CN209506351U - 一种适于自动装卸的玻璃存放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于自动装卸的玻璃存放架，该玻璃存放架中设置有联动结构，联动结构包括定位板，多个支撑块和多个连接片，下方的支撑块转动至水平方向时，能够带动相邻的上方的支撑块转动并使得上方的支撑块的前端从定位板间伸出；其中，所述联动结构之间形成从上到下的玻璃通道，玻璃能够通过所述玻璃通道而置于与处于水平位置的支撑块相邻的上方的支撑块上。在放置玻璃的过程中，在放置玻璃完毕后使得上层的支撑块自动突出，继续放置玻璃，而在卸载玻璃的过程中，在取出玻璃时，该支撑块自动收起，从而允许下方的玻璃通过，这样，本实用新型适合直拿直放，适于机械手或其他机械化设备自动装卸玻璃。

Description

一种适于自动装卸的玻璃存放架

技术领域

本实用新型涉及玻璃存放架，具体地，涉及一种适于自动装卸的玻璃存放架。

背景技术

玻璃制品属于易碎品，尤其是高附加值玻璃在搬运与运输的过程中为了避免造成制品的损坏，传统的包装方式为了保证玻璃本身的安全性，一般将玻璃层层卡设在玻璃料架中，并且为了方便大量玻璃制品的存放和运输，一般采用将玻璃制品层层堆叠搁置。由于边角被固定卡住，不能直拿直放，因此，在装卸过程中一般采用人工装卸，不仅不能保证玻璃制品的安全，而且还费时费工。随着人工智能设备的发展，大量机械手应运而生，而传统的玻璃料架一般将玻璃边角固定卡设在固定的位置，不能直接取放，并不适合自动装卸。

因此，目前需要提供一种能够直拿直放，适于机械手或其他机械化设备自动装卸玻璃的玻璃存放架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适于自动装卸的玻璃存放架，该玻璃存放架中设置有联动结构，在放置玻璃的过程中，在放置玻璃的过程中，在放置玻璃完毕后使得上层的支撑块自动突出，继续放置玻璃，而在卸载玻璃的过程中，在取出玻璃时，该支撑块自动收起，从而允许下方的玻璃通过，这样，本实用新型适合直拿直放，适于机械手或其他机械化设备自动装卸玻璃。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种适于自动装卸的玻璃存放架，包括主框架和多个联动结构，所述联动结构包括两个竖直相对设置的定位板，多个支撑块和多个连接片，所述支撑块的侧壁上从前到后设置有平行沿水平方向延伸的联动销和支撑轴，多个所述支撑轴水平套设于所述两个定位板上并且从下到上并行排列，所述支撑块后端的重量大于所述支撑块前端的重量；所述连接片的上端设置有通槽，下端设置有通孔，上下相邻的两个支撑块的联动销分别套设于同一个连接片的通槽和通孔，并能够在下方的支撑块绕所述支撑轴转动的过程中上方的支撑块于所述通槽中滑动；所述定位板上还设置有固定块，所述固定块能够在所述支撑块处于水平位置时与所述支撑块的上端接触并将所述支撑块固定；所述支撑块的长度大于所述定位板的宽度，下方的支撑块转动至水平方向时，能够带动相邻的上方的支撑块转动并使得所述上方的支撑块的前端从所述定位板间伸出；所述联动结构竖直固定设置于所述主框架内，其中，所述联动结构之间形成从上到下的玻璃通道，玻璃能够通过所述玻璃通道而置于与处于水平位置的支撑块相邻的上方的支撑块上。

优选地，所述支撑块包括摆杆支撑板，两个设置于所述摆杆支撑板后端的侧板，所述侧板上开设有连接孔，所述支撑轴水平套设于所述连接孔内。

优选地，所述侧板的后端还开设有联动销孔，所述联动销套设于所述联动销孔内。

优选地，联动销的销体上套设有配重块。

优选地，所述配重块分别套设在所述联动销的一端和/或所述联动销中位于两个所述侧板之间的销体上。

优选地，所述支撑块前端的上表面包覆有聚氨酯缓冲层。

优选地，所述主框架的底座为矩形，多个支撑杆和多个所述联动结构分别设置在所述主框架的两侧，且同侧支撑杆通过横杆固定连接。

优选地，所述联动结构的上端通过连接板与所述横杆固定连接。

优选地，所述支撑杆的侧壁上还铰接设置有活动门，所述活动门的内壁上设置有EVA条。

优选地，所述EVA条为齿型，所述玻璃能够卡设在所述EVA条的齿沟中。

本实用新型提供一种适于自动装卸的玻璃存放架，包括主框架和多个联动结构，所述联动结构包括两个竖直相对设置的定位板，多个支撑块和多个连接片，所述支撑块的侧壁上从前到后设置有平行沿水平方向延伸的联动销和支撑轴，多个所述支撑轴水平套设于所述两个定位板上并且从下到上并行排列，所述支撑块后端的重量大于所述支撑块前端的重量；所述连接片的上端设置有通槽，下端设置有通孔，上下相邻的两个支撑块的联动销分别套设于同一个连接片的通槽和通孔，并能够在下方的支撑块绕所述支撑轴转动的过程中上方的支撑块于所述通槽中滑动；所述定位板上还设置有固定块，所述固定块能够在所述支撑块处于水平位置时与所述支撑块的上端接触并将所述支撑块固定；所述支撑块的长度大于所述定位板的宽度，下方的支撑块转动至水平方向时，能够带动相邻的上方的支撑块转动并使得所述上方的支撑块的前端从所述定位板间伸出；所述联动结构竖直固定设置于所述主框架内，优选地，所述联动结构之间形成从上到下的玻璃通道，玻璃能够通过所述玻璃通道而置于与处于水平位置的支撑块相邻的上方的支撑块上。这样，在实际使用中，即可将最下方的支撑块展开一定角度，然后将玻璃通过玻璃通道置于最下方的支撑块的上方，这样，在重力作用下，支撑块绕支撑轴转动至水平位置并与固定块接触从而固定在水平位置；在此过程中，最下方的支撑块带动连接片向上运动，由于下方的连接片的上端和上方的连接片的下端均套设在上方的从而带动支撑块的联动销上，从而带动上方的连接片转动，带动上方的支撑块绕其上的支撑轴转动，从而使得玻璃通道变小，而将玻璃置于上方的支撑块上，再在重力作用下，该支撑块水平固定，与之相邻的上方支撑块突出来，以此类推，这样不需要手动搬动玻璃，仅用机械手或其他智能设置直接放置玻璃。而在取出玻璃时，机械手或其他智能设备可通过玻璃通道接触玻璃，当玻璃提起时，由于支撑块前端重力作用的消失，从而使其收缩，进一步使得上方的支撑块复位，从而使得玻璃通道变大，使玻璃通过。因此，本实用新型可配合机械手等智能设备，实现玻璃的直拿直放，解决了目前的玻璃存放架不适应自动取放的技术难题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是该玻璃存放架的结构示意图；

图2是该玻璃存放架中联动结构的局部结构示意图；

图3是该玻璃存放架中支撑块的局部结构示意图。

附图标记说明

1定位板 2连接片

3联动销 4支撑轴

5通槽 6通孔

7固定块 8玻璃通道

9摆杆支撑板 10配重块

11侧板 12聚氨酯缓冲层

13底座 14支撑杆

15横杆 16连接板

17活动门 18 EVA条

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、前、后、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种适于自动装卸的玻璃存放架，包括主框架和多个联动结构，所述联动结构包括两个竖直相对设置的定位板1，多个支撑块和多个连接片2，所述支撑块的侧壁上从前到后设置有平行沿水平方向延伸的联动销3和支撑轴4，多个所述支撑轴4水平套设于所述两个定位板1上并且从下到上并行排列，所述支撑块后端的重量大于所述支撑块前端的重量；所述连接片2的上端设置有通槽5，下端设置有通孔6，上下相邻的两个支撑块的联动销3分别套设于同一个连接片2的通槽 5和通孔6，并能够在下方的支撑块绕所述支撑轴4转动的过程中上方的支撑块于所述通槽5中滑动；所述定位板1上还设置有固定块7，所述固定块 7能够在所述支撑块处于水平位置时与所述支撑块的上端接触并将所述支撑块固定；所述支撑块的长度大于所述定位板1的宽度，下方的支撑块转动至水平方向时，能够带动相邻的上方的支撑块转动并使得所述上方的支撑块的前端从所述定位板1间伸出；所述联动结构竖直固定设置于所述主框架内，其中，所述联动结构之间形成从上到下的玻璃通道8，玻璃能够通过所述玻璃通道8而置于与处于水平位置的支撑块相邻的上方的支撑块上。这样，在实际使用中，即可将最下方的支撑块展开一定角度，然后将玻璃通过玻璃通道8置于最下方的支撑块的上方，这样，在重力作用下，支撑块绕支撑轴4转动至水平位置并与固定块7接触从而固定在水平位置；在此过程中，最下方的支撑块带动连接片2向上运动，由于下方的连接片的上端和上方的连接片的下端均套设在上方的从而带动支撑块的联动销3上，从而带动上方的连接片转动，带动上方的支撑块绕其上的支撑轴4转动，从而使得玻璃通道8 变小，而将玻璃置于上方的支撑块上，再在重力作用下，该支撑块水平固定，与之相邻的上方支撑块突出来，以此类推，这样不需要手动搬动玻璃，仅用机械手或其他智能设置直接放置玻璃。而在取出玻璃时，机械手或其他智能设备可通过玻璃通道8接触玻璃，当玻璃提起时，由于支撑块前端重力作用的消失，从而使其收缩，进一步使得上方的支撑块复位，从而使得玻璃通道 8变大，使玻璃通过。因此，本实用新型可配合机械手等智能设备，实现玻璃的直拿直放，解决了目前的玻璃存放架不适应自动取放的技术难题。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述支撑块包括摆杆支撑板9，两个设置于所述摆杆支撑板9后端的侧板11，所述侧板11上开设有连接孔，所述支撑轴4水平套设于所述连接孔内。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述侧板11的后端还开设有联动销3孔，所述联动销3套设于所述联动销3孔内。

在本实用新型一种优选的实施方式中，联动销3的销体上套设有配重块 10。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述配重块10分别套设在所述联动销3的一端和/或所述联动销3中位于两个所述侧板11之间的销体上。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述支撑块前端的上表面包覆有聚氨酯缓冲层12。这样，玻璃置于上方时，减少对玻璃的碰撞，利于玻璃的保护。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述主框架的底座13为矩形，多个支撑杆14和多个所述联动结构分别设置在所述主框架的两侧，且同侧支撑杆14通过横杆15固定连接。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述联动结构的上端通过连接板 16与所述横杆15固定连接。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述支撑杆14的侧壁上还铰接设置有活动门17，所述活动门17的内壁上设置有EVA条18。EVA指的是乙烯-醋酸乙烯共聚物材料。这样，可对玻璃进行侧面的防护和固定。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述EVA条为齿型，所述玻璃能够卡设在所述EVA条的齿沟中。这样，可在玻璃全部存放如该玻璃存放架后，转动活动门17，使玻璃卡设在所述EVA条的齿沟中，对玻璃进行进一步的防护。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种适于自动装卸的玻璃存放架，其特征在于，包括主框架和多个联动结构，所述联动结构包括两个竖直相对设置的定位板(1)，多个支撑块和多个连接片(2)，所述支撑块的侧壁上从前到后设置有平行沿水平方向延伸的联动销(3)和支撑轴(4)，多个所述支撑轴(4)水平套设于所述两个定位板(1)上并且从下到上并行排列，所述支撑块后端的重量大于所述支撑块前端的重量；

所述连接片(2)的上端设置有通槽(5)，下端设置有通孔(6)，上下相邻的两个支撑块的联动销(3)分别套设于同一个连接片(2)的通槽(5)和通孔(6)，并能够在下方的支撑块绕所述支撑轴(4)转动的过程中上方的支撑块于所述通槽(5)中滑动；

所述定位板(1)上还设置有固定块(7)，所述固定块(7)能够在所述支撑块处于水平位置时与所述支撑块的上端接触并将所述支撑块固定；

所述支撑块的长度大于所述定位板(1)的宽度，下方的支撑块转动至水平方向时，能够带动相邻的上方的支撑块转动并使得所述上方的支撑块的前端从所述定位板(1)间伸出；

所述联动结构竖直固定设置于所述主框架内，其中，所述联动结构之间形成从上到下的玻璃通道(8)，玻璃能够通过所述玻璃通道(8)而置于与处于水平位置的支撑块相邻的上方的支撑块上。

2.根据权利要求1所述的玻璃存放架，其特征在于，所述支撑块包括摆杆支撑板(9)，两个设置于所述摆杆支撑板(9)后端的侧板(11)，所述侧板(11)上开设有连接孔，所述支撑轴(4)水平套设于所述连接孔内。

3.根据权利要求2所述的玻璃存放架，其特征在于，所述侧板(11)的后端还开设有联动销(3)孔，所述联动销(3)套设于所述联动销(3) 孔内。

4.根据权利要求3所述的玻璃存放架，其特征在于，联动销(3)的销体上套设有配重块(10)。

5.根据权利要求4所述的玻璃存放架，其特征在于，所述配重块(10)分别套设在所述联动销(3)的一端和/或所述联动销(3)中位于两个所述侧板(11)之间的销体上。

6.根据权利要求1所述的玻璃存放架，其特征在于，所述支撑块前端的上表面包覆有聚氨酯缓冲层(12)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的玻璃存放架，其特征在于，所述主框架的底座(13)为矩形，多个支撑杆(14)和多个所述联动结构分别设置在所述主框架的两侧，且同侧支撑杆(14)通过横杆(15)固定连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃存放架，其特征在于，所述联动结构的上端通过连接板(16)与所述横杆(15)固定连接。

9.根据权利要求8所述的玻璃存放架，其特征在于，所述支撑杆(14)的侧壁上还铰接设置有活动门(17)，所述活动门(17)的内壁上设置有EVA条(18)。

10.根据权利要求9所述的玻璃存放架，其特征在于，所述EVA条为齿型，所述玻璃能够卡设在所述EVA条的齿沟中。