CN209531295U - 一种全自动离心均胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于均胶机设备技术领域，提供了一种全自动离心均胶机，包括工作台，设置于工作台上用于进行基板的离心均胶工作的离心装置，用于给基板上胶的滴胶装置，离心装置设置有两组，分别呈镜像设置于工作台的左右两侧，离心装置包括设置于工作台上表面的工位槽，工位槽内设置有放置台，放置台底部连接有第一电机，工位槽上设置有离心盖，滴胶装置设置于两个离心装置中间，滴胶装置包括第二电机，第二电机的输出端向上设置并固定连接有旋转板，旋转板另一端设置有滴胶头，滴胶头上端通过第一软管连接有滴胶泵，第二电机后面还设置有用于控制离心装置和滴胶装置协调工作的控制器，控制器分别电连接第一电机、第二电机和滴胶泵。
Description
技术领域
本实用新型属于均胶机设备技术领域，尤其涉及一种全自动离心均胶机。
背景技术
匀胶机是在高速旋转的基片上，滴注各类胶液，利用离心力使滴在基片上的胶液均匀地涂覆在基片上的设备，膜的厚度取决于匀胶机的转速和溶胶的黏度。该设备主要用于晶片涂基底胶，有自动、手动和半自动三种工作方式。送片盒中的晶片，自动送到承片台上，用真空吸附，在主轴电机的带动下旋转，转速100—9900转/分(±10转/ 分)，启动加速度可调。每道程序的持续时间，转速、加速度、烘烤温度、烘烤时间、预烘时间等工艺参数均可通过编程控制。
匀胶机有一个或多个滴胶系统，可涂不同品种的基底胶。滴胶的方式有晶片静止或旋转滴胶。随着晶片尺寸的增大，出现了多点滴胶或胶口移动式滴胶。胶膜厚度一般在500—1000nm，同一晶片和片与片间的误差小于±5nm。滴胶泵有波纹管式和薄膜式两种，并有流量计进行恒量控制。对涂过胶的晶片有上下刮边功能，去掉晶片正反面多余的基底胶。
现有技术中的均胶机，一次只能进行一个基片的均胶，无法连续工作，工作效率低，且机构复杂，操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动离心均胶机，旨在解决现有技术中的均胶机工作效率低的问题。
本实用新型是这样实现的，一种全自动离心均胶机，包括工作台，设置于工作台上用于进行基板的离心均胶工作的离心装置，用于给基板上胶的滴胶装置，离心装置设置有两组，分别呈镜像设置于工作台的左右两侧，离心装置包括设置于工作台上表面的工位槽，工位槽内设置有放置台，放置台底部连接有第一电机，工作台下方固定设置有固定夹板，第一电机固定设置于固定夹板上，工位槽上设置有离心盖，滴胶装置设置于两个离心装置中间，滴胶装置包括第二电机，第二电机垂直于工作台设置，第二电机的输出端向上设置并固定连接有旋转板，旋转板另一端设置有滴胶头，滴胶头上端通过第一软管连接有滴胶泵，滴胶泵设置于工作台右上角，第二电机后面还设置有用于控制离心装置和滴胶装置协调工作的控制器，控制器分别电连接第一电机、第二电机和滴胶泵。
更进一步地，工位槽为漏斗形，工位槽底部向上凸伸设置有导向柱，导向柱内设置有贯穿工位槽的通孔，第一电机的输出端通过通孔连接放置台，通孔上下两端设置有轴承，用于连接第一电机的输出轴，通过设置导向柱，使放置台设置于工位槽内固定可靠，旋转工作时减速晃动，通过设置轴承，减少第一电机输出端与导向柱的摩擦力。
更进一步地，第一电机和第二电机均为带刹车伺服电机，伺服电机为带刹车伺服电机，第二电机通过其抱闸装置进行紧急制动，并转换电机输出轴旋转方向从而带动旋转板转换旋转方向，便于将滴胶头在两个离心装置中切换。
更进一步地，放置台为方形，所放置台四边均设置有限位块，设置限位块，用于将基板放置到放置台内进行离心旋转时，不会被离心力甩离放置台，且嫩能更加便于安装基板。
更进一步地，离心盖设置于工位槽上端，离心盖圆心处设置有圆孔，放置台中间位于圆孔下端，离心盖位于圆孔两端设置有手柄，在离心设备进行工作时，先放好基板，再上胶水，上胶水的步骤是通过滴胶头，通过圆孔滴在基板中间，且手柄用于安装和卸下离心盖，用于拆装离心盖，便于安装和拆卸基板。
更进一步地，工位槽底部设置有开口，开口通过第二软管连接有回收箱，通过设置回收箱，将离心均胶后多余的胶水通过开口、第二软管流入回收箱内。
更进一步地，所控制器为PLC可编程控制器，控制器上还设置有控制按键和触摸式控制屏，通过PLC可编程控制器，可控制滴胶时间，第一电机转速，并通过PLC可编程控制器控制第一电机、第二电机和滴胶泵之间相互协调工作。
本实用新型所达到的有益效果：通过设置放置台，放置台用于放置基板，并通过第一电机旋转产生离心力，离心力使基板上的胶水向外扩散，均匀分布在基板上，多余的胶水甩至工位槽内，通过设置两个离心装置，并配合可旋转的滴胶装置，可不间断进行均胶工作，极大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种全自动离心均胶机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种全自动离心均胶机的主视图；
图3是本实用新型提供的一种全自动离心均胶机工位槽的结构示意图。
图中：100-工作台；200-工位槽；201-导向柱；202-轴承；203- 开口；204-第二软管；205-回收箱；300-放置台；301-限位块；400- 第一电机；500-固定夹板；600-第二电机；700-旋转板；800-滴胶头； 900-第一软管；1000-滴胶泵；1100-离心盖；1101-圆孔；1102-手柄； 1200-控制器；1201-控制按键；1202-触摸式控制屏。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，一种全自动离心均胶机，包括工作台100，设置于工作台100上用于进行基板的离心均胶工作的离心装置，用于给基板上胶的滴胶装置，离心装置设置有两组，分别呈镜像设置于工作台100的左右两侧，离心装置包括设置于工作台100上表面的工位槽 200，工位槽200内设置有放置台300，放置台300底部连接有第一电机400，工作台100下方固定设置有固定夹板500，第一电机4固定设置于固定夹板500上，工位槽200上设置有离心盖1100，滴胶装置设置于两个离心装置中间，滴胶装置包括第二电机600，第二电机600垂直于工作台100设置，第二电机600的输出端向上设置并固定连接有旋转板700，旋转板700另一端设置有滴胶头800，滴胶头 800上端通过第一软管900连接有滴胶泵1000，滴胶泵1000设置于工作台1右上角，第二电机600后面还设置有用于控制离心装置和滴胶装置协调工作的控制器1200，控制器1200分别电连接第一电机 400、第二电机600和滴胶泵1000，通过设置放置台，放置台用于放置基板，并通过第一电机旋转产生离心力，离心力使基板上的胶水向外扩散，均匀分布在基板上，多余的胶水甩至工位槽内，通过设置两个离心装置，并配合可旋转的滴胶装置，可不间断进行均胶工作，极大提高了工作效率。
工位槽200为漏斗形，工位槽200底部向上凸伸设置有导向柱 201，导向柱201内设置有贯穿工位槽200的通孔，第一电机400的输出端通过通孔连接放置台300，通孔上下两端设置有轴承202，用于连接第一电机400的输出轴，通过设置导向柱，使放置台设置于工位槽内固定可靠，旋转工作时减速晃动，通过设置轴承202，减少第一电机输出端与导向柱的摩擦力。
第一电机400和第二电机600均为带刹车伺服电机，伺服电机为带刹车伺服电机，第二电机通过其抱闸装置进行紧急制动，并转换电机输出轴旋转方向从而带动旋转板转换旋转方向，便于将滴胶头在两个离心装置中切换。
放置台300为方形，所放置台300四边均设置有限位块301，设置限位块，用于将基板放置到放置台内进行离心旋转时，不会被离心力甩离放置台，且嫩能更加便于安装基板。
离心盖1100设置于工位槽200上端，离心盖1100圆心处设置有圆孔1101，放置台300中间位于圆孔1101下端，离心盖1100位于圆孔1101两端设置有手柄1102，在离心设备进行工作时，先放好基板，再上胶水，上胶水的步骤是通过滴胶头，通过圆孔滴在基板中间，且手柄用于安装和卸下离心盖，用于拆装离心盖，便于安装和拆卸基板。
工位槽200底部设置有开口203，开口203通过第二软管204连接有回收箱205，通过设置回收箱，将离心均胶后多余的胶水通过开口、第二软管流入回收箱内。
所控制器1200为PLC可编程控制器，控制器1200上还设置有控制按键1201和触摸式控制屏1202，通过PLC可编程控制器，可控制滴胶时间，第一电机转速，并通过PLC可编程控制器控制第一电机、第二电机和滴胶泵之间相互协调工作。
本实用新型的具体工作原理：工作时，通过人员手动打开离心盖，并将基板放置到放置台上，随后手动关闭离心盖，通过控制按钮控制控制器开启第二电机工作，第二电机将滴胶头旋转至当前离心盖中间圆孔位置，打开滴胶泵进行滴胶，随后旋转第二电机至原始工位，并开启第一电机，第一电机旋转带动放置台旋转，胶水滴在位于基板放置处的基板上，产生离心力，离心力使基板上的胶水向外扩散，均匀分布在基板上，多余的胶水甩至工位槽内，工位槽底部通过开口和第二软管连接有回收箱，回收多余的胶水，待离心工作完成后，打开离心盖取出基板，并从新装上新的待均胶的基板，与此同时，在当前工位的离心装置进行离心工作时，同时进行另一个离心装置的上料、离心和取料工作，工作步骤与上述步骤一致。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动离心均胶机，其特征在于，包括工作台，设置于工作台上用于进行基板的离心均胶工作的离心装置，用于给基板上胶的滴胶装置，所述离心装置设置有两组，分别呈镜像设置于工作台的左右两侧，所述离心装置包括设置于工作台上表面的工位槽，所述工位槽内设置有放置台，所述放置台底部连接有第一电机，所述工作台下方固定设置有固定夹板，所述第一电机固定设置于固定夹板上，所述工位槽上设置有离心盖，所述滴胶装置设置于两个所述离心装置中间，所述滴胶装置包括第二电机，所述第二电机垂直于所述工作台设置，所述第二电机的输出端向上设置并固定连接有旋转板，所述旋转板另一端设置有滴胶头，所述滴胶头上端通过第一软管连接有滴胶泵，所述滴胶泵设置于工作台右上角，所述第二电机后面还设置有用于控制离心装置和滴胶装置协调工作的控制器，所述控制器分别电连接第一电机、第二电机和滴胶泵。
2.如权利要求1所述的一种全自动离心均胶机，其特征在于，所述工位槽为漏斗形，所述工位槽底部向上凸伸设置有导向柱，所述导向柱内设置有贯穿所述工位槽的通孔，所述第一电机的输出端通过通孔连接所述放置台，所述通孔上下两端设置有轴承，用于连接第一电机的输出轴。
3.如权利要求1所述的一种全自动离心均胶机，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为带刹车伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种全自动离心均胶机，其特征在于，所述放置台为方形，所放置台四边均设置有限位块。
5.如权利要求1所述的一种全自动离心均胶机，其特征在于，所述离心盖设置于所述工位槽上端，所述离心盖圆心处设置有圆孔，所述放置台中间位于圆孔下端，所述离心盖位于所述圆孔两端设置有手柄。
6.如权利要求1所述的一种全自动离心均胶机，其特征在于，所述工位槽底部设置有开口，所述开口通过第二软管连接有回收箱。
7.如权利要求1所述的一种全自动离心均胶机，其特征在于，所控制器为PLC可编程控制器，所述控制器上还设置有控制按键和触摸式控制屏。
Priority Applications (1)
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| CN201822151270.9U CN209531295U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种全自动离心均胶机 |
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Cited By (1)
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| CN109482429A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-19 | 东莞市微应变传感科技有限公司 | 一种全自动离心均胶机 |
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2018
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