CN209531289U - 密封剂分配器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供的密封剂分配器包括：装载台，设置于框架的上部，用于装载分配规定液体的基板；头部支架，设置于所述装载台的上部；以及至少一个分配头单元，设置于头部支架，用于分配规定液体，所述至少一个分配头单元包括：位移传感器，用于测定喷嘴与所述基板之间的距离；以及间隙控制部，用于调节所述基板与所述喷嘴之间的距离，所述间隙控制部在具有事先已涂敷的密封线的角部区域使间隙控制周期可变。

Description

密封剂分配器
技术领域
本实用新型涉及密封剂分配器。
背景技术
液晶显示器包括：具有彩色滤光层的第一基板；排列有驱动元件的第二基板；将第一基板和第二基板粘贴的密封剂(又称、浆糊)图案；位于第一基板和第二基板之间的液晶层。制作液晶显示器时，在第一基板或第二基板上形成密封剂图案。将这种形成密封剂图案的第一基板或第二基板统称为基板。密封剂分配器(seal dispenser)是在这种基板上涂敷密封剂而形成密封剂图案的装置。为了形成精确的密封剂图案，在密封剂分配器的涂敷密封剂的头单元包括测量与基板间距离的位移传感器。一般情况下，为了计测与对象间的距离，位移传感器包括：发光部，输出光(light)；收光部，接收从待测定距离的对象反射的光。
现有的密封剂分配器，一边利用位移传感器测定与基板之间的距离，一边向基板涂敷密封剂。但是，现有的密封剂分配器存在涂敷密封剂的过程中密封剂涂敷品质不合格的问题。
在先技术文献
专利文献
韩国特许公告第10-0965903号，公告日：2010年06月16日
发明名称：密封剂分配器的控制方法
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种密封剂分配器，利用位移传感器测定与基板间的距离并向基板涂敷密封剂，防止距离测定错误，从而能够更准确地测定距离。
本实用新型还提供一种密封剂分配器，包括：装载台，设置于框架的上部，用于装载分配有规定液体的基板；头部支架，设置于所述装载台的上部；以及至少一个分配头单元，设置于头部支架，用于分配规定液体，所述至少一个分配头单元包括：位移传感器，用于测定喷嘴与所述基板之间的距离；以及间隙控制部，用于调节所述基板与所述喷嘴之间的距离，所述间隙控制部在具有事先已涂敷的密封线的角部区域使间隙控制周期可变。
本实用新型的一实施例中，所述间隙控制部在非所述角部区域的区域以第一周期执行间隙控制。
本实用新型的一实施例中，所述间隙控制部在所述角部区域以比所述第一周期长的第二周期执行间隙控制。
本实用新型的一实施例中，所述间隙控制部在非所述角部区域的区域维持第一间隙高度。
本实用新型的一实施例中，所述间隙控制部在所述角部区域维持比所述第一间隙高度低的第二间隙高度。
本实用新型的一实施例中，至少一个所述分配头单元在非所述角部区域的区域以第一运行速度执行涂敷。
本实用新型的一实施例中，至少一个所述分配头单元在所述角部区域以比第一运行速度小的第二运行速度执行涂敷。
本实用新型的一实施例中，所述间隙控制部在所述喷嘴进入所述角部区域之前通过另外的输入输出引脚来接收与间隙控制周期相关的信息。
本实用新型的一实施例中，所述间隙控制部在每次从输入输出引脚输出数据时将事先确定的编号提升一个阶段，并调整为与相应的事先确定的编号相对应的目标间隙。
本实用新型的一实施例中，所述位移传感器输出在非所述角部区域的区域以第一周期测定的所述间隙控制部的距离数据。
本实用新型的一实施例中，所述位移传感器输出在所述角部区域以比所述第一周期长的第二周期测定的所述间隙控制部的距离数据。
实用新型效果
根据本实用新型的实施例的密封剂分配器，将间隙高度大致维持在规定高度，并且对已涂敷的角部区域使用另外的间隙控制方法来控制，从而提高间隙控制的精密度。
附图说明
图1是示出常规密封剂分配器的示例图；
图2是示出根据本实用新型的实施例的分配头单元的示例图；
图3是在根据本实用新型的实施例的间隙控制部中，示出对喷嘴与基板之间的间隙高度进行控制的动作的时间图。
图4是在根据本实用新型的实施例的间隙控制部中，示出对涂敷运行速度进行控制的动作的时间图。
图5是示出应用根据本实用新型的实施例的间隙控制方式的前后结果的图。
图6是示出根据本实用新型的实施例的密封剂分配器的间隙控制方法的流程图。
附图编号说明
1：密封剂分配器
9、100：分配头单元
110：喷嘴
120：注射器
130：主体部
140：位移传感器
142：发光部
144：收光部
150：驱动部
160：间隙控制部
具体实施方式
以下，将参照附图详细说明本实用新型的优选实施例。首先，请留意，对每一附图的构成要素添加参考符号，对于相同构成要素，即便是在不同的附图中表示时，也尽可能采用相同符号进行表示。另外，对本实用新型进行说明的过程中，当判断为对相关的公知结构或功能的具体说明会使本实用新型的要旨模糊的情况下，将省略对其的详细说明。此外，以下将对本实用新型的优选实施例进行说明，然而，本实用新型的技术思想不限于此，也可以由本领域技术人员进行变形而进行多种实施。
图1是示出常规密封剂分配器1的示例图。参照图1，密封剂分配器1包括：框架3；装载台5，设置于框架3的上部，用于装载分配有规定液体的基板S；头部支架7，设置于装载台5的上部；分配头单元9，设置于头部支架7，用于分配规定液体。在实施例中，装载台5构成为可以向X轴方向或Y轴方向驱动。在实施例中，头部支架7设置为通过驱动电机8的驱动而在框架3的上部可沿Y轴方向进行直线移动。在实施例中，为了调整与基板的相对位置，分配头单元9可沿Z方向进行位置调整，也可以向X轴及/或Y轴的方向驱动。
密封剂分配器1通过装载台5向X轴方向及/或Y轴方向移动，从而密封剂分配器沿着基板S的边缘区域的周围形成密封剂图案。当然，也可以是分配头单元9向X轴方向及/或Y轴方向移动，并在基板S上涂敷密封剂。此外，装载台5和分配头单元9也可以一起向X轴方向及/或Y轴方向移动，并涂敷密封剂。此外，也可以是装载台5向一轴方向移动，分配头单元9向另一轴方向移动，并涂敷密封剂。此时，移送部利用电机和轨道来移动装载台5或分配头单元9。当然，可以利用除此之外的各种移动手段。
图2是示出根据本实用新型的实施例的分配头单元100的示例图。
分配头单元100包括：注射器120，具有喷嘴110，并向基版S提供密封剂；主体部130，安装固定有注射器120；位移传感器140，检出喷嘴110与基板S之间的间隙；驱动部150，将主体部130沿上下方向移动；以及间隙控制部160，用于调整基板S与喷嘴110之间的距离。
分配头单元100的主体部130向X轴方向及/或Y轴方向移动，并且通过喷嘴110将注射器120内的密封剂涂敷在基版S上。此时，位移传感器140测定基板S与喷嘴110之间的间隙，根据测定的结果，通过驱动部150驱动主体部320上下移动，并维持基板S与喷嘴110之间的间隙一直为规定间隙。由此，沿基板S的边缘区域的周围形成的密封剂图案形成为规定的线形态。
位移传感器140可以是利用光的距离测定传感器(例如激光位移感器)。尤其可以实现为，位移传感器140发射激光束及接收激光束，并能计算出与其相应时间相对应的距离。即，位移传感器140可以是TOF(time of flight，飞行时间)传感器。位移传感器140可以包括发光部和收光部，发光部可以输出激光束。收光部可以感知激光束。
在实施例中，位移传感器140可以根据间隙控制周期(或频率)来测定喷嘴110与基板S之间的距离。
根据本实用新型的实施例的密封剂分配器，将间隙高度大致维持在规定高度，并且角部区域(corner area)是根据另外的间隙控制方式来进行控制，从而能够提高间隙控制的精密度。在实施例中，角部区域可以是，在X轴方向涂敷的密封线上涂敷Y轴方向的密封线时交叉的区域。在另一实施例中，角部区域可以是，涂敷X轴方向的密封线和涂敷Y轴方向的密封线时相交的区域。本实用新型的角部区域不限于此处，应当理解为，还包括事先已涂敷的密封线。
图3是在根据本实用新型的实施例的间隙控制部160中，示出对喷嘴与基板之间的间隙高度进行控制的动作的时间图。
在实施例中，本实用新型的间隙控制周期相对于以往的间隙控制周期短，因此可以提高间隔(Gapping)的程度。一般的间隙控制方式设有1ms以上的控制周期，因此在间隙控制程度上存在限制。这对于存在玻璃(glass)曲折时的影响较大。与此相反，根据本实用新型的实施例的间隙控制方式具有0.1ms的间隙控制周期。本实用新型的间隙控制周期比以往的周期短，因此可以提高所缩短的周期程度的精密度。
在实施例中，间隙控制部160以所缩短的间隙修正周期的程度跨过密封线(Sealline)时，可调整间隙修正(可变)周期。在实施例中，间隙控制部160可以包括接收另外的间隙修正周期(Scan delay，扫描延迟)的另外的IO引脚。例如，间隙控制部160通过另外的IO引脚接收事先确定的角部区域上另外的间隙修正周期，即、角部间隙IO控制信号，并回应接收的角部间隙IO间隙控制信号，使间隙修正周期可变。
在实施例中，间隙控制部160可以实现从角部区域接收高阶的角部间隙IO控制信号。并可以回应角部间隙IO控制信号，发射扫描延迟信号。
在实施例中，PT编号意味着对目标间隙(target gap)的指定的顺序。每个PT编号分别可以指定不同的目标间隙。在实施例中，每输出IO(输入输出数据)的时候，PT编号就增加一个阶段，对应PT编号的目标间隙可以被调整。虽未图示，但执行涂敷密封线时，存在多个PT编号，并能够确定与各PT编号对应的目标间隙高度。
在实施例中，间隙控制部160可以根据进入角部区域之前接收的IO控制信号来辨别角部区域。
在实施例中，间隙控制部160可以实现从角部区域中产生高阶的扫描延迟信号。回应扫描延迟信号，间隙修正周期会变长。
在实施例中，间隙控制部160进入角部区域前向第一间隙高度H1的位置移动分配头单元100，进入角部区域后向第二间隙高度H2的位置移动分配头单元100。在此，第二间隙高度H2比第一间隙高度H1低。在实施例中，角部间隙(corner gap)可以是与维持第二间隙高度H2的距离相关的值。
图4是在根据本实用新型的实施例的间隙控制部160中，示出对涂敷运行速度进行控制的动作的时间图。参照图4，从控制间隙开始，涂敷运行速度逐渐增加。此时，涂敷运行速度从初始运行速度Vi增加到事先确定的第一运行速度V1后，到进入角部区域前一直维持规定速度。进入角部区域，涂敷运行速度逐渐减小。此时，涂敷运行速度减小至事先确定的第二运行速度V2后，到经过角部区域时为止，一直维持规定速度。之后，涂敷运行速度逐渐增加到第一运行速度V1。在实施例中，角部间隙(corner gap)可以是维持第二运行速度V2的距离。
参照图3和图4，间隙高度(gap height)从角部开始(corner start)升高至目标间隙H1后，在角部区域上稍微变低，涂敷运行速度在维持目标间隙时为等速V1。
图5是示出应用根据本实用新型的实施例的间隙控制方式前后结果的图。参照图5，以往的间隙控制方式存在较大的间隙高度差，与此相反，本实用新型的间隙控制方式将喷嘴与基板之间地间隙高度大致维持在规定高度。根据本实用新型的间隙控制方式，能够提高间隙控制精密度。
图6是示出根据本实用新型的实施例的密封剂分配器的间隙控制方法的流程图。参照图1至图6，密封剂分配器的间隙控制方法如下。
密封剂分配器以第一周期执行间隙控制S110。在此，第一周期可以是对应高速(High speed)的周期。例如，第一周期可以是0.1ms。即，位移传感器140(参照图2)可以每隔0.1ms测定喷嘴110(参照图2)与基板S之间的距离。但是，应当理解为，本实用新型的第一周期并不限于此数值。在实施例中，以第一周期执行间隙控制时，分配头单元100可以以第一运行速度V1移动。从已涂敷的密封线中，密封剂分配器以第二周期执行间隙控制S120。在此，第二周期比第一周期长。事先储存已涂敷的密封线的信息。在实施例中，以第二周期执行间隙控制时，分配头单元100以第二运行速度移动。在此，第二运行速度V2比第一运行速度V1慢。
本实用新型实施例中，密封剂分配器包括：装载台，设置于框架的上部，用于装载分配有规定液体的基板；头部支架，设置于上述装载台的上部；以及至少一个分配头单元，设置于头部支架，用于分配规定液体，上述至少一个分配头单元包括：位移传感器，用于测定喷嘴与上述基板之间的距离；以及间隙控制部，用于调节上述基板与上述喷嘴之间的距离，上述间隙控制部在具有事先已涂敷密封线的角部区域使间隙控制周期可变的特征。
在实施例中，间隙控制部160(参照图2)在非角部区域的区域以第一周期执行间隙控制；间隙控制部160在角部区域以比第一周期慢的第二周期执行间隙控制。
在实施例中，间隙控制部160在非角部区域的区域维持第一间隙高度H1；间隙控制部160在角部区域维持比第一间隙高度H1低的第二间隙高度H2。
在实施例中，至少一个分配头单元100(参照图2)在非角部区域的区域以第一运行速度V1进行涂敷；至少一个分配头单元100在角部区域以比第一运行速度V1慢的第二运行速度V2进行涂敷。
在实施例中，其中，间隙控制部160的喷嘴110在进入角部区域前，通过另外的输入输出引脚接收关于间隙控制周期的信息。在实施例中，间隙控制部160在每次从输入输出引脚输出数据时，将事先确定的编号提升一个阶段，调整为与相应的事先已确定的编号相对应的目标间隙。
在实施例中，其中，位移传感器140(参照图2)输出在非角部区域的区域中以第一周期执行的上述间隙控制部测定的距离数据；位移传感器140输出在角部区域以比第一周期慢的第二周期执行的间隙控制部测定的距离数据。
根据本实用新型一实施例的密封剂分配器的间隙控制方法，所述方法的特征在于，包括：在间隙控制部以第一周期执行间隙控制的步骤；以及所述间隙控制部在角部区域以第二周期执行间隙控制的步骤，所述第二周期比所述第一周期长。
本实用新型的一实施例中，以所述第一周期执行间隙控制的步骤包括由位移传感器以所述第一周期测定喷嘴与基板之间的距离的步骤。
本实用新型的一实施例中，以所述第二周期执行间隙控制的步骤包括由所述位移传感器以所述第二周期测定所述喷嘴与所述基板之间的距离的步骤。
本实用新型的一实施例中，还包括在非所述角部区域的区域维持喷嘴与所述基板之间的距离为第一间隙高度的步骤。
本实用新型的一实施例中，还包括在所述角部区域的区域维持所述喷嘴与所述基板之间的距离为第二间隙高度的步骤，所述第二间隙高度比所述第一间隙高度低。
本实用新型的一实施例中，所述角部区域包括已涂敷的密封线。
本实用新型的一实施例中，当越过已涂敷的所述密封线时，使间隙修正周期可变。
本实用新型的一实施例中，还包括当以所述第一周期执行间隙控制时，以第一运行速度移动分配头单元的步骤。
本实用新型的一实施例中，还包括当以所述第二周期执行间隙控制时，以第二运行速度移动所述分配头单元的步骤，所述第二运行速度小于所述第一运行速度。
以上说明仅为示意用于举例说明本实用新型的技术思想，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出多种改进、变形以及置换。因此，本实用新型中公开的实施例以及附图，不是用于限定本实用新型的技术思想，而仅是用于说明本实用新型，这些实施例以及附图并非限制本实用新型的技术思想的范围。应当指出的是，因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种密封剂分配器，其中，包括：
装载台，设置于框架的上部，用于装载分配规定液体的基板；
头部支架，设置于所述装载台的上部；以及
至少一个分配头单元，设置于头部支架，用于分配规定液体，
所述至少一个分配头单元包括：
位移传感器，用于测定喷嘴与所述基板之间的距离；以及
间隙控制部，用于调节所述基板与所述喷嘴之间的距离，
所述间隙控制部在具有事先已涂敷的密封线的角部区域使间隙控制周期可变。
2.根据权利要求1所述的密封剂分配器，其中，
所述间隙控制部在非所述角部区域的区域以第一周期执行间隙控制。
3.根据权利要求2所述的密封剂分配器，其中，
所述间隙控制部在所述角部区域以比所述第一周期长的第二周期执行间隙控制。
4.根据权利要求1所述的密封剂分配器，其中，
所述间隙控制部在非所述角部区域的区域维持第一间隙高度。
5.根据权利要求4所述的密封剂分配器，其中，
所述间隙控制部在所述角部区域维持比所述第一间隙高度低的第二间隙高度。
6.根据权利要求1所述的密封剂分配器，其中，
至少一个所述分配头单元在非所述角部区域的区域以第一运行速度执行涂敷。
7.根据权利要求6所述的密封剂分配器，其中，
至少一个所述分配头单元在所述角部区域以比第一运行速度小的第二运行速度执行涂敷。
8.根据权利要求1所述的密封剂分配器，其中，
所述间隙控制部在所述喷嘴进入所述角部区域之前通过另外的输入输出引脚来接收与间隙控制周期相关的信息。
9.根据权利要求1所述的密封剂分配器，其中，
所述间隙控制部在每次从输入输出引脚输出数据时，将事先确定的编号提升一个阶段，并调整为与相应的事先确定的编号相对应的目标间隙。
10.根据权利要求1所述的密封剂分配器，其中，
所述位移传感器输出在非所述角部区域的区域以第一周期测定的所述间隙控制部的距离数据。
11.根据权利要求10所述的密封剂分配器，其中，
所述位移传感器输出在所述角部区域以比所述第一周期长的第二周期测定的所述间隙控制部的距离数据。
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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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Granted publication date: 20191025

Termination date: 20201121