CN209532463U - 顶盖上件对中台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶盖上件对中台装置，底座框架包括底框、顶框和支撑杆，所述底框通过所述支撑杆与所述顶框固定连接；固定定位机构，所述顶框其中两个相邻的边上均设有所述固定定位机构，所述固定定位机构上具有水平设置的第一支撑杆和竖直设置的第一定位块；活动定位机构，与设有所述固定定位机构的两条边相对的边上均设有所述活动定位机构，所述活动定位机构包括驱动装置和定位机构，所述定位机构安装在所述驱动装置上，所述定位机构上具有水平设置的第二支撑杆和竖直设置的第二定位块；控制器，安装在所述底座框架上，与所述驱动装置电连接。本实用新型能够对顶盖进行精准定位，提高顶盖自动上件精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种顶盖上件对中台装置。
背景技术
随着汽车生产线往自动化方向发展，车身焊装线全部采用机器人代替人工进行上件和焊接已成为必然趋势。机器人自动上件和焊接可以大大减轻人工操作强度，提高焊接质量及稳定性，但对车身的上件精度要求也更高。车身顶盖作为外覆盖件，其板厚较小，并且多数车型顶盖无定位孔，若机器人抓取顶盖后直接上件到车身，由于运动路径较长，过程中极易因板件受力变形或晃动导致顶盖与机器人抓具的位置发生变化，影响顶盖上件精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种顶盖上件对中台装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够对顶盖进行精准定位，提高顶盖自动上件精度。
本实用新型提供了一种顶盖上件对中台装置，包括：
底座框架，包括底框、顶框和支撑杆，所述底框通过所述支撑杆与所述顶框固定连接；
固定定位机构，所述顶框其中两个相邻的边上均设有所述固定定位机构，所述固定定位机构上具有水平设置的第一支撑杆和竖直设置的第一定位块；
活动定位机构，与设有所述固定定位机构的两条边相对的边上均设有所述活动定位机构，所述活动定位机构包括驱动装置和定位机构，所述定位机构安装在所述驱动装置上，所述定位机构上具有水平设置的第二支撑杆和竖直设置的第二定位块；
控制器，安装在所述底座框架上，与所述驱动装置电连接。
优选地，还包括电控感应开关，所述电控感应开关设置在所述顶框的顶面上，与所述控制器电连接。
优选地，所述固定定位机构包括第一安装座，所述第一安装座与所述顶框固定连接，所述第一支撑杆沿水平方向固定在所述第一安装座的顶部，所述第一定位块沿竖直方向固定在所述第一安装座的侧面。
优选地，所述定位机构还包括第二安装座，所述第二安装座与所述驱动装置伸缩杆通过转接块固定连接，所述第二支撑杆沿水平方向固定在所述第二安装座的顶部，所述第二定位块沿竖直方向固定在所述第二安装座的侧面。
优选地，所述驱动装置为气缸、液压缸或电动推拉杆。
优选地，还包括支撑装置，所述底框底面设置有至少4个所述支撑装置，所述支撑装置包括支撑座本体和高度调节螺栓，所述支撑座本体上具有两个所述高度调节螺栓。
优选地，所述顶框顶面的四个角分别设有1个吊环。
与现有技术相比，本实用新型设置有固定定位机构和活动定位机构，固定定位机构和活动定位机构上均具有支撑杆和定位块，支撑杆用于支撑汽车顶盖，汽车顶盖可在支撑杆上滑动，定位块用于定位汽车顶盖止口边。通过驱动装置带动汽车顶盖滑动并将其精准定位，确保上件精度。本实用新型结构简单，定位效果明显，并且制作成本较低，属于高品质的专用车身顶盖精定位装置。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是固定定位机构的轴测图；
图4是活动定位机构的轴测图。
附图标记说明：1-底框，2-顶框，3-支撑杆，4-固定定位机构，5-第一支撑杆，6-第一定位块，7-活动定位机构，8-驱动装置，9-第二安装座，10-第二支撑杆，11-第二定位块，12-控制器，13-电控感应开关，14-第一安装座， 15-转接块，16-支撑座本体，17-高度调节螺栓，18-吊环。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：如图1-图4所示，一种顶盖上件对中台装置，包括：底座框架、固定定位机构4、活动定位机构7和控制器12，底座框架包括底框1、顶框2和支撑杆3，底框1通过支撑杆3与顶框2固定连接，为了提高底座框架的结构强度，支撑杆3设置为6根，且每根支撑杆3与顶框2和底框1的连接位置均设置加强筋板；
顶框2其中两个相邻的边上均设有固定定位机构4，固定定位机构4上具有水平设置的第一支撑杆5和竖直设置的第一定位块6；与设有固定定位机构 4的两条边相对的边上均设有活动定位机构7，活动定位机构7包括驱动装置8和定位机构，定位机构安装在驱动装置8上，定位机构上具有水平设置的第二支撑杆10和竖直设置的第二定位块11；控制器12安装在底座框架上，与驱动装置8电连接。
需要说明的是，底座框架为精加工制作，各个固定定位机构4和活动定位机构7的设置位置均是依据汽车顶杆四条止口边的位置设计的。本实用新型设置在靠近顶盖焊接工位夹具的位置，机器人从工位器具抓取顶盖先放置到对本实用新型上进行再次定位，再抓取后上件到车身，从而缩短了机器人上件运动路径，减小了顶盖上件过程中因运动路径过长造成位置偏差的风险。
具体定位过程为，机器人将顶盖放置在固定定位机构4和活动定位机构7 上，此时顶盖四条止口边分别搭接在各个固定定位机构4的第一支撑杆5和各个活动定位机构7的第二支撑杆10上，然后控制器12控制驱动装置8带着活动定位机构7的定位机构移动，在各个第二定位块11与各个第一定位块6的共同作用下，将顶盖进行精准定位。
上述实施方式中，控制器12需要人工操作，为了实现全自动化控制，本实施方式还包括电控感应开关13，电控感应开关13设置在顶框2的顶面上，与控制器12电连接。当顶盖放置后好，通过电控感应开关13即可发送电信号给控制器12，控制器12即可控制驱动装置8工作，全程无需人工操作，驱动装置8可采用气缸、液压缸或电动推拉杆，本实施例优选采用气缸。
在一种具体地实施方式中，固定定位机构4包括第一安装座14，第一安装座14与顶框2固定连接，第一支撑杆5沿水平方向固定在第一安装座14 的顶部，第一定位块6沿竖直方向固定在第一安装座14的侧面。定位机构还包括第二安装座9，第二安装座9与驱动装置8伸缩杆通过转接块15固定连接，第二支撑杆10沿水平方向固定在第二安装座9的顶部，第二定位块11 沿竖直方向固定在第二安装座9的侧面。
进一步，还包括支撑装置，底框1底面设置有至少4个支撑装置，支撑装置包括支撑座本体16和高度调节螺栓17，支撑座本体16上具有两个高度调节螺栓 17。顶框2顶面的四个角分别设有1个吊环18。
由于设备长期使用可能存在变形、磨损，因此需要对设备进行调平，故设置支撑装置，通过支撑装置上的高度调节螺栓17可以实现调平。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种顶盖上件对中台装置，其特征在于，包括：
底座框架，包括底框(1)、顶框(2)和支撑杆(3)，所述底框(1)通过所述支撑杆(3)与所述顶框(2)固定连接；
固定定位机构(4)，所述顶框(2)其中两个相邻的边上均设有所述固定定位机构(4)，所述固定定位机构(4)上具有水平设置的第一支撑杆(5)和竖直设置的第一定位块(6)；
活动定位机构(7)，与设有所述固定定位机构(4)的两条边相对的边上均设有所述活动定位机构(7)，所述活动定位机构(7)包括驱动装置(8)和定位机构，所述定位机构安装在所述驱动装置(8)上，所述定位机构上具有水平设置的第二支撑杆(10)和竖直设置的第二定位块(11)；
控制器(12)，安装在所述底座框架上，与所述驱动装置(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的顶盖上件对中台装置，其特征在于：还包括电控感应开关(13)，所述电控感应开关(13)设置在所述顶框(2)的顶面上，与所述控制器(12)电连接。
3.根据权利要求1所述的顶盖上件对中台装置，其特征在于：所述固定定位机构(4)包括第一安装座(14)，所述第一安装座(14)与所述顶框(2)固定连接，所述第一支撑杆(5)沿水平方向固定在所述第一安装座(14)的顶部，所述第一定位块(6)沿竖直方向固定在所述第一安装座(14)的侧面。
4.根据权利要求1所述的顶盖上件对中台装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二安装座(9)，所述第二安装座(9)与所述驱动装置(8)伸缩杆通过转接块(15)固定连接，所述第二支撑杆(10)沿水平方向固定在所述第二安装座(9)的顶部，所述第二定位块(11)沿竖直方向固定在所述第二安装座(9)的侧面。
5.根据权利要求1或4所述的顶盖上件对中台装置，其特征在于：所述驱动装置(8)为气缸、液压缸或电动推拉杆。
6.根据权利要求1-4任一项所述的顶盖上件对中台装置，其特征在于：还包括支撑装置，所述底框(1)底面设置有至少4个所述支撑装置，所述支撑装置包括支撑座本体(16)和高度调节螺栓(17)，所述支撑座本体(16)上具有两个所述高度调节螺栓(17)。
7.根据权利要求6所述的顶盖上件对中台装置，其特征在于：所述顶框(2)顶面的四个角分别设有1个吊环(18)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821965695.7U CN209532463U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 顶盖上件对中台装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209532463U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112427842A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种焊装线柔性自定位辅助装置 |
-
2018
- 2018-11-27 CN CN201821965695.7U patent/CN209532463U/zh not_active Expired - Fee Related
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