CN209526037U - 一种平衡杆式键盘的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架，机架上部设有XY二轴驱动装置，XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具，定位治具的上方设有平衡杆组装机构，平衡杆组装机构包括安装背板、横推装置、下压装置和平衡杆治具，安装背板水平固定设置在定位治具的上方，平衡杆治具竖直固定于安装背板的上部，并且与安装背板之间留有一间隙，间隙能容纳一个平衡杆通过，横推装置设置在间隙的前端；本实用新型通过在定位治具的上方设置一平衡杆组装机构，通过横推装置和下压装置的配合工作，将平衡自动组装在与键盘配对的定位治具上，最后通过压合机将定位治具上的平衡杆整版安装在键盘上，实现自动化组装，满足市场的产能需求。

Description

一种平衡杆式键盘的自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及键盘组装设备领域，特别涉及一种平衡杆式键盘的自动组装设备。

背景技术

键盘是当前最常用也是最主要的输入设备，随着消费性电子产品逐渐轻薄化，键盘相应地被设计为更轻更薄的结构，如薄膜式键盘、磁力键盘、或者磁性键盘，正是因为“薄”而被设计出来。

申请公布号为CN 108231466 A的中国发明专利公开了一种平衡杆式键盘，解决了现有键盘薄型化的技术问题，特别适用于电子产品的薄型化；然而这种键盘在组装时，依然采取人工组装的方式将平衡杆安装在键盘上，组装效率低，导致产能一直无法赶上市场的需求，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种组装效率高的键盘自动化组装设备，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架，所述机架上部设有XY二轴驱动装置，所述XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具，所述定位治具的上方设有至少一平衡杆组装机构，所述平衡杆组装机构包括安装背板、横推装置、下压装置和平衡杆治具，所述安装背板水平固定设置在所述定位治具的上方，所述平衡杆治具竖直固定于所述安装背板的上部，并且与安装背板之间留有一间隙，所述间隙能容纳一个平衡杆通过，所述横推装置设置在间隙的前端，以实现将平衡杆横向推往间隙的末端，所述间隙的末端具有一竖直向下的与通孔，所述通孔与平衡杆的形状相匹配，所述下压装置设置所述通孔的上方，以实现将平衡杆竖直向下压至所述定位治具的键盘上。

进一步的技术方案中，所述横推装置包括横推气缸和横推滑片，所述横推滑片包括一体成型的连接部和横推部，所述连接部与横推气缸的动力输出端固定连接，所述连接部嵌装于所述间隙内，在横推气缸的推动下将平衡杆推往间隙的末端。

进一步的技术方案中，所述下压装置包括下压气缸、下压滑块和顶针，所述下压气缸固定设置在所述平衡杆治具的旁侧，所述下压滑块安装在所述下压气缸的动力输出端，所述顶针固定设置在所述下压滑块的下部，且位于所述通孔的上方。

进一步的技术方案中，所述平衡杆治具选用一条形导轨，平衡杆套装于条形导轨上，利用自身重力的作用自动掉落至所述间隙内。

进一步的技术方案中，所述XY二轴驱动装置选用XY二轴伺服滚珠丝杆滑台。

进一步的技术方案中，所述平衡杆组装机构设有四组，分别用于安装不同型号的平衡杆，使之适用于键盘上的不同尺寸的各种功能键区。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在定位治具的上方设置一平衡杆组装机构，利用平衡杆自身的重力作用实现平衡杆自动上料，通过横推装置和下压装置的配合工作，将平衡自动组装在与键盘配对的定位治具上，最后通过压合机将定位治具上的平衡杆整版安装在键盘上，提高组装效率，实现自动化组装，满足市场的产能需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是图3的剖面结构示意图；

图5是图4中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1至图5所示，一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架1，所述机架1上部设有XY二轴驱动装置2，所述XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具3，所述定位治具3的上方设有平衡杆组装机构4，所述平衡杆组装机构4包括安装背板41、横推装置42、下压装置43和平衡杆治具44，所述安装背板41水平固定设置在所述定位治具3的上方，所述平衡杆治具44竖直固定于所述安装背板41的上部，并且与安装背板41之间留有一间隙41a，所述间隙41a能容纳一个平衡杆通过，所述横推装置42设置在间隙41a的前端，以实现将平衡杆横向推往间隙41a的末端，所述间隙41a的末端具有一竖直向下的与通孔41b，所述通孔41b与平衡杆的形状相匹配，所述下压装置43设置所述通孔41b的上方，以实现将平衡杆竖直向下压至所述定位治具3的键盘上。

在本实施例中，所述横推装置42包括横推气缸42a和横推滑片42b，所述横推滑片42b包括一体成型的连接部和横推部，所述连接部与横推气缸42a的动力输出端固定连接，所述连接部嵌装于所述间隙41a内，在横推气缸42a的推动下将平衡杆推往间隙41a的末端。

在本实施例中，所述下压装置43包括下压气缸43a、下压滑块43b和顶针43c，所述下压气缸43a固定设置在所述平衡杆治具44的旁侧，所述下压滑块43b安装在所述下压气缸43a的动力输出端，所述顶针43c固定设置在所述下压滑块43b的下部，且位于所述通孔41b的上方。

在本实施例中，所述平衡杆治具44选用一条形导轨，平衡杆套装于条形导轨上，利用自身重力的作用自动掉落至所述间隙41a内。

在本实施例中，所述XY二轴驱动装置2选用XY二轴伺服滚珠丝杆滑台。

工作原理：设备启动之前，工人将足量的平衡杆堆叠在平衡杆治具44上，随后启动设备，XY二轴驱动装置2驱动定位治具3运动，使得键盘需要安装平衡杆的工位对准所述通孔41b处。

由于自身重力的作用，平衡杆会自动掉落至所述间隙41a内，随后在横推气缸42a的作用下，横推滑片42b将平衡杆推往间隙41a的末端，使平衡杆落入到通孔41b内。

下压气缸43a驱动下压滑块43b竖直向下运动，并且带动顶针43c进入到通孔41b内，将通孔41b内的平衡杆压入至与键盘匹配的定位治具上，将平衡杆固定住。

当定位治具上的平衡杆都安装完毕之后，将定位治具放置在压合机上，将定位治具上的平衡杆整版压入至键盘上，从而实现平衡杆的整版组装。

实施例2：

由于键盘上的按键有多种，因此一组平衡杆组装机构4难以配对键盘上的全部键区，因此在本实施例中，所述平衡杆组装机构设有四组，分别用于安装不同型号的平衡杆，使之适用于键盘上的不同尺寸的各种功能键区；若四组平衡杆治具仍然无法满足所有按键的平衡杆组装需求，可以适当再增加平衡杆组装机构或采用人手组装的方式进行组装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架，所述机架上部设有XY二轴驱动装置，所述XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具，其特征在于：所述定位治具的上方设有至少一平衡杆组装机构，所述平衡杆组装机构包括安装背板、横推装置、下压装置和平衡杆治具，所述安装背板水平固定设置在所述定位治具的上方，所述平衡杆治具竖直固定于所述安装背板的上部，并且与安装背板之间留有一间隙，所述间隙能容纳一个平衡杆通过，所述横推装置设置在间隙的前端，以实现将平衡杆横向推往间隙的末端，所述间隙的末端具有一竖直向下的与通孔，所述通孔与平衡杆的形状相匹配，所述下压装置设置所述通孔的上方，以实现将平衡杆竖直向下压至所述定位治具的键盘上。

2.根据权利要求1所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述横推装置包括横推气缸和横推滑片，所述横推滑片包括一体成型的连接部和横推部，所述连接部与横推气缸的动力输出端固定连接，所述连接部嵌装于所述间隙内，在横推气缸的推动下将平衡杆推往间隙的末端。

3.根据权利要求2所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述下压装置包括下压气缸、下压滑块和顶针，所述下压气缸固定设置在所述平衡杆治具的旁侧，所述下压滑块安装在所述下压气缸的动力输出端，所述顶针固定设置在所述下压滑块的下部，且位于所述通孔的上方。

4.根据权利要求3所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述平衡杆治具选用一条形导轨，平衡杆套装于条形导轨上，利用自身重力的作用自动掉落至所述间隙内。

5.根据权利要求4所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述XY二轴驱动装置选用XY二轴伺服滚珠丝杆滑台。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述平衡杆治具设有四组，分别用于安装不同型号的平衡杆，使之适用于键盘上的不同尺寸的各种功能键区。