CN209520613U - 一种台车固定装置及其台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种台车固定装置,包括第一安装座和调整块,调整块与第一安装座连接,第一安装座上设有气缸和插销组件,第一安装座上还设有位置识别传感器。气缸、连接板和销钉组合成U形结构,使得台车固定装置的结构巧妙紧凑;对于台车,主要采用第一导向组件和第二导向组件来完成承托受力、引导夹具移动的目的,让台车固定装置针对性地完成定位的目的,两者有机组合充分发挥功能。从整体上来说,改用气动的插销定位夹具,解决了现有技术中举升机构存在难以平衡多个气缸的难点,相应地简化了结构,降低了成本。此实用新型用于汽车制造领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域,特别是涉及一种台车固定装置及其台车。
背景技术
由于汽车市场竞争日益激烈,不管是传统的汽车厂商,还是新兴的新能源汽车厂商,都在想尽办法地加快产品的更新换代,抢占市场份额。但是生产线的规划和实施,需要遵循一定的流程和市场规律,在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际,这就要求我们能在一条生产线上尽可能地进行多款车型的生产,并预留新车型的导入空间,在进行多款车型共线生产的同时,预留新车型快速导入的能力。
为了导入夹具,一般把夹具安装在台车上。现有的台车在固定、定位夹具时,采用气缸举升的方式,这样会使用到多个气缸,存在平衡气缸同步性的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、定位方便的台车固定装置及其台车。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种台车固定装置,包括滑动安装在夹具上的第一安装座;固定安装在夹具上的调整块,调整块与第一安装座连接并控制第一安装座移动;第一安装座上设有气缸和以及连接在气缸活动端的插销组件,所述第一安装座上还设有位置识别传感器,位置识别传感器获取插销的位置状态。
作为上述方案的改进,插销组件包括插销和无油轴套,插销位于第一安装座中并可在气缸带动下往复移动。
作为上述方案的改进,气缸通过连接板间接连接插销,连接板首尾两端分别连接插销的尾部和气缸的活动端,插销的端部伸出第一安装座,气缸的活动端、连接板和插销依次连接形成U形结构。
作为上述方案的改进,位置识别传感器设置一对,位于连接板的活动路径上,直接识别连接板的位置状态然后间接获取插销的位置状态。
作为上述方案的改进,调整块上设有调整螺栓组件,调整螺栓组件贯穿调整块然后连接到第一安装座上。
作为上述方案的改进,调整螺栓组件包括螺栓和螺母,调整螺栓组件设置三组。
一种与上述台车固定装置组合使用的台车,包括车体和安装在车体上的连接板,连接板上设有第二安装座,第二安装座在中间具有缺口,所述插销组件伸入缺口中完成夹具的定位。
作为上述方案的改进,缺口的内壁设有一对滚轮,插销组件伸入滚轮之间。
作为上述方案的改进,车体中间设有第一导向组件,车体在左右侧设有第二导向组件,第一导向组件包括底面导向轮,第二导向组件包括底面导向轮和侧面导向轮,底面导向轮的轴向呈水平状并垂直于夹具的运动方向,侧面导向轮的轴向为竖直状。
本实用新型的有益效果:气缸、连接板和销钉组合成U形结构,使得台车固定装置的结构巧妙紧凑;对于台车,主要采用第一导向组件和第二导向组件来完成承托受力、引导夹具移动的目的,让台车固定装置针对性地完成定位的目的,两者有机组合充分发挥功能。从整体上来说,改用气动的插销定位夹具,解决了现有技术中举升机构存在难以平衡多个气缸的难点,相应地简化了结构,降低了成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是台车固定装置的立体图;
图2是台车固定装置与连接板组合的立体图;
图3是连接板的立体图;
图4是台车的立体图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中,如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时,其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案,而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中,“若干”的含义是一个或者多个,“多个”的含义是两个以上,“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数;“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中,如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中,除非另有明确的限定,“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接或能够互相通讯;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4,本实用新型为一种台车固定装置及其台车。
台车固定装置包括滑动安装在夹具上的第一安装座1;固定安装在夹具上的调整块2,调整块2与第一安装座1连接并控制第一安装座1移动。第一安装座1上设有气缸3和以及连接在气缸3活动端的插销组件4,第一安装座1上还设有位置识别传感器6,位置识别传感器6获取插销的位置状态。
在其他实施例中,插销组件4直接是单独的插销。作为优选,插销组件4包括插销和无油轴套,插销位于第一安装座1中并可在气缸3带动下往复移动。
在其他实施例中,气缸3的活动端直接连接插销,同时插销顺着气缸3的活动端继续向前延伸。作为优选,气缸3通过连接板5间接连接插销,连接板5首尾两端分别连接插销的尾部和气缸3的活动端,插销的端部伸出第一安装座1,气缸3的活动端、连接板5和插销依次连接形成U形结构。当气缸3的活动端外伸时,本实施例中的插销缩回第一安装座1;当气缸3的活动端内缩时,插销伸出第一安装座1,与其他零部件结合。
在其他实施例中,位置识别传感器6直接识别插销的状态。由于本方案的固定装置结构紧凑,作为优选,位置识别传感器6设置一对,位于连接板5的活动路径上,直接识别连接板5的位置状态然后间接获取插销的位置状态。
本实施例中,调整块2上设有调整螺栓组件7,调整螺栓组件7包括螺栓和螺母,调整螺栓组件7设置三组。螺栓贯穿调整块2然后连接到第一安装座1上,而螺母固定在调整块2上。
一种与上述台车固定装置组合使用的台车,包括车体8和安装在车体8上的连接板5,连接板5上设有第二安装座9,第二安装座9在中间具有缺口10,所述插销组件4伸入缺口10中完成夹具的定位。其中调整块2用于调整插销组件4与缺口10的相对位置。
在其他实施例中,缺口10周围可以这是挡板、斜坡或圆角,引导插销进入。作为优选,缺口10的内壁设有一对滚轮,插销伸入滚轮之间。滚轮能够旋转,相比上述结构,更能够减少插销插入时的冲击。
本实施例中,车体8中间设有第一导向组件11,车体8在左右侧设有第二导向组件12,第一导向组件11包括底面导向轮,第二导向组件12包括底面导向轮和侧面导向轮,底面导向轮的轴向呈水平状并垂直于夹具的运动方向,侧面导向轮的轴向为竖直状。以图4中的方向为基准,底面导向轮引导夹具在左上方向和右下方向运动,插销的运动方向也是左上方向和右下方向;左下的侧面导向轮和右上的侧面导向轮呈夹持夹具的状态,限制夹具左右方向的自由度。
气缸3、连接板5和销钉组合成U形结构,使得台车固定装置的结构巧妙紧凑;对于台车,主要采用第一导向组件11和第二导向组件12来完成承托受力、引导夹具移动的目的,让台车固定装置针对性地完成定位的目的,两者有机组合充分发挥功能。从整体上来说,改用气动的插销定位夹具,解决了现有技术中举升机构存在难以平衡多个气缸3的难点,相应地简化了结构,降低了成本。
当然,本设计创造并不局限于上述实施方式,上述各实施例不同特征的组合,也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种台车固定装置,其特征在于:包括
滑动安装在夹具上的第一安装座;
固定安装在夹具上的调整块,调整块与第一安装座连接并控制第一安装座移动;
第一安装座上设有气缸和以及连接在气缸活动端的插销组件,所述第一安装座上还设有位置识别传感器,位置识别传感器获取插销的位置状态。
2.根据权利要求1所述的台车固定装置,其特征在于:插销组件包括插销和无油轴套,插销位于第一安装座中并可在气缸带动下往复移动。
3.根据权利要求2所述的台车固定装置,其特征在于:气缸通过连接板间接连接插销,连接板首尾两端分别连接插销的尾部和气缸的活动端,插销的端部伸出第一安装座,气缸的活动端、连接板和插销依次连接形成U形结构。
4.根据权利要求3所述的台车固定装置,其特征在于:位置识别传感器设置一对,位于连接板的活动路径上,直接识别连接板的位置状态然后间接获取插销的位置状态。
5.根据权利要求1所述的台车固定装置,其特征在于:调整块上设有调整螺栓组件,调整螺栓组件贯穿调整块然后连接到第一安装座上。
6.根据权利要求5所述的台车固定装置,其特征在于:调整螺栓组件包括螺栓和螺母,调整螺栓组件设置三组。
7.一种与权利要求1至6中任一项所述台车固定装置组合使用的台车,其特征在于:包括车体和安装在车体上的连接板,连接板上设有第二安装座,第二安装座在中间具有缺口,所述插销组件伸入缺口中完成夹具的定位。
8.根据权利要求7所述的台车,其特征在于:所述缺口的内壁设有一对滚轮,插销组件伸入滚轮之间。
9.根据权利要求8所述的台车,其特征在于:车体中间设有第一导向组件,车体在左右侧设有第二导向组件,第一导向组件包括底面导向轮,第二导向组件包括底面导向轮和侧面导向轮,底面导向轮的轴向呈水平状并垂直于夹具的运动方向,侧面导向轮的轴向为竖直状。
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