步增加了对产品的挤压力，保证产品在任何状态下始终处于夹紧状态下。
附图说明
图1为本实用新型的一种变位翻转机的夹具机构的俯视图；
图2为本实用新型的一种变位翻转机的夹具机构的右视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种变位翻转机的夹具机构，如图1-2所示，包括工作板1、致动器2、导向件3、主动滑块4、从动滑块5、传动装置6和夹块7，导向件3水平的设置在工作板1上；导向件3包括平行设置的两条滑轨，能够想到的，滑轨的类型有很多，例如燕尾滑轨。主动滑块4与从动滑块5设置在导向件3上，导向件3支撑和引导主动滑块4和从动滑块5水平移动。主动滑块4通过传动装置6与从动滑块5连接，利用致动器2驱动主动滑块4移动，并与从动滑块5相向移动。夹块7设置自主动滑块4和从动滑块5上。其中，致动器2包括平行设置的两个油缸，两个油缸的输出端分别与主动滑块4的两端连接，同时拉动主动滑块4，通过传动装置6驱动主动滑块4和从动滑块5相向移动。进而通过夹块7将产品夹紧。能够理解的，夹块7的形状可以更具产品的具体形状进行更改，并非一个不可更换的物体。
具体的，传动装置6包括与主动滑块4连接的第一齿条61、与从动滑块5连接的第二齿条62、转动的设置在工作台1上并且分别与第一齿条61和第二齿条62啮合的传动齿轮63。通过主动滑块4驱动第一齿条61移动，驱动传动齿轮63转动，将动力传递至第二齿条62上，使从动滑块5移动。优选的，为了减小第一齿条61与主动滑块4、第二齿条62与从动滑块5连接处的负载，在第一齿条61和第二齿条62的侧边设置挡条64，通过挡条支撑和引导第一齿条61和第二齿条62移动。
在一实施例中，还包括用于检测产品是否放置到位的检测装置8，检测装置8包括底座81、弹簧82、导向套83、传感器和检测头85，导向套83和传感器设置在底座81上，检测头85通过弹簧82弹性的设置在导向套83内。在未对检测头85施加压力，检测头85始终突出于导向套83，当产品压在检测头85上，检测头85沿导向套83向下移动，同时弹簧压缩，如果传感器感应到检测头85，则说明产品放置到尾；反之，需要对产品的位置进行调整。传感器可以是接近开关，能够想到的，也可以是触点开关。
在以实施例中，工作台1上设置两根定位柱9。
本实用新型在使用时，将产品上的定位孔对准定位柱9，调整产品位置，直至检测装置8检测到产品到位。通过致动器2驱动主动滑块4移动，进而驱动从动滑块5向主动滑块4同步移动，进而通过夹块7将产品固定。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (7)
1.一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，包括工作板、致动器、导向件、主动滑块、从动滑块、传动装置和夹块，所述导向件水平的设置在所述工作板上，所述主动滑块与所述从动滑块设置在所述导向件上，所述主动滑块通过所述传动装置与所述从动滑块连接，利用所述致动器驱动所述主动滑块移动，并驱动所述从动滑块与所述主动滑块相向移动，所述夹块分别设置在所述主动滑块和所述从动滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，所述工作台上设置两根定位柱。
3.根据权利要求1所述的一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，还包括用于检测产品是否到位的检测装置，所述检测装置包括底座、弹簧、导向套、传感器和检测头，所述导向套和所述传感器设置在所述底座上，所述检测头通过所述弹簧弹性的设置在所述导向套内。
4.根据权利要求1所述的一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，所述传动装置包括与所述主动滑块连接的第一齿条、与所述从动滑块连接的第二齿条、转动的设置在所述工作台上并且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的传动齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，所述传动装置还包括分别设置在所述第一齿条和所述第二齿条一侧的挡条。
6.根据权利要求1所述的一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，所述致动器包括平行设置的两个油缸。
7.根据权利要求1所述的一种变位翻转机的夹具机构，其特征在于，所述导向件包括平行设置的两条滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822231185.3U CN209533204U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种变位翻转机的夹具机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209533204U true CN209533204U (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=68267331
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822231185.3U Active CN209533204U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种变位翻转机的夹具机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209533204U (zh) |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822231185.3U patent/CN209533204U/zh active Active
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