CN209513470U - 一种机器人电缆2d直/曲扭转试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，包括主机箱和试验台，所述试验台固定连接在所述主机箱的动力输出端面上；所述主机箱内安装有动力组件，所述动力组件有多个动力输出端，所述试验台上安装有多个滑动试验工位，所述滑动试验工位与所述动力组件的动力输出端一一对应；所述动力组件的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，每个所述滑动试验工位上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具。本实用新型结构新颖、造价成本低，可对直线电缆和曲线电缆进行反复扭转试验，有效的解决了我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂的问题。

Description

一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆检测设备领域，尤其涉及一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机。

背景技术

机器人用电缆对工业机器人是必不可少的，完善的电气信号可以保持机器人完好的运转，所以对机器人用电缆要求很高，机器人用电缆不仅具有强大的信号和电力输送能力，同时还应具有很好的耐弯曲和耐扭转等特性。

目前我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂，而且核心技术掌握在国外人手中，基于此，本实用新型提出了一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，对机器人用电缆的耐扭转特性极性试验检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，解决我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，包括主机箱和试验台，所述试验台固定连接在所述主机箱的动力输出端面上；

所述主机箱内安装有动力组件，所述动力组件有多个动力输出端，所述试验台上安装有多个滑动试验工位，所述滑动试验工位与所述动力组件的动力输出端一一对应；

所述动力组件的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，每个所述滑动试验工位上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具，所述第一直线扭转夹具与所述第二直线扭转夹具互相对应安装，所述第一曲线扭转夹具与所述第二曲线扭转夹具互相对应安装。

进一步的，所述动力组件包括电机、中间转轴和对称的边部转轴，所述电机通过电机座连接在所述主机箱中，所述电机的动力输出端通过联轴器与所述中间转轴的动力输入端连接，所述中间转轴和边部转轴均通过两端的转轴座连接在所述主机箱中，所述中间转轴和边部转轴上均安装有同步轮，并且所述中间转轴通过同步皮带带动所述边部转轴转动；

所述中间转轴和边部转轴的动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，并且所述中间转轴和边部转轴的动力输出端均设置有指针，所述主机箱上设置有与所述指针相配合的角度盘。

进一步的，所述滑动试验工位包括两个圆柱滑轨和套设在两个所述圆柱滑轨上的自锁式滑块，所述圆柱滑轨的两端均通过滑轨座连接在所述试验台上；

所述自锁式滑块上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具。

进一步的，所述第一直线扭转夹具包括第一直线夹具座，所述第一直线夹具座的一侧面与所述中间转轴或边部转轴的动力输出端销连接；

所述第二直线扭转夹具包括第二直线夹具座，所述第二直线夹具座的下端面安装在所述自锁式滑块上；

所述第一直线夹具座与所述第二直线夹具座的相对面上均安装有直线夹具。

进一步的，所述直线夹具包括桶形套和两个顶丝，所述桶形套安装在所述第一直线夹具座或者所述第二直线夹具座上，所述桶形套中设置有对称的顶块，所述顶块通过两端的滑柱滑动连接在所述桶形套中，所述顶丝的一端通过螺纹贯穿所述桶形套的侧壁后转动的卡接在所述顶块上，直线电缆的端部被所述顶块夹持。

进一步的，所述滑动试验工位在背离所述主机箱的一端设置有滑轮和配重砝码，所述滑轮安装在所述试验台上，并且所述滑轮上设置有牵引线，所述牵引线的起始端与所述第二直线夹具座固定连接，所述牵引线的末端与所述配重砝码连接。

进一步的，所述第一曲线扭转夹具包括第一曲线夹具座，所述第一曲线夹具座的一侧面与所述中间转轴或边部转轴的动力输出端销连接；

所述第二曲线扭转夹具包括第二曲线夹具座，所述第二曲线夹具座的下端面安装在所述自锁式滑块上；

所述第一曲线夹具座与所述第二曲线夹具座的相对面上均设置有曲线夹具。

进一步的，所述曲线夹具包括相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块通过两个导杆与所述第一曲线夹具座或第二曲线夹具座连接，所述第二夹紧块滑动套设在所述导杆上，所述导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵在所述导杆的轴肩上，另一端抵在所述第二夹紧块上，弯曲电缆的端部被所述第一夹紧块和第二夹紧块夹持。

进一步的，所述主机箱上设置有用于控制所述动力组件的控制面板，所述试验台设置有急停按钮和刻度尺，所述刻度尺平行于所述滑动试验工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，本试验机动力组件的每个动力输出端可以安装第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，提高了试验机的通用性和利用率，通过第一直线扭转夹具和第二直线扭转夹具可实现对直线电缆的扭转试验，通过第一曲线扭转夹具和第二曲线扭转夹具可实现对曲线电缆的扭转试验。本实用新型结构新颖、造价成本低，可对直线电缆和曲线电缆进行反复扭转试验，有效的解决了我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂的问题。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型机器人电缆2D直/曲扭转试验机的结构示意图；

图2为本实用新型去除主机箱壳罩的结构示意图；

图3为本实用新型的动力组件的结构示意图；

图4为本实用新型的第一直线扭转夹具和第二直线扭转夹具的结构示意图；

图5为本实用新型的直线夹具的结构示意图；

图6为本实用新型的第一曲线扭转夹具和第二曲线扭转夹具的结构示意图；

图7为本实用新型的曲线夹具的结构示意图。

附图标记说明：1、主机箱；2、试验台；3、滑动试验工位；301、圆柱滑轨；302、自锁式滑块；303、滑轨座；4、动力组件；401、电机；402、电机座；403、联轴器；404、中间转轴；405、边部转轴；406、同步轮；407、转轴座；5-1、第一直线扭转夹具；5-11、第一直线夹具座；5-2、第二直线扭转夹具；5-21、第二直线夹具座；5-3、直线夹具；5-31、桶形套；5-32、顶丝；5-33、滑柱；5-34、顶块；6-1、第一曲线扭转夹具；6-11、第一曲线夹具座；6-2、第二曲线扭转夹具；6-21、第二曲线夹具座；6-3、曲线夹具；6-31、第一夹紧块；6-32、第二夹紧块；6-33、复位弹簧；6-34、导杆；7、指针；8、角度盘；9、滑轮；10、配重砝码；11、直线电缆；12、弯曲电缆；13、控制面板；14、刻度尺。

具体实施方式

如图1至7所示，一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，包括主机箱1和试验台2，试验台2焊接在主机箱1的动力输出端面上；主机箱1内安装有动力组件4，动力组件4有多个动力输出端，试验台2上安装有多个滑动试验工位3，滑动试验工位3与所述动力组件4的动力输出端一一对应。

为了提高本试验机的通用性，动力组件4的每个动力输出端可以安装第一直线扭转夹具5-1或第一曲线扭转夹具6-1，每个滑动试验工位3上可以安装第二直线扭转夹具5-2或第二曲线扭转夹具6-2，第一直线扭转夹具5-1与第二直线扭转夹具5-2互相对应安装，第一曲线扭转夹具6-1与所述第二曲线扭转夹具6-2互相对应安装。

如图3所示，动力组件4包括电机401、中间转轴404和对称的边部转轴405，电机401通过螺栓组件安装在电机座402上，电机座402通过螺栓组件安装在主机箱1中，电机401的动力输出端通过联轴器403与中间转轴404的动力输入端连接，中间转轴404和边部转轴405均通过两端的轴承连接在转轴座407上，转轴座407通过螺栓安装在主机箱1中，中间转轴404和边部转轴405上均安装有同步轮406，并且中间转轴404通过同步皮带带动边部转轴405转动。

具体来说，中间转轴404和边部转轴405的动力输出端安装有第一直线扭转夹具5-1或第一曲线扭转夹具6-1，为了清楚直观的观察电缆的扭转角度，在中间转轴404和边部转轴405的动力输出端均套设有指针7，在主机箱1上铆接有与指针7相配合的角度盘8。在本实施例中，中间转轴404的动力输出端安装有第一曲线扭转夹具6-1，边部转轴405的动力输出端安装有第一直线扭转夹具5-1。

如图2所示，滑动试验工位3包括两个圆柱滑轨301和套设在两个圆柱滑轨301上的自锁式滑块302，圆柱滑轨301的两端均通过滑轨座303连接在试验台2上，滑轨座303通过螺栓组件安装在试验台2上，圆柱滑轨301的端部嵌入到滑轨座303中并用顶丝锁紧。

具体来说，自锁式滑块302上通过螺栓安装有第二直线扭转夹具5-2或第二曲线扭转夹具6-2。

如图4所示，第一直线扭转夹具5-1包括第一直线夹具座5-11，第一直线夹具座5-11的一侧面与边部转轴405的动力输出端销连接；第二直线扭转夹具5-2包括第二直线夹具座5-21，第二直线夹具座5-21的下端面通过螺栓安装在自锁式滑块302上；第一直线夹具座5-11与第二直线夹具座5-21的相对面上通过螺栓或者螺杆安装有直线夹具5-3。

如图5所示，直线夹具5-3包括桶形套5-31和两个顶丝5-32，桶形套5-31安装在第一直线夹具座5-11或者第二直线夹具座5-21上，桶形套5-31中设置有对称的顶块5-34，顶块5-34通过两端的滑柱5-33滑动连接在桶形套5-31中，滑柱5-33垂直的焊接在顶块5-34的两端，顶丝5-32的一端通过螺纹贯穿桶形套5-31的侧壁后转动的卡接在顶块5-34上，当对直线电缆11进行扭转试验时，直线电缆11的端部被顶块5-34夹持。

当直线电缆11进行扭转试验时，需要保持电缆处于拉直状态，因此滑动试验工位3在背离主机箱1的一端设置有滑轮9和配重砝码10，滑轮9通过螺栓安装在试验台2上，并且滑轮9上设置有牵引线，牵引线的起始端与第二直线夹具座5-21固定连接，牵引线的末端与配重砝码10连接。

如图6所示，第一曲线扭转夹具6-1包括第一曲线夹具座6-11，第一曲线夹具座6-11的一侧面与中间转轴404的动力输出端销连接；第二曲线扭转夹具6-2包括第二曲线夹具座6-21，第二曲线夹具座6-21的下端面通过螺栓安装在自锁式滑块302上；第一曲线夹具座6-11与第二曲线夹具座6-21的相对面上均设置有曲线夹具6-3。

如图7所示，曲线夹具6-3包括相对设置的第一夹紧块6-31和第二夹紧块6-32，第一夹紧块6-31通过两个导杆6-34与第一曲线夹具座6-11或第二曲线夹具座6-21连接，导杆6-34的端部通过螺纹连接在第一夹紧块6-31、第一曲线夹具座6-11或第二曲线夹具座6-21上，第二夹紧块6-32滑动套设在导杆6-34上，导杆6-34上套设有复位弹簧6-33，复位弹簧6-33的一端抵在导杆6-34的轴肩上，另一端抵在第二夹紧块6-32上，当对弯曲电缆12进行扭转试，弯曲电缆12的端部被第一夹紧块6-31和第二夹紧块6-32夹持。

为了便于对电机401进行控制，在主机箱1上设置有控制面板13，控制面板13通过控制线与电机控制器连接，电机控制器通过控制线与电机401连接，通过控制面板13可以控制电机401的往复转动次数、转动角度，在本实施例中，电机401采用伺服电机，电机控制器属于常规技术手段，本领域的技术人员完全可以实施，在此不再赘述。试验台2设置有急停按钮，当出现紧急情况时，用户可通过急停按钮使设备停止运转，为了对不同长度的电缆进行扭转试验，试验台2还设置有刻度尺14，刻度14平行于滑动试验工位3。

如图1所示，本实用新型的使用过程如下：

当对直线电缆11进行扭转试验时，将第一直线扭转夹具5-1安装在边部转轴405的动力输出端上，与第一直线扭转夹具5-1相对应的第二直线扭转夹具5-2则安装在自锁式滑块302上，将一定长度的直线电缆11的端部用顶块5-34夹持，使用配重砝码10并通过牵引线将直线电缆11拉直，控制电机401转动，电机401通过联轴器403将动力传递给中间转轴404，中间转轴则通过同步皮带将动力传递给边部转轴405，边部转轴405的动力输出端则带动第一直线扭转夹具5-1往复转动，第一直线扭转夹具5-1则夹持直线电缆11往复扭转。

当对弯曲电缆12进行扭转试验时，将第一曲线扭转夹具6-1安装在中间转轴404的动力输出端上，与第一曲线扭转夹具6-1相对应的第二曲线扭转夹具6-2则安装在自锁式滑块302上，弯曲电缆12的端部用第一夹紧块6-31和第二夹紧块6-32夹持，控制电机401转动，电机401通过联轴器403将动力传递给中间转轴404，中间转轴404的动力输出端则带动第一曲线扭转夹具6-1往复转动，第一曲线扭转夹具6-1则夹持直线电缆11往复扭转。

本试验机不仅可以单独对直线电缆11或者弯曲电缆12进行扭转试验，还可以同时对直线电缆11和弯曲电缆12同时进行扭转试验，用户根据需要选择安装相应夹具。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)和试验台(2)，所述试验台(2)固定连接在所述主机箱(1)的动力输出端面上；

所述主机箱(1)内安装有动力组件(4)，所述动力组件(4)有多个动力输出端，所述试验台(2)上安装有多个滑动试验工位(3)，所述滑动试验工位(3)与所述动力组件(4)的动力输出端一一对应；

所述动力组件(4)的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1)，每个所述滑动试验工位(3)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2)，所述第一直线扭转夹具(5-1)与所述第二直线扭转夹具(5-2)互相对应安装，所述第一曲线扭转夹具(6-1)与所述第二曲线扭转夹具(6-2)互相对应安装。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述动力组件(4)包括电机(401)、中间转轴(404)和对称的边部转轴(405)，所述电机(401)通过电机座(402)连接在所述主机箱(1)中，所述电机(401)的动力输出端通过联轴器(403)与所述中间转轴(404)的动力输入端连接，所述中间转轴(404)和边部转轴(405)均通过两端的转轴座(407)连接在所述主机箱(1)中，所述中间转轴(404)和边部转轴(405)上均安装有同步轮(406)，并且所述中间转轴(404)通过同步皮带带动所述边部转轴(405)转动；

所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1)，并且所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端均设置有指针(7)，所述主机箱(1)上设置有与所述指针(7)相配合的角度盘(8)。

3.根据权利要求2所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述滑动试验工位(3)包括两个圆柱滑轨(301)和套设在两个所述圆柱滑轨(301)上的自锁式滑块(302)，所述圆柱滑轨(301)的两端均通过滑轨座(303)连接在所述试验台(2)上；

所述自锁式滑块(302)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2)。

4.根据权利要求3所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述第一直线扭转夹具(5-1)包括第一直线夹具座(5-11)，所述第一直线夹具座(5-11)的一侧面与所述中间转轴(404)或边部转轴(405)的动力输出端销连接；

所述第二直线扭转夹具(5-2)包括第二直线夹具座(5-21)，所述第二直线夹具座(5-21)的下端面安装在所述自锁式滑块(302)上；

所述第一直线夹具座(5-11)与所述第二直线夹具座(5-21)的相对面上均安装有直线夹具(5-3)。

5.根据权利要求4所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述直线夹具(5-3)包括桶形套(5-31)和两个顶丝(5-32)，所述桶形套(5-31)安装在所述第一直线夹具座(5-11)或者所述第二直线夹具座(5-21)上，所述桶形套(5-31)中设置有对称的顶块(5-34)，所述顶块(5-34)通过两端的滑柱(5-33)滑动连接在所述桶形套(5-31)中，所述顶丝(5-32)的一端通过螺纹贯穿所述桶形套(5-31)的侧壁后转动的卡接在所述顶块(5-34)上，直线电缆(11)的端部被所述顶块(5-34)夹持。

6.根据权利要求4所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述滑动试验工位(3)在背离所述主机箱(1)的一端设置有滑轮(9)和配重砝码(10)，所述滑轮(9)安装在所述试验台(2)上，并且所述滑轮(9)上设置有牵引线，所述牵引线的起始端与所述第二直线夹具座(5-21)固定连接，所述牵引线的末端与所述配重砝码(10)连接。

7.根据权利要求3所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述第一曲线扭转夹具(6-1)包括第一曲线夹具座(6-11)，所述第一曲线夹具座(6-11)的一侧面与所述中间转轴(404)或边部转轴(405)的动力输出端销连接；

所述第二曲线扭转夹具(6-2)包括第二曲线夹具座(6-21)，所述第二曲线夹具座(6-21)的下端面安装在所述自锁式滑块(302)上；

所述第一曲线夹具座(6-11)与所述第二曲线夹具座(6-21)的相对面上均设置有曲线夹具(6-3)。

8.根据权利要求7所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述曲线夹具(6-3)包括相对设置的第一夹紧块(6-31)和第二夹紧块(6-32)，所述第一夹紧块(6-31)通过两个导杆(6-34)与所述第一曲线夹具座(6-11)或第二曲线夹具座(6-21)连接，所述第二夹紧块(6-32)滑动套设在所述导杆(6-34)上，所述导杆(6-34)上套设有复位弹簧(6-33)，所述复位弹簧(6-33)的一端抵在所述导杆(6-34)的轴肩上，另一端抵在所述第二夹紧块(6-32)上，弯曲电缆(12)的端部被所述第一夹紧块(6-31)和第二夹紧块(6-32)夹持。

9.根据权利要求1所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述主机箱(1)上设置有用于控制所述动力组件(4)的控制面板(13)，所述试验台(2)设置有急停按钮和刻度尺(14)，所述刻度尺(14)平行于所述滑动试验工位(3)。