CN209532528U - 一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，包括传动组件、夹爪和底座，所述传动组件包括液压缸、连杆结构和动作臂，所述液压缸铰接在所述底座的一侧，所述动作臂铰接在所述夹爪的一侧，所述液压缸和动作臂通过所述连杆结构传动连接，所述夹爪的底部具有转杆；在夹爪的转杆底部设有卡槽，并且在转座的下方设有与卡槽配合的锁头，当夹爪夹紧到位时，可以通过锁头对转杆进行限位，保持夹爪的夹紧状态，从而可以避免因传动装置的长时间的保持可能造成精度的下降，进而发生固定不稳定的情况发生，并且通过伸缩气缸控制锁头的滑动，可以方便控制锁定状态，便于对装置进行控制。

Description

一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构

技术领域

本实用新型属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构。

背景技术

汽车工业装备是最近兴起并迅猛发展的一个新兴行业。其实在这之前它也存在着，但由于汽车制造厂的车型更换没有现在这么的频繁，种类这么的多样化，且车型更换时变化最大的就是白车身。这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型和种类的变换。在这种情况下突出了焊装线在汽车生产和制造中的作用，使得人们越来越重视它。在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30％～40％，而60％～70％为工件的辅助和装夹工作。因为工件的装夹是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程中起着重要作用。现有的液压包边抓手的定位夹紧机构存在以下不足：

1.定位夹紧机构在对工件进行固定时，需要在固定过程保持能量的供给，不具有自锁功能，长时间的保持可能造成精度的下降；

2.进而发生固定不稳定，并且此种方式也造成能源的浪费。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，具有自锁功能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，包括传动组件、夹爪和底座，所述传动组件包括液压缸、连杆结构和动作臂，所述液压缸铰接在所述底座的一侧，所述动作臂铰接在所述夹爪的一侧，所述液压缸和动作臂通过所述连杆结构传动连接，所述夹爪的底部具有转杆，所述夹爪远离所述动作臂的一侧具有夹合部，所述转杆铰接在所述底座上固定的转座的内壁，所述底座上设有与所述夹合部配合的夹座，所述转座的一侧设有自锁组件，所述自锁组件包括动作杆、弹簧和伸缩气缸，所述底座上开设有滑槽，所述动作杆滑动连接在所述滑槽的内壁，所述动作杆的一端具有锁头，所述转杆的底部开设有与所述锁头配合的卡槽，所述伸缩气缸的输出端固定有传动杆，所述传动杆固定在所述动作杆的另一端。

进一步的，所述夹座上铰接有扣环，所述扣环和所述夹合部卡合连接。

进一步的，所述锁头的顶端具有弧面，且弧面的底端延伸至所述卡槽的右侧边沿。

进一步的，所述动作杆的外壁具有限位板，所述限位板的底部具有所述弹簧，所述动作杆的底部开设有动作孔，所述传动杆卡合连接在所述动作孔的内壁。

进一步的，所述锁头和所述动作杆一体成型，所述锁头和所述动作杆之间具有圆角。

进一步的，所述卡槽的深度为三厘米，所述锁头的高度小于所述卡槽的深度。

进一步的，所述夹合部的上端面开设有弧形凹槽，所述扣环呈矩形环状，所述扣环与所述弧形凹槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在夹爪的转杆底部设有卡槽，并且在转座的下方设有与卡槽配合的锁头，当夹爪夹紧到位时，可以通过锁头对转杆进行限位，保持夹爪的夹紧状态，从而可以避免因传动装置的长时间的保持可能造成精度的下降，进而发生固定不稳定的情况发生；

2、并且此种方式也有效的降低了能源的浪费，并且通过伸缩气缸控制锁头的滑动，可以方便控制锁定状态，便于对装置进行控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的卡槽结构示意图；

图3为本实用新型中的自锁组件示意图。

图中：11-液压缸、12-连杆结构、13-动作臂、2-夹爪、21-夹合部、22-转杆、221-卡槽、3-底座、31-夹座、311-扣环、32-转座、4-自锁组件、41-动作杆、411-锁头、412-限位板、413-动作孔、42-弹簧、43-伸缩气缸、431-传动杆、44-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，包括传动组件、夹爪2和底座3，传动组件包括液压缸11、连杆结构12和动作臂13，液压缸11铰接在底座3的一侧，液压缸11可以进行伸缩动作，动作时可以在底座3上转动，动作臂13铰接在夹爪2的一侧，通过动作臂13可以拉动夹爪2转动，液压缸11和动作臂13通过连杆结构12传动连接，通过液压缸11带动连杆结构12拉动动作臂13伸缩，可以使夹爪2转动，夹爪2转动可以进行夹持，底部具有转杆22，夹爪2远离动作臂13的一侧具有夹合部21，通过夹合部21可以配合夹座31对工件进行夹持，转杆22铰接在底座3上固定的转座32的内壁，底座3上设有与夹合部21配合的夹座31，转座32的一侧设有自锁组件4，自锁组件4包括动作杆41、弹簧42和伸缩气缸43，底座3上开设有滑槽44，动作杆41滑动连接在滑槽44的内壁，通过伸缩气缸43可以控制动作杆41的滑动，动作杆41的一端具有锁头411，转杆22的底部开设有与锁头411配合的卡槽221，可以使锁头411和转杆22底部的卡槽221配合，进而控制夹爪2具有可靠的限位，伸缩气缸43的输出端固定有传动杆431，传动杆431固定在动作杆41的另一端，通过传动杆431可以带动动作杆41进行滑动，伸缩气缸43的型号为MAL16-25。

具体的，夹座31上铰接有扣环311，扣环311和夹合部21卡合连接，通过扣环311和夹合部21的卡合，可以有效的保证夹合部21和夹座31之间的限位，保证夹持的可靠。

具体的，锁头411的顶端具有弧面，且弧面的底端延伸至卡槽221的右侧边沿，可以保证锁头411在卡槽221内时，可以保证夹持时保证卡合的可靠，而在打开夹合部21时，转杆22可以自由转动。

具体的，动作杆41的外壁具有限位板412，限位板412的底部具有弹簧42，动作杆41的底部开设有动作孔413，传动杆431卡合连接在动作孔413的内壁，通过限位板412底部的弹簧42可以保持动作杆41始终向上具有压力，从而保证对转杆22卡合的可靠性，通过传动杆431可以控制动作杆41的滑动。

具体的，锁头411和动作杆41一体成型，锁头411和动作杆41之间具有圆角，提高锁头411和动作杆41之间的承载能力，保证具有可靠的锁定性能。

具体的，卡槽221的深度为三厘米，锁头411的高度小于卡槽221的深度，提高锁头411和动作杆41之间的承载能力，保证具有可靠的锁定性能。

具体的，夹合部21的上端面开设有弧形凹槽，扣环311呈矩形环状，扣环311与弧形凹槽卡合连接，可以保证扣环311与夹合部21的卡合的可靠性。

本实用新型的工作原理及使用流程：液压缸11可以进行伸缩动作，动作时可以在底座3上转动，动作臂13铰接在夹爪2的一侧，通过动作臂13可以拉动夹爪2转动，液压缸11和动作臂13通过连杆结构12传动连接，通过液压缸11带动连杆结构12拉动动作臂13伸缩，可以使夹爪2转动，夹爪2转动可以进行夹持，通过夹合部21可以配合夹座31对工件进行夹持，通过伸缩气缸43可以控制动作杆41的滑动，动作杆41的一端具有锁头411，可以与转杆22的底部的卡槽221卡合，进而控制夹爪2具有可靠的限位，通过限位板412底部的弹簧42可以保持动作杆41始终向上具有压力，从而保证对转杆22卡合的可靠性，通过传动杆431可以控制动作杆41的滑动，通过锁头411对转杆22进行限位，保持夹爪2的夹紧状态，从而可以避免因传动装置的长时间的保持可能造成精度的下降，进而发生固定不稳定的情况发生，并且此种方式也有效的降低了能源的浪费，并且通过伸缩气缸43控制锁头411的滑动，可以方便控制锁定状态，便于对装置进行控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，包括传动组件、夹爪（2）和底座（3），其特征在于：所述传动组件包括液压缸（11）、连杆结构（12）和动作臂（13），所述液压缸（11）铰接在所述底座（3）的一侧，所述动作臂（13）铰接在所述夹爪（2）的一侧，所述液压缸（11）和动作臂（13）通过所述连杆结构（12）传动连接，所述夹爪（2）的底部具有转杆（22），所述夹爪（2）远离所述动作臂（13）的一侧具有夹合部（21），所述转杆（22）铰接在所述底座（3）上固定的转座（32）的内壁，所述底座（3）上设有与所述夹合部（21）配合的夹座（31），所述转座（32）的一侧设有自锁组件（4），所述自锁组件（4）包括动作杆（41）、弹簧（42）和伸缩气缸（43），所述底座（3）上开设有滑槽（44），所述动作杆（41）滑动连接在所述滑槽（44）的内壁，所述动作杆（41）的一端具有锁头（411），所述转杆（22）的底部开设有与所述锁头（411）配合的卡槽（221），所述伸缩气缸（43）的输出端固定有传动杆（431），所述传动杆（431）固定在所述动作杆（41）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，其特征在于：所述夹座（31）上铰接有扣环（311），所述扣环（311）和所述夹合部（21）卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，其特征在于：所述锁头（411）的顶端具有弧面，且弧面的底端延伸至所述卡槽（221）的右侧边沿。

4.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，其特征在于：所述动作杆（41）的外壁具有限位板（412），所述限位板（412）的底部具有所述弹簧（42），所述动作杆（41）的底部开设有动作孔（413），所述传动杆（431）卡合连接在所述动作孔（413）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，其特征在于：所述锁头（411）和所述动作杆（41）一体成型，所述锁头（411）和所述动作杆（41）之间具有圆角。

6.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，其特征在于：所述卡槽（221）的深度为三厘米，所述锁头（411）的高度小于所述卡槽（221）的深度。

7.根据权利要求2所述的一种带自锁功能的液压包边抓手的定位夹紧机构，其特征在于：所述夹合部（21）的上端面开设有弧形凹槽，所述扣环（311）呈矩形环状，所述扣环（311）与所述弧形凹槽卡合连接。