CN209497766U - 一种电路板的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板的定位装置，定位装置包括支架组件、至少两个定位机构和支撑机构，至少两个定位机构、支撑机构分别设置于支架组件上，至少其中一个定位机构包括两个定位销，两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，支撑机构用于支撑电路板。本实用新型通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，有利于实现电路板的自动定位。

Description

一种电路板的定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种电路板的定位装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，自动化的思想逐渐深入各行各业，对于广泛应用于电子产品中的电路板的自动化安装需求也越来越多。由于焊接元器件后的电路板形状各异，因此对电路板的定位具有一定难度。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前多采用不同形状的卡槽对电路板进行定位，但是通过卡槽定位精度较低，不利于实现电路板的自动定位。

实用新型内容

本实用新型提供一种电路板的定位装置，以解决现有技术中电路板的定位精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电路板的定位装置，包括：

支架组件；

至少两个定位机构，分别设置于所述支架组件上，至少其中一个所述定位机构包括两个定位销，所述两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对所述电路板进行定位；

支撑机构，设置于所述支架组件上，用于支撑所述电路板。

本实用新型通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，并且定位精准，有利于实现电路板的自动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型定位装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型定位装置实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型定位装置实施例的俯视结构示意图；

图4是本实用新型定位装置实施例中定位机构的剖视结构示意图；

图5是本实用新型定位装置实施例中支撑机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型定位装置实施例包括支架组件10、至少两个定位机构20和支撑机构30，其中，至少两个定位机构20、支撑机构30分别设置于支架组件10上，至少其中一个定位机构20包括两个定位销210，两个定位销210用于插置于电路板40的定位孔410内并相对张开以对电路板40进行定位，支撑机构30用于支撑电路板40。

在本实施例中，支架组件10大体呈长方体，以便于固定于地面，并与其他装置相配合。当然，支架组件也可以为其他形状，在这里不做限制。

本实用新型实施例通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，并且定位精准，有利于实现电路板的自动定位。

参见图1至图3，本实用新型定位装置实施例包括支架组件10、至少两个定位机构20和支撑机构30，至少两个定位机构20、支撑机构30分别设置于支架组件10上，至少其中一个定位机构20包括两个定位销210，两个定位销210用于插置于电路板40的定位孔410内并相对张开以对电路板40进行定位，支撑机构30用于支撑电路板40。

支架组件10包括第一安装板110和第一支撑架120，第一安装板110设置于第一支撑架120上，定位机构20设置于第一安装板110上，且定位机构20至少部分容置于第一安装板110与第一支撑架120围成的容置空间内。第一安装板110上设有至少两组滑槽组111，定位销210贯穿设置于滑槽组111内，以在第一安装板110上滑动，从而调整各个定位销210之间的距离，以适应不同尺寸和形状的电路板40。

第一安装板110上设有至少三组滑槽组111，相邻的滑槽组111之间的间距不同。在本实施例中，第一安装板110上设有三组滑槽组111，定位装置包括三个定位机构20和三个支撑机构30，三个定位机构20中每两个定位机构20之间的距离都不相同，以两两配合或三个公共配合定位，以适应不同尺寸和形状的电路板40。在其他实施例中，定位装置还可以包括三个以上的定位机构20和三个以上的支撑机构30，其中每两个定位机构20之间的距离都不相同，以适应不同尺寸和形状的电路板40。

参见图1至图4，定位机构20还包括第二安装板220和驱动组件230，第二安装板220通过第一结合件221设置于第一安装板110上，第一结合件221贯穿设置于滑槽组111内，以在第一安装板110上滑动；驱动组件230设置于第二安装板220上，用于驱动定位销210。

在本实施例中，第二安装板220为L型板，L型板的一端通过第一结合件221设置于第一安装板110上，另一端与驱动组件230连接。滑槽组111包括第一滑槽1111和第二滑槽1112，定位销210贯穿设置于第一滑槽1111内，第二安装板220上设置有两个对称的第一结合件221，两个第一结合件221贯穿两个相对于第一滑槽1111对称的第二滑槽1112，以使得第二安装板220的受力均匀。第一结合件221的头部直径大于第二滑槽1112的宽度。在本实施例中，第一结合件221为螺钉，螺钉的螺杆贯穿第二滑槽1112，与第二安装板220固定连接，螺钉的头部设置于第一安装板110上，且螺钉的头部直径大于第二滑槽1112的宽度，以使得定位机构20在第一安装板110上滑动的同时不会掉落。可以通过旋转螺钉锁紧第二安装板220，使得第二安装板220在第一安装板110上的位置固定；也可以通过旋转螺钉松开第二安装板220，使得第二安装板220与第一安装板110的间距大于零，第二安装板220可相对第一安装板110滑动。

其中，驱动组件230包括第一驱动器231、两个第一连接件232和两个第二连接件233，第一驱动器231与第二安装板220连接，第一驱动器231上设有第一结合部2311；两个第一连接件232上分别设有对应第一结合部2311的第二结合部2321，第一结合部2311与第二结合部2321配合滑动连接，使得两个第一连接件232相对移动；两个第二连接件233分别与两个第一连接件232、两个定位销210连接。

在本实施例中，第一结合部2311为凹槽，第二结合部2321为凸起，凹槽的宽度大于凸起的宽度，以使得凸起在凹槽内滑动。在其他实施例中，也可以是第一结合部为凸起，第二结合部为宽度大于凸起的凹槽。

在本实施例中，第一连接件232和第二连接件233、第二连接件233和定位销210分别通过螺钉固定连接。在其他实施例中，也可以通过其他固定件连接，例如粘胶、相互配合的卡扣结构等。

定位销210包括主体211和定位部212，主体211贯穿设置于第一滑槽1111内，用于承载电路板40；定位部212设置于主体211顶端，用于插置于电路板40的定位孔内。

在本实施例中，主体211的顶面与第一安装板110的顶面的间距大于或等于电路板40上元器件中的最大高度，以使得电路板40上的元器件不会被损坏，并且保证电路板40的底面与主体211的顶面完全接触，使得电路板40整体保持水平，从而使得定位更加准确。

在本实施例中，第一安装板110上还设有第三滑槽112，支撑机构30包括滑动销310和支撑板320，滑动销310通过第二结合件311设置于第一安装板110上，滑动销310贯穿设置于第三滑槽112内，以在第一安装板110上滑动；支撑板320设置于滑动销310上，用于支撑电路板40。滑动销310上设有第三结合部312，支撑板320上设有对应第三结合部312的第四结合部321，第三结合部312和第四结合部321配合连接。

其中，第一安装板110上设有至少三组第三滑槽112，相邻的第三滑槽112之间的间距不同。在本实施例中，第一安装板110上设有三组第三滑槽112，以与滑槽组111的数量对应。在其他实施例中，第三滑槽112的数量也可以与滑槽组111的数量不同，在此不做限制。

在本实施例中，第四结合部321设置于支撑板320的非对称中心位置，以使得支撑板320与电路板40的接触面更大。第三结合部312为盲孔，第四结合部321为通孔，盲孔和通孔通过螺钉连接，通过旋转螺钉松开支撑板320，使得支撑板320可相对滑动销310旋转；还可以通过旋转螺钉锁紧支撑板320，使得支撑板320与滑动销310相对固定。第四结合部321进一步为沉头通孔，可以使得支撑板320的顶面平整，从而使得电路板40放置在支撑板320上更加稳定。

在本实施例中，支撑板320的顶面与第一安装板110的顶面的间距大于或等于电路板40上元器件中的最大高度，以使得电路板40上的元器件不会被损坏，并且保证电路板40的底面与主体211的顶面完全接触，使得电路板40整体保持水平，从而使得定位更加准确。

在本实施例中，第三结合部312设置于滑动销310的顶端，滑动销310的底端设置有外螺纹，第二结合件311为螺母，螺母套设于外螺纹上，通过旋转螺母锁紧滑动销310，使得滑动销310在第一安装板110上的位置固定；也可以通过旋转螺母松开滑动销310，使得滑动销310与第一安装板110的间距大于零，滑动销310可相对第一安装板110滑动。

参见图1和图2，在本实施例中，支架组件10还包括第二支撑架130、垫块140和加固件150，第二支撑架130设置于第一支撑架120上，垫块140设置于第二支撑架130上，第一安装板110设置于垫块140上，加固件150设置于第一支撑架120的底部侧边和/或第一支撑架120与第二支撑架130之间，使得支架组件10的结构更加稳固。

在本实施例中，定位装置还可以包括第二驱动器和第三驱动器(图中未示出)，分别设置于支架组件10上，第二驱动器与第一安装板110连接，用于驱动定位机构20；第三驱动器与滑动销310连接，用于驱动支撑机构30。通过控制机构分别控制第二驱动器和第三驱动器，以实现对定位机构20和支撑机构30的自动控制。在其他实施例中，还可以通过人工操作将电路板40放置于定位机构20和支撑机构30上，使得至少两个定位机构20上的定位销210分别插置于电路板40上的两个定位孔，以节省设备的成本。

在本实施例中，第一驱动器231、第二驱动器和第三驱动器都可以为气动驱动器或电动驱动器等。

本实用新型实施例通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，并且定位精准，有利于实现电路板的自动定位；通过设置多个间距不同的定位机构，能够适应不同尺寸形状的电路板，提高其通用性；通过设置支撑机构支撑电路板，使得电路板更稳定地设置于定位机构上，从而使得定位更加准确；通过控制机构分别控制驱动器，驱动定位机构和支撑机构，实现电路板的自动定位和自动装配。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板的定位装置，其特征在于，包括：

支架组件；

至少两个定位机构，分别设置于所述支架组件上，至少其中一个所述定位机构包括两个定位销，所述两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对所述电路板进行定位；

支撑机构，设置于所述支架组件上，用于支撑所述电路板。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支架组件包括第一安装板，所述定位机构设置于所述第一安装板上，所述第一安装板上设有至少两组滑槽组，所述定位销贯穿设置于所述滑槽组内，以在所述第一安装板上滑动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板上设有至少三组滑槽组，相邻的所述滑槽组之间的间距不同。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述定位销包括：

主体，所述主体贯穿设置于所述滑槽组内，用于承载所述电路板；

定位部，设置于所述主体顶端，用于插置于所述电路板的定位孔内；

所述定位机构还包括：

第二安装板，通过第一结合件设置于所述第一安装板上，所述第一结合件贯穿设置于所述滑槽组内，以在所述第一安装板上滑动；

驱动组件，设置于所述第二安装板上，用于驱动所述定位销。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，

所述滑槽组包括第一滑槽和第二滑槽，所述定位销贯穿设置于所述第一滑槽内，所述第一结合件贯穿设置于所述第二滑槽内，所述第一结合件的头部直径大于所述第二滑槽的宽度；

所述驱动组件包括：

第一驱动器，与所述第二安装板连接，所述第一驱动器上设有第一结合部；

两个第一连接件，所述两个第一连接件上分别设有对应所述第一结合部的第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部配合滑动连接，使得所述两个第一连接件相对移动；

两个第二连接件，所述两个第二连接件分别与所述两个第一连接件、所述两个定位销连接。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板上还设有第三滑槽，所述支撑机构包括：

滑动销，通过第二结合件设置于所述第一安装板上，所述滑动销贯穿设置于所述第三滑槽内，以在所述第一安装板上滑动；

支撑板，设置于所述滑动销上，用于支撑所述电路板。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板上设有至少三组第三滑槽，相邻的所述第三滑槽之间的间距不同。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滑动销上设有第三结合部，所述支撑板上设有对应所述第三结合部的第四结合部，所述第三结合部和所述第四结合部配合连接；

所述第四结合部设置于所述支撑板的非对称中心位置。

9.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支架组件还包括第一支撑架、第二支撑架、垫块和加固件，所述第一安装板设置于所述第一支撑架上，所述定位机构至少部分容置于所述第一安装板与所述第一支撑架围成的容置空间内，所述第二支撑架设置于所述第一支撑架上，所述垫块设置于所述第二支撑架上，所述第一安装板设置于所述垫块上，所述加固件设置于所述第一支撑架的底部侧边和/或所述第一支撑架与所述第二支撑架之间。

10.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括第二驱动器、第三驱动器和控制机构，所述第二驱动器和所述第三驱动器分别设置于所述支架组件上，所述第二驱动器与所述第一安装板连接，用于驱动所述定位机构；所述第三驱动器与所述滑动销连接，用于驱动所述支撑机构；所述控制机构用于分别控制第二驱动器和第三驱动器。