CN209522248U - 一种异型烟空箱回收输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型烟空箱回收输送装置，输送单元A包括检测单元A和控制单元A；所述控制单元A用于在所述检测单元A检测到所述输送单元A上有输送对象物时，使所述输送单元A运转；输送单元B包括检测单元B和控制单元B；所述控制单元B用于在所述检测单元B检测到所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物时，使所述输送单元B运转。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过输送单元A和输送单元B使得仅当标准烟空箱回收运输线上相邻的空箱之间的间距足够容纳异形烟空箱时，才将异形烟空箱输送到标准烟空箱回收运输线上，从而避免异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱产生碰撞和堆叠。

Description

一种异型烟空箱回收输送装置

技术领域

本实用新型涉及物件运输领域，具体涉及一种异型烟空箱回收输送装置。

背景技术

目前在国内烟草商业配送领域，多采用条烟分拣系统来实现条烟的分拣以及运输，在该系统中，一般设有一种烟草开箱机，用来割开容纳条烟的纸箱，将箱内的条烟取出并将空箱回收。申请号为CN108622491A的实用新型专利“一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统”公开了分拣系统中的这种空箱回收系统的结构，空箱通过空箱运输皮带来运输，集中进行回收处理。

由于现有的分拣线无法将标准烟分拣线与异形烟分拣线进行混合分拣，分拣中心一般将标准烟分拣线布置在场地的一侧，异形烟分拣线则布置在场地另一侧单独进行分拣，异型烟分拣线中的空箱通过人工进行回收，然后与标准烟分拣线中的空箱汇总，进行集中处理。如果单独设置一条异型烟空箱回收运输线，将其与标准烟分拣线中的空箱回收运输线连接汇总，由于没有对应的控制系统，在新增的异型烟空箱回收运输线与现有标准烟空箱回收运输线的交汇处，两条运输线上的空箱很容易产生碰撞和堆叠，严重影响空箱的回收效率。

实用新型内容

为解决背景技术中异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱很容易产生碰撞和堆叠的问题，本实用新型提供了一种异型烟空箱回收输送装置，具体技术方案如下。

一种异型烟空箱回收输送装置，包括：

输送单元A，所述输送单元A包括驱动单元A、控制单元A和用于检测所述输送单元A上有无输送对象物的检测单元A；所述检测单元A和所述驱动单元A均与所述控制单元A通信；

输送单元B，所述输送单元B设置在所述输送单元A输送方向的末端，所述输送单元B包括驱动单元B、控制单元B和用于检测所述输送单元B的输送方向的下游有无阻挡物的检测单元B；所述检测单元B和所述驱动单元B均与所述控制单元B通信。

所述驱动单元A用于驱动所述输送单元A；所述控制单元A用于在所述检测单元A检测到所述输送单元A上有输送对象物时，控制所述驱动单元A运转；所述驱动单元B用于驱动所述输送单元B；所述控制单元B用于在所述检测单元B检测到所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物时，控制所述驱动单元B运转。通过输送单元A、检测单元A和控制单元A，将异形烟分拣线中的空箱输送到标准烟空箱回收运输线上；通过输送单元B、检测单元B和控制单元B，使得仅当标准烟空箱回收运输线上相邻的空箱之间的间距足够容纳异形烟空箱时，才使所述输送单元B运转，将异形烟空箱输送到标准烟空箱回收运输线上，从而避免异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱产生碰撞和堆叠。

优选地，还包括用于检测所述输送单元B上有无输送对象物的检测单元C；所述检测单元C与所述控制单元B通信。

通过检测单元C和控制单元B，仅当所述控制单元B在所述输送单元B上有输送对象物且所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物时，才控制所述驱动单元B运转，将异形烟空箱输送到标准烟空箱回收运输线上，从而避免所述输送单元B在其无输送对象物产生空转，避免能量的浪费。

优选地，还包括限位机构和控制单元C，所述限位机构设置在所述输送单元B的首端和/或末端；所述控制单元C与所述控制单元B通信。

通过限位机构、控制单元B和控制单元C，当所述输送单元B上有输送对象物且所述输送单元B的输送方向的下游有阻挡物时，控制所述限位机构对输送对象物进行限位；当所述输送单元B上有输送对象物且所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物时，控制所述限位机构解除对输送对象物的限位，从而避免输送单元A上的输送对象物将输送单元B上的输送对象物推挤到标准烟空箱回收运输线上。

优选地，所述输送单元A设有多个，多个所述输送单元A分别被多个控制单元A和多个驱动单元A单独控制和驱动。

由于新增的异形烟空箱输送线会对分拣场地造成分割，即异形烟空箱输送线的两侧不相通，对操作人员的移动和物件转移造成困难，因此通过设置多个输送单元A，在操作人员需要移动或物件需要转移时让异形烟空箱输送线停止工作，然后将任一输送单元A从异形烟空箱输送线上移出，即可解除新增的异形烟空箱输送线对分拣场地造成的分割。所述输送单元A的下方可以安装万向轮，方便所述输送单元A的移动。

具体地，所述驱动单元B为步进式电机。

输送单元B由步进式电机驱动，然后通过将步进式电机位移量预设为一个异形烟空箱的长度，使得输送单元B每次只前进一个预设位移量，即只能将一个异形烟空箱转移到标准烟空箱回收输送线上，进一步避免了异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱产生碰撞和堆叠。

优选地，所述限位机构包括限位板和限位板驱动电机；所述限位板驱动电机与所述控制单元C通信。

优选地，所述检测单元C设置在输送单元B末端的两侧，且检测方向为输送单元B的输送方向。检测单元B检测到所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物的判断逻辑为：两个检测单元B均检测到前方无阻挡物，其余情况均判断为所述输送单元B的输送方向的下游有阻挡物。

优选地，所述位于输送单元B末端的两侧的检测单元B的间距大于最大尺寸的异形烟空箱的宽度。

优选地，所述检测单元A、检测单元B和检测单元C均为光电感应开关。

优选地，所述控制单元A、控制单元B和控制单元C可以是PLC或单片机。

本实用新型中所有控制单元均为现有技术已有的控制单元(例如PLC或单片机)，同时所有控制程序均属于现有技术，因此本实用新型不涉及到程序或方法的改进。

优选地，所述驱动单元A为驱动电机。

优选地，所述光电感应开关的型号可以采用欧姆龙生产的E3JK-R2M1，回归反射型。

优选地，所述检测单元A和检测单元B分别设置在所述输送单元A和所述输送单元B的上方，且检测方向为向下。

优选地，所述PLC的型号可以采用西门子S7-200。

优选地，所述控制单元A、控制单元B和控制单元C之间通过网线实现相互通信。

优选地，所述驱动电机和限位板驱动电机的型号可以采用东方马达公司生产的KⅡ系列单相感应电动机，直交轴装配型；所述步进式电机的型号可以采用东方马达公司生产的新5相步进电动机RKⅡ系列。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本实用新型通过输送单元A、检测单元A和控制单元A，将异形烟分拣线中的空箱输送到标准烟空箱回收运输线上；通过输送单元B、检测单元B和控制单元B，使得仅当标准烟空箱回收运输线上相邻的空箱之间的间距足够容纳异形烟空箱时，才使所述输送单元B运转，将异形烟空箱输送到标准烟空箱回收运输线上，从而避免异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱产生碰撞和堆叠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型各部件之间电路连接关系的结构示意图；

图3为本实用新型工作状态1的示意图；

图4为本实用新型工作状态2的示意图；

图5为本实用新型工作状态3的示意图；

图6为本实用新型限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1，一种异型烟空箱回收输送装置1，其输送起始端与异形烟分拣线2连接，输送末端与标准烟空箱回收输送线3连接。所述异型烟空箱回收输送装置1包括多个输送单元A11和一个输送单元B12，所述输送单元B12设置在所述输送单元A11输送方向的末端，所述异型烟空箱回收输送装置1用于将所述异形烟分拣线2上的异形烟空箱21输送到标准烟空箱回收输送线3上。

如图2所示，所述输送单元A11包括驱动电机111、检测单元A112和控制单元A113，所述驱动电机A111和检测单元A112均与所述控制单元A113连接。所述检测单元A112用于检测所述输送单元A11上有无输送对象物；所述驱动电机111用于驱动所述输送单元A11；所述控制单元A113用于在所述检测单元A112检测到所述输送单元A11上有输送对象物时，控制所述驱动电机111运转。

所述输送单元B12包括步进式电机121、检测单元B122、控制单元B123和检测单元C124，所述步进式电机121、检测单元B122和检测单元C124均与所述控制单元B123连接。所述检测单元B122用于检测所述输送单元B12的输送方向的下游有无阻挡物；所述步进式电机121用于驱动所述输送单元B12；所述检测单元C124用于检测所述输送单元B12上有无输送对象物；所述控制单元B123用于在所述检测单元B122检测到所述输送单元B12的输送方向的下游无阻挡物，且所述检测单元C124检测到所述输送单元B12上有输送对象物时，给所述步进式电机121发送一个预设驱动脉冲信号，使所述输送单元B12前进一个预设位移量。该预设位移量为异型烟分拣线中，最大尺寸的异型烟空箱的长度。

所述异型烟空箱回收输送装置1还包括限位机构13，所述限位机构13包括限位板131、限位板驱动电机132和控制单元C133，所述限位板驱动电机132用于驱动所述限位板131，所述控制单元C133与所述限位板驱动电机132连接，用于控制所述限位板驱动电机132。所述控制单元A113与控制单元B123以及所述控制单元C133连接。所述控制单元C133用于当所述输送单元B12上有输送对象物且所述输送单元B12的输送方向的下游无阻挡物时，控制所述限位板驱动电机132运转，所述限位板驱动电机132运转时带动所述限位板131，以解除所述限位板131对输送对象物5的限位。

工作时，如图3所示，当检测单元A112检测到对应的输送单元A11上有输送对象物5(异形烟空箱)时，检测单元A112给该输送单元A11上的控制单元A(图3中未示出)发出启动信号，控制单元A控制其对应的驱动电机(图3中未示出)开始运转，使输送对象物5在输送单元A11上沿着输送方向运动，直至最前方的输送对象物5被运送到输送单元B12上(如图4所示)。此时，检测单元C124检测到所述输送单元B12上有输送对象物5，并且检测单元B122检测到所述输送单元B的输送方向的下游有阻挡物6(标准烟空箱)，所述控制单元C(图3中未示出)控制限位板驱动电机132运转，限位板驱动电机132驱动所述限位板131对输送对象物5进行限位，以防止后面的输送对象物将其挤到标准烟空箱回收线3上去。如图5所示，当检测单元B122检测到所述输送单元B12的输送方向的下游无阻挡物6时(此时检测单元C124已检测到所述输送单元B12上有输送对象物5)，控制单元B(图5中未示出)给输送单元B12上的步进式电机(图5中未示出)发送一个预设驱动脉冲信号，使所述输送单元B12前进一个预设位移量，这样一来，就可以将所述输送单元B12上的输送对象物5运输到标准烟空箱回收输送线3上标准烟空箱之间的间隙中(如图1和图5所示)，从而避免了异型烟空箱与标准烟空箱产生碰撞和堆叠。检测单元B122检测到所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物6(标准烟空箱)的判断逻辑为：两个检测单元B122均检测到前方无阻挡物6(标准烟空箱)，其余情况均判断为所述输送单元B的输送方向的下游有阻挡物6。

所述限位机构为现有的常用结构，比如可以是如图6所示的一种简单的限位结构。如图6所示，限位板驱动电机132驱动着一个齿轮结构，限位板131的侧面设有与该齿轮结构啮合的凹槽条，当电极132正转或反转时，齿轮结构的旋转便可使得所述限位板131上下移动，实现对输送对象物5的限位或解除限位。基于相同的原理，所述限位板131也可以设置成左右移动式或者开合式，只要能够实现对输送对象物5的限位或解除限位即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种异型烟空箱回收输送装置，其特征在于，包括：

输送单元A，所述输送单元A包括驱动单元A、控制单元A和用于检测所述输送单元A上有无输送对象物的检测单元A；所述检测单元A和所述驱动单元A均与所述控制单元A通信；

输送单元B，所述输送单元B设置在所述输送单元A输送方向的末端，所述输送单元B包括驱动单元B、控制单元B和用于检测所述输送单元B的输送方向的下游有无阻挡物的检测单元B；所述检测单元B和所述驱动单元B均与所述控制单元B通信。

2.根据权利要求1所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：还包括用于检测所述输送单元B上有无输送对象物的检测单元C；所述检测单元C与所述控制单元B通信。

3.根据权利要求1或2所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：还包括限位机构和控制单元C，所述限位机构设置在所述输送单元B的首端和/或末端；所述控制单元C与所述控制单元B通信。

4.根据权利要求1或2所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：所述输送单元A设有多个，多个所述输送单元A分别被多个控制单元A和多个驱动单元A单独控制和驱动。

5.根据权利要求1或2所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：所述驱动单元B为步进式电机。

6.根据权利要求3所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：所述限位机构包括限位板和限位板驱动电机；所述限位板驱动电机与所述控制单元C通信。

7.根据权利要求1或2所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：所述检测单元B设置在输送单元B末端的两侧，且检测方向为输送单元B的输送方向。

8.根据权利要求7所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：位于所述输送单元B末端的两侧的所述检测单元B的间距大于最大尺寸的异形烟空箱的宽度。

9.根据权利要求1或2所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：所述检测单元A、检测单元B和检测单元C均为光电感应开关。

10.根据权利要求3所述的异型烟空箱回收输送装置，其特征在于：所述控制单元A、控制单元B和控制单元C均为PLC。