CN209523517U - 带自动避让功能的简易升降型立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N‑1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。采用一层横移动力系统驱动相对应的一层载车板对二层载车板进行避让，驱动二层载车板进行升降，以实现二层载车板汽车的存取功能，结构简单，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库，更具体地说，是涉及一种带自动避让功能的简易升降型立体车库。
背景技术
目前城区使用的简易型立体泊车设备安全性能较差，有些无法实现避让停车，有些结构刚性较差，有些结构复杂，成本较高，无法满足客户的需求，而其目前经调查显示，大部分楼房地下车库存在车位紧张，并且层高低于3.6米，常规立体车库已无法安装到位，而且楼房继续深挖会使建筑成本急剧增长，因此广大百姓期望一款既不需要建筑深挖、又能使原本一层地下车库的车位翻倍的停车设备出现，并且能够缓解城市停车拥挤的问题。
实用新型内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单可靠、存取车方便、占地面积小，安全可靠的带自动避让功能的简易升降型立体车库。
为实现上述目的，本实用新型提供一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N-1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。
作为优选的，所述旋转换位机构包括旋转换位传动装置，装设于旋转换位传动装置上的旋转换位连接轮和与任意一个一层载车板连接的旋转换位摘取钩。
作为优选的，所述旋转换位驱动机构包括固定于一层载车板上的旋转动力固定座，固定于旋转动力固定座上的旋转动力装置和与旋转动力装置传动连接的旋转换位连接轮驶轨道，所述旋转换位连接轮与旋转换位连接轮驶轨道啮合传动连接。
作为优选的，所述一层载车板底部装设有与旋转换位摘取钩对应的旋转换位摘取座，所述旋转换位摘取座底部具有卡接槽，所述旋转换位摘取钩上具有能伸入卡接槽内的凸起。
作为优选的，所述旋转换位传动装置上还装设有用于在第一横移轨道滚动的旋转横移轨道轮，所述旋转横移轨道轮包括轨道轮，与轨道轮连接的传动构件，所述传动构件上装设有套设于旋转换位传动装置上的套环，所述套环的内壁上装设有限位凸起，所述旋转换位传动装置表面上开设有与限位凸起相对应的限位凹槽，所述限位凸起卡入限位凹槽内。
作为优选的，地面上还装设有与第一横移轨道平行的第二横移轨道，所述一层载车板底部还装设有在第二横移轨道上滚动的横移轨道轮。
作为优选的，所述框架包括设置于二层载车板底部的滚轴，所述滚轴在二层载车板底部滚动，所述滚轴两端连接有连杆机构，所述连杆机构的另一端与支杆铰接，所述连杆机构上铰接有斜拉杆，所述斜拉杆的另一端铰接有与一层横移动力系统传动连接的升降滑块，所述两支杆相对的一侧开设有滑道，所述升降滑块在滑道中滑动。
作为优选的，所述一层载车板的前端设置有行车坡道，所述一层载车板的后方设置有阻车限位装置，所述一层载车板后端装设有用于对一层载车板进行限位的横移定位装置。
作为优选的，所述一层载车板底部还装设有若干个在地面上滚动的横向移动地轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N-1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。采用一层横移动力系统驱动相对应的一层载车板对相应的二层载车板进行避让，驱动二层载车板进行升降，以实现二层载车板汽车的存取功能，结构简单，实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的立体结构图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的左视图；
图4是图1中A部的放大图；
图5是图2中B部的放大图；
图6是本实用新型实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的一层载车板与一层横移动力系统连接的立体结构图；
图7是图6中C部的放大图；
图8是图6中D部的放大图；
图9是本实用新型实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的旋转横移轨道轮与旋转换位传动装置之间的连接结构图；
图10是本实用新型实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的旋转换位摘取钩不与旋转换位摘取座连接时的状态图；
图11是本实用新型实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的旋转换位摘取钩与旋转换位摘取座连接时的状态图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供一种带自动避让功能的简易升降型立体车库。
请参考图1～图8，本实用新型提供一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架2，所述框架2包括六个竖直设置的支杆21，还包括与支杆21滑动连接的五个二层载车板6，装设于地面上的第一横移轨道18，装设于第一横移轨道18一端的一层横移动力系统9，装设于第一横移轨道18上与一层横移动力系统9传动连接的四个一层载车板10，装设于第一横移轨道18与一层载车板10之间用于与任意一个一层载车板10连接的旋转换位机构12，装设于一层载车板 10底部与旋转换位机构12传动连接的旋转换位驱动机构11，所述一层横移动力系统9与二层载车板6传动连接。
所述旋转换位机构12包括旋转换位传动装置13，装设于旋转换位传动装置13上的旋转换位连接轮16和与任意一个一层载车板10 连接的旋转换位摘取钩14。
所述旋转换位驱动机构11包括固定于一层载车板10上的旋转动力固定座23，固定于旋转动力固定座23上的旋转动力装置22和与旋转动力装置22传动连接的旋转换位连接轮驶轨道24，所述旋转换位连接轮16与旋转换位连接轮驶轨道24啮合传动连接。
所述一层载车板10底部装设有与旋转换位摘取钩14对应的旋转换位摘取座15，所述旋转换位摘取座15底部具有卡接槽151，所述旋转换位摘取钩14上具有能伸入卡接槽151内的凸起141。
所述旋转换位传动装置13上还装设有用于在第一横移轨道18滚动的旋转横移轨道轮17，所述旋转横移轨道轮17包括轨道轮172，与轨道轮172连接的传动构件171，所述传动构件171上装设有套设于旋转换位传动装置13上的套环173，所述套环173的内壁上装设有限位凸起174，所述旋转换位传动装置13表面上开设有与限位凸起174相对应的限位凹槽131，所述限位凸起174卡入限位凹槽131 内。
地面上还装设有与第一横移轨道18平行的第二横移轨道29，所述一层载车板10底部还装设有在第二横移轨道29上滚动的横移轨道轮17。
所述框架2包括设置于二层载车板6底部的滚轴3，所述滚轴3 在二层载车板6底部滚动，所述滚轴3两端连接有连杆机构4，所述连杆机构4的另一端与支杆21铰接，所述连杆机构4上铰接有斜拉杆5，所述斜拉杆5的另一端铰接有与一层横移动力系统9传动连接的升降滑块7，所述两支杆21相对的一侧开设有滑道8，所述升降滑块7在滑道8中滑动。
所述一层载车板10的前端设置有行车坡道26，所述一层载车板 10的后方设置有阻车限位装置27，所述一层载车板10后端装设有用于对一层载车板10进行限位的横移定位装置。
所述一层载车板10底部还装设有若干个在地面上滚动的横向移动地轮20。
工作原理：
二层载车板6取车时，与二层载车板6对于的一层载车板10需避让到一旁，此时旋转动力装置22动作，驱动旋转换位连接轮驶轨道24 移动，带动旋转换位连接轮16转动，旋转换位传动装置13转动，带动旋转换位摘取钩14转动，使得凸起141卡入卡接槽151内，一层横移动力系统9作用力于装设旋转换位传动装置13一端的横移牵引装置25 上，对旋转换位传动装置13施加一个横向的力，此时由于限位凸起174 卡入限位凹槽131中，限制了旋转换位传动装置13横向的自由度，旋转横移轨道轮17的下部骑在横移轨道18的上方，即能沿横移轨道18 横向移动，又能防止载车板10发生位移和侧偏，从而拉动一层载车板 10至旁边预设位置上，此时一层横移动力系统9驱动升降滑块7沿着滑道9下行，斜拉杆5作用力于连杆机构4，滚轴3沿着二层载车板6底部从二层载车板6的后部滚动至二层载车板6的前部，连杆机构4下行，滚轴3下行，放置于滚轴3上的二层载车板6下行至原一层载车板10的位置，此时，置于二层载车板6上的汽车28即可从车库中开出，完成取车动作。一层载车板10的数量为N-1个，所述二层载车板6为N个，以实现二层载车板6存取汽车28时的避让动作。N为自然整数。
各个一层载车板10底部均设置有对应的旋转换位摘取钩14，旋转换位摘取钩14上的凸起141具有不同的角度朝向，使得旋转换位传动装置13能够驱动相对应的一层载车板10的旋转换位摘取钩14的凸起 141卡入相对应的卡接槽151内，拉动相对应的一层载车板10，实现对单个一层载车板10的选择。本实施例中设置了四个一层载车板10，因此设置了相对应的四个旋转换位摘取钩14，四个旋转换位摘取钩14 的凸起14以90度错开设置，旋转换位传动装置13没转动90度即可选中一个一层载车板10。在其他实施例中，如果需要选取更多或更少数量的一层载车板10，则可通过调整旋转换位摘取钩14的凸起14的错位角度值即可实现。
由于二层载车板6存车时的动作与取车时相反，此处不再赘述。
而对于一层载车板10上的汽车进行取车或存车，则直接将汽车28 从一层载车板10上开出或开入一层载车板10上即可。
综上所述，本实用新型结构提供的立体车库简单可靠、存取车方便、占地面积小，安全可靠，能够在二层载车板进行存取车时控制一层载车板进行避让动作，实用性高。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)包括若干个竖直设置的支杆(21)，还包括与支杆(21)滑动连接的N个二层载车板(6)，装设于地面上的第一横移轨道(18)，装设于第一横移轨道(18)一端的一层横移动力系统(9)，装设于第一横移轨道(18)上与一层横移动力系统(9)传动连接的N-1个一层载车板(10)，装设于第一横移轨道(18)与一层载车板(10)之间用于与任意一个一层载车板(10)连接的旋转换位机构(12)，装设于一层载车板(10)底部与旋转换位机构(12)传动连接的旋转换位驱动机构(11)，所述一层横移动力系统(9)与二层载车板(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位机构(12)包括旋转换位传动装置(13)，装设于旋转换位传动装置(13)上的旋转换位连接轮(16)和与任意一个一层载车板(10)连接的旋转换位摘取钩(14)。
3.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位驱动机构(11)包括固定于一层载车板(10)上的旋转动力固定座(23)，固定于旋转动力固定座(23)上的旋转动力装置(22)和与旋转动力装置(22)传动连接的旋转换位连接轮驶轨道(24)，所述旋转换位连接轮(16)与旋转换位连接轮驶轨道(24)啮合传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述一层载车板(10)底部装设有与旋转换位摘取钩(14)对应的旋转换位摘取座(15)，所述旋转换位摘取座(15)底部具有卡接槽(151)，所述旋转换位摘取钩(14)上具有能伸入卡接槽(151)内的凸起(141)。
5.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位传动装置(13)上还装设有用于在第一横移轨道(18)滚动的旋转横移轨道轮(17)，所述旋转横移轨道轮(17)包括轨道轮(172)，与轨道轮(172)连接的传动构件(171)，所述传动构件(171)上装设有套设于旋转换位传动装置(13)上的套环(173)，所述套环(173)的内壁上装设有限位凸起(174)，所述旋转换位传动装置(13)表面上开设有与限位凸起(174)相对应的限位凹槽(131)，所述限位凸起(174)卡入限位凹槽(131)内。
6.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：地面上还装设有与第一横移轨道(18)平行的第二横移轨道(29)，所述一层载车板(10)底部还装设有在第二横移轨道(29)上滚动的横移轨道轮(17)。
7.根据权利要求1所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述框架(2)包括设置于二层载车板(6)底部的滚轴(3)，所述滚轴(3)在二层载车板(6)底部滚动，所述滚轴(3)两端连接有连杆机构(4)，所述连杆机构(4)的另一端与支杆(21)铰接，所述连杆机构(4)上铰接有斜拉杆(5)，所述斜拉杆(5)的另一端铰接有与一层横移动力系统(9)传动连接的升降滑块(7)，所述两支杆(21)相对的一侧开设有滑道(8)，所述升降滑块(7)在滑道(8)中滑动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述一层载车板(10)的前端设置有行车坡道(26)，所述一层载车板(10)的后方设置有阻车限位装置(27)，所述一层载车板(10)后端装设有用于对一层载车板(10)进行限位的横移定位装置。
9.根据权利要求1所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述一层载车板(10)底部还装设有若干个在地面上滚动的横向移动地轮(20)。
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