CN209503673U - 双刀式叶轮加工送料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种双刀式叶轮加工送料一体机，包括用于加工叶轮坯料的加工装置、用于将叶轮坯料送至所述加工装置的送料装置、用于为所述加工装置和所述送料装置提供电源的供电模块以及用于支撑所述加工装置和所述送料装置的支撑架。本实用新型的双刀式叶轮加工送料一体机不仅实现了送料和加工一体化、送料去人工化，而且大大提高了送料的速度，提高了叶轮的生产效率。

Description

双刀式叶轮加工送料一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体地涉及一种双刀式叶轮加工送料一体机。

背景技术

叶轮在工业上应用广泛，因此市场对叶轮有着巨大的需求。如何提高叶轮的生产效率，实现大批量叶轮的生产成为了厂家的瓶颈。

对于叶轮的生产，现有的叶轮生产设备在送料这一环节大多是依靠人工将叶轮坯料送至相应的加工装置上，这样耗时耗力，效率低下，难以实现大批量生产。

因此，需要对现有技术进行改进，以适应市场需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种双刀式叶轮加工送料一体机，以解决现有的叶轮加工设备在送料这一环节上，大多依靠人工送料，从而导致生产效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双刀式叶轮加工送料一体机，包括用于加工叶轮坯料的加工装置、用于将叶轮坯料送至所述加工装置的送料装置、用于为所述加工装置和所述送料装置提供电源的供电模块以及用于支撑所述加工装置和所述送料装置的支撑架

优选地，所述加工装置包括用于切削叶轮坯料的切削机构、用于固定叶轮坯料的固定机构、用于将叶轮坯料/叶轮成品送至指定位置和配合所述加工装置对叶轮坯料进行加工的旋转电机组和用于支撑所述切削机构、所述固定机构和所述旋转电机组的支撑板。

优选地，所述旋转电机组位于所述加工装置的下方，所述旋转电机组包括水平旋转电机和垂直旋转电机，所述水平旋转电机上设置有旋转轴，所述水平旋转电机能够驱动所述旋转轴水平旋转，所述旋转轴的一端设置有载料部；所述垂直旋转电机能够驱动所述水平旋转电机垂直于地面旋转；所述切削机构包括至少两个切削刀具和驱动所述切削刀具的驱动电机；所述固定机构包括气压缸，所述气压缸的推杆的轴线在加工叶轮坯料的状态下与所述旋转轴的轴线重合，所述推杆的末端设置有滚动轴承。

优选地，所述支撑板上设置有第二固定架以及分别位于所述第二固定架两侧的第一固定架和第三固定架；所述切削刀具设置为两个，两个所述切削刀具分别设置在所述第一固定架和所述第三固定架上；所述气压缸设置在所述第二固定架上。

优选地，所述送料装置包括设置在所述支撑架上的机械手和储料台，所述机械手能够将所述储料台上的叶轮坯料送至所述载料部。

优选地，所述机械手可滑动地安装在所述支撑架上。

优选地，其特征在于，所述支撑架上还设置有罩设于所述加工装置外部的防护罩，所述防护罩上设置有进料口以及能够打开和闭合所述进料口的门体。

优选地，所述门体的两侧设置有滑动轨道，所述门体能够通过设置在其上的把手沿所述滑动轨道打开和关闭所述门体。

优选地，所述支撑架(的底部设置有滚轮。

应用本实用新型的上述技术方案，具有如下效果：通过送料装置和加工装置的相互配合，实现了送料和加工一体化、送料去人工化，大大提高了送料的速度，提高了叶轮的生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的双刀式叶轮加工送料一体机的立体图；

图2是加工装置的结构示意图；

图3是气压缸的结构示意图；

图4是防护罩的结构示意图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是本实用新型的双刀式叶轮加工送料一体机在送料/完成加工后将要取下叶轮状态下的结构示意图；

图7是图6的A部放大图；

图8是旋转轴的结构示意图。

附图标记说明

1加工装置 11水平旋转电机

12垂直旋转电机 111旋转轴

13切削刀具 14支撑板

15推杆 2送料装置

21储料台 22机械手

3支撑架 1112限位块

51门体 52把手

6滚轮 5防护罩

151滚动轴承 1111环状支撑凸缘

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

在本实用新型中提供了一种双刀式叶轮加工送料一体机，如图1-图8所示，包括用于加工叶轮坯料的加工装置1、用于将叶轮坯料送至所述加工装置1的送料装置2、用于为所述加工装置1和所述送料装置2提供电源的供电模块以及用于支撑所述加工装置1和所述送料装置2的支撑架3。

如此，不仅实现了送料和加工一体化、送料去人工化，而且大大提高了送料的速度，提高了叶轮的生产效率。

根据本实用新型，所述加工装置1包括用于切削叶轮坯料的切削机构、用于固定叶轮坯料的固定机构、用于将叶轮坯料/叶轮成品送至指定位置和配合所述加工装置1对叶轮坯料进行加工的旋转电机组和用于支撑所述切削机构、所述固定机构和所述旋转电机组的支撑板14。所述旋转电机组位于所述加工装置1的下方，所述旋转电机组包括水平旋转电机11和垂直旋转电机12，所述水平旋转电机11上设置有旋转轴111，需要说明的是，所述旋转轴111在加工叶轮坯料的状态时，其轴线垂直于地面。所述水平旋转电机11能够驱动所述旋转轴111水平旋转，所述旋转轴111的一端设置有载料部，如图8所示，所述载料部包括环绕所述旋转轴111设置在所述旋转轴111表面的环状支撑凸缘1111和设置在所述旋转轴111表面的限位块1112，进一步优选地，所述环状支撑凸缘1111的轴线与所述旋转轴111的轴线重合，所述限位块1112设置为与叶轮坯料上的键槽相适配的键。如此，在放置叶轮坯料后，在环状支撑凸缘1111的支撑下以及限位块1112的作用下，就不会沿所述旋转轴111下落，在加工时，便会随着所述旋转轴111一同旋转。需要说明的是，所述旋转轴111的直径优选为等于叶轮坯料轴孔的直径，如此，在加工时，叶轮坯料就不会在水平方向上出现松动。所述垂直旋转电机12能够驱动所述水平旋转电机11垂直于地面旋转；所述切削机构包括至少两个切削刀具13和驱动所述切削刀具13的驱动电机；所述固定机构包括气压缸，所述气压缸的推杆15的轴线在加工叶轮坯料的状态下与所述旋转轴111的轴线重合，所述推杆15的末端设置有滚动轴承151。

上述中，所述气压缸可以用其他具有同功能且能实现本实用新型的技术方案的其他设备代替，例如液压缸。

需要说明的是，为了使得所述滚动轴承151不影响切削刀具13加工出设定的叶轮，所述滚动轴承151的最大处直径设定为大于叶轮坯料的轴孔直径，小于叶轮坯料的最大直径，更具体地，所述滚动轴承151的最大处直径应当小于加工后得到的叶片距离叶轮坯料轴心的最短距离。

为了使得两个所述切削刀具13能够相对于所述支撑板14在垂直方向上移动，在所述切削刀具13上设置滑动槽，在所述第一固定架和所述第三固定架上设置与所述滑动槽相适配的滑动导轨。如此，两个所述切削刀具13就能分别在所述第一固定架和所述第三固定架上滑动，如此，两个所述切削刀具13之间的距离就能得到控制，从而能够加工不同厚度的叶轮坯料。

根据本实用新型，所述支撑板14上设置有第二固定架以及分别位于所述第二固定架两侧的第一固定架和第三固定架；所述切削刀具13设置为两个，两个所述切削刀具13分别设置在所述第一固定架和所述第三固定架上；所述气压缸设置在所述第二固定架上。优选地，所述第一固定架距离所述第二固定架的距离和所述第三固定架距离第二固定架的距离相同，所述气压缸高于所述切削刀具13。

根据本实用新型，所述送料装置2包括设置在所述支撑架3上的机械手22和储料台21，所述机械手22能够将所述储料台21上的叶轮坯料送至所述载料部。所述机械手22可滑动地安装在所述支撑架3上。如此，机械手22就能够支配位于储料台21上不同位置的叶轮坯料。

所述支撑架3上还设置有罩设于所述加工装置1外部的防护罩5，所述防护罩5上设置有进料口以及能够打开和闭合所述进料口的门体51。所述门体51的两侧设置有滑动轨道，所述门体51能够通过设置在其上的把手52沿所述滑动轨道打开和关闭所述门体51。优选地，所述防护罩5由铝合金和钢化玻璃构成，所述门体51由钢化玻璃制作而成。

根据本实用新型，所述支撑架3的底部设置有滚轮6。如此可以轻松地转移本实用新型的双刀式叶轮加工送料一体机。

本实用新型的工作原理：垂直旋转电机12驱动水平旋转电机11将载料部旋转至送料处，机械手22将储料台21上的叶轮坯料送至载料部，然后通过垂直旋转电机12驱动水平旋转电机11将载料部旋转至加工处进行加工，加工完成后，垂直旋转电机12再次驱动水平旋转电机11，将载料部旋转至送料处，机械手22将加工完成的叶轮从载料部上取下，然后再次将叶轮坯料放置在载料部，重复上述步骤。

如此，本实用新型的双刀式叶轮加工送料一体机便实现了送料和加工一体化、送料去人工化，大大提高了送料的速度，提高了叶轮的生产效率。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述双刀式叶轮加工送料一体机包括用于加工叶轮坯料的加工装置(1)、用于将叶轮坯料送至所述加工装置(1)的送料装置(2)、用于为所述加工装置(1)和所述送料装置(2)提供电源的供电模块以及用于支撑所述加工装置(1)和所述送料装置(2)的支撑架(3)。

2.根据权利要求1所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述加工装置(1)包括用于切削叶轮坯料的切削机构、用于固定叶轮坯料的固定机构、用于将叶轮坯料/叶轮成品送至指定位置和配合所述加工装置(1)对叶轮坯料进行加工的旋转电机组以及用于支撑所述切削机构、所述固定机构和所述旋转电机组的支撑板(14)。

3.根据权利要求2所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述旋转电机组位于所述加工装置(1)的下方，所述旋转电机组包括水平旋转电机(11)和垂直旋转电机(12)，所述水平旋转电机(11)上设置有旋转轴(111)，所述水平旋转电机(11)能够驱动所述旋转轴(111)水平旋转，所述旋转轴(111)的一端设置有载料部；所述垂直旋转电机(12)能够驱动所述水平旋转电机(11)垂直于地面旋转；所述切削机构包括至少两个切削刀具(13)和驱动所述切削刀具(13)的驱动电机；所述固定机构包括气压缸，所述气压缸的推杆(15)的轴线在加工叶轮坯料的状态下与所述旋转轴(111)的轴线重合，所述推杆(15)的末端设置有滚动轴承(151)。

4.根据权利要求3所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述支撑板(14)上设置有第二固定架以及分别位于所述第二固定架两侧的第一固定架和第三固定架；所述切削刀具(13)设置为两个，两个所述切削刀具(13)分别设置在所述第一固定架和所述第三固定架上；所述气压缸设置在所述第二固定架上。

5.根据权利要求3所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述送料装置(2)包括设置在所述支撑架(3)上的机械手(22)和储料台(21)，所述机械手(22)能够将所述储料台(21)上的叶轮坯料送至所述载料部。

6.根据权利要求5所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述机械手(22)可滑动地安装在所述支撑架(3)上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述支撑架(3)上还设置有罩设于所述加工装置(1)外部的防护罩(5)，所述防护罩(5)上设置有进料口以及能够打开和闭合所述进料口的门体(51)。

8.根据权利要求7所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于，所述门体(51)的两侧设置有滑动轨道，所述门体(51)能够通过设置在其上的把手(52)沿所述滑动轨道打开和关闭所述门体(51)。

9.根据权利要求8所述的双刀式叶轮加工送料一体机，其特征在于：所述支撑架(3)的底部设置有滚轮(6)。