CN209503668U - 一种电动360度分度定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动360度分度定位装置，包括底板、中管、转盘和伺服电机，所述底板的外轮廓呈圆形板状结构，所述底板上设置有两组呈环形阵列分布的孔，底板上表面中央设置有第二轴承座，第二轴承座内部设置有第二轴承，中管的外轮廓呈圆管形，中管的侧壁上分别固定有杆座和电机座，电机座上通过螺丝固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有蜗杆，蜗杆远离伺服电机的一端位于杆座内部，转盘的外轮廓呈倒置的杯形结构，转盘的下表面中央设置有第一轴承座，第一轴承座内部设置有第一轴承，转盘下表面与第一轴承相邻的位置设置有轮廓呈圆环状的限位环。该电动360度分度定位装置，无需过于复杂的齿轮传动装置，适合普遍推广使用。

Description

一种电动360度分度定位装置

技术领域

本实用新型属于分度定位装置技术领域，具体涉及一种电动360度分度定位装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试。

在机械加工生产中会有大量零件需要使用分度定位装置，常见的分度定位装置多通过不同齿数比的齿轮旋转利用齿数差达到分度的目的，但此方式通常需要多组齿轮相互配合，由于齿轮的加工误差间隙会在多组齿轮内累积，造成终端分度精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动360度分度定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动360度分度定位装置，包括底板、中管、转盘和伺服电机，所述底板的外轮廓呈圆形板状结构，所述底板上设置有两组呈环形阵列分布的孔，所述底板上表面中央设置有第二轴承座，所述第二轴承座内部设置有第二轴承；

所述中管的外轮廓呈圆管形，所述中管的侧壁上分别固定有杆座和电机座，所述电机座上通过螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端位于杆座内部；

所述转盘的外轮廓呈倒置的杯形结构，所述转盘的下表面中央设置有第一轴承座，所述第一轴承座内部设置有第一轴承，所述转盘下表面与第一轴承相邻的位置设置有轮廓呈圆环状的限位环，所述限位环下表面设有呈环形阵列分布的若干齿轮轴，所述齿轮轴下端均设置有轴承，所述轴承外部套设有从齿轮，所述第一轴承和第二轴承之间设置有主轴，所述主轴上固定有主齿轮和输入齿轮。

优选的，所述杆座内部设置有轴承，该轴承位于蜗杆远离伺服电机的一端外部。

优选的，所述主齿轮、主轴和输入齿轮为一体式结构，所述主齿轮与从齿轮啮合，所述输入齿轮与蜗杆上的螺纹配合。

优选的，所述限位环与转盘的侧壁构成缘槽，所述缘槽与中管上端为配合结构，转盘和中管为转动连接关系。

优选的，所述中管与底板通过螺丝连接，所述底板上靠近第二轴承座的一组环形阵列的孔为螺纹孔。

本实用新型的技术效果和优点：该电动360度分度定位装置，通过蜗杆旋转的方式驱动输入齿轮旋转，蜗杆为单向传动关系，具有良好的自锁效果，避免了采用过于复杂的锁定装置的麻烦，主齿轮、主轴和输入齿轮为一体式结构，缓解了由于过多的齿轮造成的间隙累积的问题，达到了提高分度精度的目的，从齿轮和主齿轮的分布关系参考行星齿轮，多组从齿轮与同一个主齿轮啮合，可将负担均匀的作用在各个从齿轮上，避免了负担集中在单个齿数较低的齿轮上导致的使用寿命降低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转盘结构示意图。

图中：1底板、2杆座、3中管、4从齿轮、5齿轮轴、6第一轴承座、7第一轴承、8转盘、9缘槽、10限位环、11主齿轮、12伺服电机、13电机座、14主轴、15第二轴承座、16第二轴承、17输入齿轮、18蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种电动360度分度定位装置，包括底板1、中管3、转盘8和伺服电机12，所述底板1的外轮廓呈圆形板状结构，所述底板1上设置有两组呈环形阵列分布的孔，所述底板1上表面中央设置有第二轴承座15，所述第二轴承座15内部设置有第二轴承16；

所述中管3的外轮廓呈圆管形，所述中管3的侧壁上分别固定有杆座2和电机座13，所述电机座13上通过螺丝固定有伺服电机12，所述伺服电机12的输出轴上固定有蜗杆18，所述蜗杆18远离伺服电机12的一端位于杆座2内部；

所述转盘8的外轮廓呈倒置的杯形结构，所述转盘8的下表面中央设置有第一轴承座6，所述第一轴承座6内部设置有第一轴承7，所述转盘8下表面与第一轴承7相邻的位置设置有轮廓呈圆环状的限位环10，所述限位环10下表面设有呈环形阵列分布的若干齿轮轴5，所述齿轮轴5下端均设置有轴承，所述轴承外部套设有从齿轮4，所述第一轴承7和第二轴承16之间设置有主轴14，所述主轴14上固定有主齿轮11和输入齿轮17。

具体的，所述杆座2内部设置有轴承，该轴承位于蜗杆18远离伺服电机12的一端外部，轴承在起到给蜗杆18定位作用的同时降低蜗杆18的旋转阻力。

具体的，所述主齿轮11、主轴14和输入齿轮17为一体式结构，所述主齿轮11与从齿轮4啮合，所述输入齿轮17与蜗杆18上的螺纹配合，仅有两级传动，降低传动级数降低因机械加工的误差造成的间隙问题。

具体的，所述限位环10与转盘8的侧壁构成缘槽9，所述缘槽9与中管3上端为配合结构，转盘8和中管3为转动连接关系，缘槽9限制了转盘8的转动轨迹。

具体的，所述中管3与底板1通过螺丝连接，所述底板1上靠近第二轴承座15的一组环形阵列的孔为螺纹孔。

具体的，该电动360度分度定位装置，在分度作业时，伺服电机12旋转驱动蜗杆18，蜗杆18带动输入齿轮17及其一体式结构的主轴14和主齿轮11一并旋转，主齿轮11与从齿轮4啮合，其结构参考行星齿轮，与从齿轮4呈转动连接关系的转盘8随之旋转。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动360度分度定位装置，包括底板（1）、中管（3）、转盘（8）和伺服电机（12），其特征在于：所述底板（1）的外轮廓呈圆形板状结构，所述底板（1）上设置有两组呈环形阵列分布的孔，所述底板（1）上表面中央设置有第二轴承座（15），所述第二轴承座（15）内部设置有第二轴承（16）；

所述中管（3）的外轮廓呈圆管形，所述中管（3）的侧壁上分别固定有杆座（2）和电机座（13），所述电机座（13）上通过螺丝固定有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴上固定有蜗杆（18），所述蜗杆（18）远离伺服电机（12）的一端位于杆座（2）内部；

所述转盘（8）的外轮廓呈倒置的杯形结构，所述转盘（8）的下表面中央设置有第一轴承座（6），所述第一轴承座（6）内部设置有第一轴承（7），所述转盘（8）下表面与第一轴承（7）相邻的位置设置有轮廓呈圆环状的限位环（10），所述限位环（10）下表面设有呈环形阵列分布的若干齿轮轴（5），所述齿轮轴（5）下端均设置有轴承，所述轴承外部套设有从齿轮（4），所述第一轴承（7）和第二轴承（16）之间设置有主轴（14），所述主轴（14）上固定有主齿轮（11）和输入齿轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种电动360度分度定位装置，其特征在于：所述杆座（2）内部设置有轴承，该轴承位于蜗杆（18）远离伺服电机（12）的一端外部。

3.根据权利要求1所述的一种电动360度分度定位装置，其特征在于：所述主齿轮（11）、主轴（14）和输入齿轮（17）为一体式结构，所述主齿轮（11）与从齿轮（4）啮合，所述输入齿轮（17）与蜗杆（18）上的螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种电动360度分度定位装置，其特征在于：所述限位环（10）与转盘（8）的侧壁构成缘槽（9），所述缘槽（9）与中管（3）上端为配合结构，转盘（8）和中管（3）为转动连接关系。

5.根据权利要求1所述的一种电动360度分度定位装置，其特征在于：所述中管（3）与底板（1）通过螺丝连接，所述底板（1）上靠近第二轴承座（15）的一组环形阵列的孔为螺纹孔。