CN209532004U - 一种自动热铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接装置技术领域，尤其是一种自动热铆接装置，包括温度控制器、加热装置、限位控制端、铆接滑动轨道、伺服滑动铆接平台、铆接端及温度监测装置，其中所述伺服滑动铆接平台上设有承载所述工件的工位，所述伺服滑动铆接平台设置在所述铆接滑动轨道上且两者之间构成滑动配合连接，所述限位控制端设置在所述铆接滑动轨道的止端；所述加热装置和所述铆接端均布置在所述伺服滑动铆接平台的上方；所述温度监测装置设置在所述限位控制端上，所述温度控制器根据所述温度监测装置的反馈信号连接控制所述加热装置的工作状态。本实用新型的优点是：结构简单，可实时监测工件被加热后的温度；铆接质量稳定。

Description

一种自动热铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接装置技术领域，尤其是一种自动热铆接装置。

背景技术

目前常用的热铆接方式为：对电烙铁进行人工加热后再铆接。该种方式存在以下缺点：加热温度控制不均匀，导热程度不一致，加热后铆接等待时间过长，导致温度降低，铆接后极易产生脱落现象；且该方式生产效率低，无法满足产品质量要求，生产报废率极高，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种自动热铆接装置，通过对加热装置以及工件本身进行热度控制配合位移机构，实现对工件热铆接工艺的精准控制，同时实现其自动化。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种自动热铆接装置，用于对工件进行热铆接，其特征在于：所述装置包括温度控制器、加热装置、限位控制端、铆接滑动轨道、伺服滑动铆接平台、铆接端及温度监测装置，其中所述伺服滑动铆接平台上设有承载所述工件的工位，所述伺服滑动铆接平台设置在所述铆接滑动轨道上且两者之间构成滑动配合连接，所述限位控制端设置在所述铆接滑动轨道的止端；所述加热装置和所述铆接端均布置在所述伺服滑动铆接平台的上方，且沿所述伺服滑动铆接平台的滑动方向，所述加热装置位于所述铆接端的前侧；所述温度监测装置设置在所述限位控制端上，所述温度控制器根据所述温度监测装置的反馈信号连接控制所述加热装置的工作状态。

所述伺服滑动铆接平台与所述限位控制端相接触时，所述伺服滑动铆接平台位于所述加热装置的正下方。

所述装置还包括驱动系统，所述加热装置、所述铆接端及所述伺服滑动铆接平台均与所述驱动系统相连。

所述加热装置包括加热组及若干个加热管，所述加热组与所述温度控制器相连，所述加热组与若干个所述加热管相连，所述加热管位于所述铆接滑动轨道的上方，若干个所述加热管上分别设有温度感应装置，所述温度感应装置与所述温度控制器相连。

若干个所述加热管上还分别设有热传导接触端，所述热传导接触端位于所述加热管的底部。

若干个所述加热管上还分别设有热传导机构，所述热传导机构位于所述热传导接触端的上方。

本实用新型的优点：结构简单，可实时监测工件被加热后的温度；避免因人工等因素导致异物、手汗液等直接接触铆钉；提高了产品质量的稳定性，提高了生产效率，防止了人工误放，工件铆接质量不达标，产品报废；实现了全自动生产的功能；提高了铆接精度、同心度及铆接牢度，提高了铆接质量稳定性；铆接深度控制精确，铆接牢度稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-9分别表示为：温度控制器1、温度感应装置2、热传导机构3、热传导接触端4、限位控制端5、铆接滑动轨道6、伺服滑动铆接平台7、铆接端8、加热管9。

实施例：本实施例具体涉及一种自动热铆接装置，用于对工件进行热铆接。

如图1所示，该装置包括温度控制器1、限位控制端5、铆接滑动轨道6、伺服滑动铆接平台7、铆接端8、加热管9。

其中，加热装置与温度控制器1相连，温度控制器1用于控制加热装置的工作状态，即控制加热装置的输出温度。

伺服滑动铆接平台7位于铆接滑动轨道6的一端，伺服滑动铆接平台7用于容置工件，两者之间构成滑动配合连接，使得伺服滑动铆接平台7可承载着工件在铆接滑动轨道6上滑移。在铆接滑动轨道6的止端设置有限位控制端5，用于限定伺服滑动铆接平台7的最长位移。

加热装置及铆接端8均位于铆接滑动轨道6的上方，当伺服滑动铆接平台7沿铆接滑动轨道6位移至限位控制端5时，加热装置位于伺服滑动铆接平台7的正上方，下压加热装置可对工件进行加热。限位控制端5上设有温度监测器，用于监测工件的实时温度，尤其是其被加热时的实时温度。将伺服滑动铆接平台7的初始工位远离加热装置设置，使得温度监测装置的数据更精准，校核更方便。加热完成后，将伺服滑动铆接平台7沿铆接滑动轨道6推至铆接端8的正下方，用于对工件进行热铆接。

加热装置包括一作为热源的加热组（图中未示出）及若干根加热管9，加热组与若干根加热管9相连，加热组对若干根加热管9同步加热。加热组与温度控制器1相连，通过温度控制器1控制加热组的输出温度，从而控制加热管9的加热温度。加热管9位于铆接滑动轨道6的上方，通过加热管9可对伺服滑动铆接平台7上所承载的工件进行加热。在若干根加热管9上分别设有温度感应装置2，用于实时感应每根加热管9的温度。温度感应装置2与温度控制器1相连，将感应到的温度传递给温度控制器1，温度控制器1根据多个温度值的数值大小，调整温度，确保每根加热管9上的温度相同，确保工件各个部位的加热温度一致，避免工件的各部位存在温差，影响后期的热铆接的质量。

加热管9的底部设有热传导接触端4，该热传导接触端4作为与工件相接触的加热位置，可避免加热管9直接与工件接触对加热管9产生不良影响。

加热管9上还设有热传导机构3，热传导机构3位于热传导接触端4的上方，可将加热管9的热能更快速、均匀地传至热传导接触端4。

加热装置、铆接端8及伺服滑动铆接平台7均与驱动系统相连，在驱动系统的驱动下可实现自动热铆接工件，节省人工，提高了铆接精度、同心度及铆接牢度，提高了铆接质量稳定性；铆接深度控制精确，铆接牢度稳定；防止了人工误放，工件铆坏质量不达标，产品报废。

本实施例的具体实施步骤：

1）通过温度控制器1启动加热组，加热组将热能传递至加热管9，加热管9上所设的热传导机构3将温度传递至热传导接触端4

2）温度感应装置2将每根加热管9的温度实时传递给温度控制器1，温度控制器1根据温度值的大小，调整加热组的温度，确保每根加热管9的温度一致，即每个热传导接触端4的温度一致；

3）待温度感应装置2反馈给温度控制器1的温度达到设定的温度时；

4）将工件放置在伺服滑动铆接平台7，通过驱动系统将伺服滑动铆接平台7沿铆接滑动轨道6移送至限位控制端5；通过控制系统驱动加热装置下压，通过热传导接触端4给工件加热；

5）位于限位控制端5上的温度监测器实时监测工件的温度，待工件本身的温度达到满足热铆接的温度时，驱动系统驱动伺服滑动铆接平台7沿铆接滑动轨道6位移至铆接端8的正下方；

6）驱动系统驱动铆接端8下压，实现对工件的热铆接；

7）驱动系统驱动伺服滑动铆接平台7滑动至初始位置，取出工件。

本实施例在具体实施时：

加热管9的数量选用四根，这四根加热管9对称均布，以对工件进行同步均匀地整体加热，提高加热效率。

工件通过机械手抓取至伺服滑动铆接平台7上，避免因人工等因素导致异物、手汗液等直接接触铆钉。

温度感应装置2可以采用磁圈还可采用温度传感器。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (6)

1.一种自动热铆接装置，用于对工件进行热铆接，其特征在于：所述装置包括温度控制器、加热装置、限位控制端、铆接滑动轨道、伺服滑动铆接平台、铆接端及温度监测装置，其中所述伺服滑动铆接平台上设有承载所述工件的工位，所述伺服滑动铆接平台设置在所述铆接滑动轨道上且两者之间构成滑动配合连接，所述限位控制端设置在所述铆接滑动轨道的止端；所述加热装置和所述铆接端均布置在所述伺服滑动铆接平台的上方，且沿所述伺服滑动铆接平台的滑动方向，所述加热装置位于所述铆接端的前侧；所述温度监测装置设置在所述限位控制端上，所述温度控制器根据所述温度监测装置的反馈信号连接控制所述加热装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动热铆接装置，其特征在于：所述伺服滑动铆接平台与所述限位控制端相接触时，所述伺服滑动铆接平台位于所述加热装置的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动热铆接装置，其特征在于：所述装置还包括驱动系统，所述加热装置、所述铆接端及所述伺服滑动铆接平台均与所述驱动系统相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动热铆接装置，其特征在于：所述加热装置包括加热组及若干个加热管，所述加热组与所述温度控制器相连，所述加热组与若干个所述加热管相连，所述加热管位于所述铆接滑动轨道的上方，若干个所述加热管上分别设有温度感应装置，所述温度感应装置与所述温度控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动热铆接装置，其特征在于：若干个所述加热管上还分别设有热传导接触端，所述热传导接触端位于所述加热管的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动热铆接装置，其特征在于：若干个所述加热管上还分别设有热传导机构，所述热传导机构位于所述热传导接触端的上方。