CN209497374U - 一种电机线圈缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机线圈缠绕装置，一种电机线圈缠绕装置，包括水平板，所述水平板上端面一侧通过螺钉固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过键固定连接有连杆一，所述水平板靠近伺服电机一侧的前端面开设有滑槽一，滑槽一内滑动连接有滑块一，滑块一的前端和上端均穿过水平板于外侧位置，滑块一的前端面转动连接有连杆二，连杆二的一端与连杆一铰接，所述滑块一的上端面固定连接有竖直板。本实用解决了现有技术中控制两侧绕线位置的挡板需要根据转子的尺寸更换、不能在原装置上进行调节的问题，减轻工人的劳动程度，加上放置转子的托盘采用连杆机构进行调节，操作简便，提高工作效率。

Description

一种电机线圈缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及电机线圈加工设备技术领域，尤其涉及一种电机线圈缠绕装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在电机中，铁芯起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，以实现电磁功率的最大转换，而在铁芯上缠绕铜线就构成了电机线圈，所以线圈缠绕至关重要，现有技术中控制两侧绕线位置的挡板大多需要根据转子的尺寸更换，不能在原装置上进行调节，增大了工人的劳动程度，加上放置转子的托盘位置需要人为进行调节，操作繁琐，耽误工作时间，满足不了人们在生产生活中的使用需求，所以研究一种电机线圈缠绕装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在调节不便、操作繁琐、工作效率低的缺点，而提出的一种电机线圈缠绕装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机线圈缠绕装置，包括水平板，所述水平板上端面一侧通过螺钉固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过键固定连接有连杆一，所述水平板靠近伺服电机一侧的前端面开设有滑槽一，滑槽一内滑动连接有滑块一，滑块一的前端和上端均穿过水平板于外侧位置，滑块一的前端面转动连接有连杆二，连杆二的一端与连杆一铰接，所述滑块一的上端面固定连接有竖直板，所述竖直板的前端面开设有滑槽二，滑槽二内滑动连接有滑块二，所述滑块二的前端面穿过竖直板于外侧并转动连接有连杆三，连杆三的一端铰接有连杆四，所述连杆四的一端与连杆一铰接，所述滑块二的上端面焊接有固定柱，固定柱的上端通过滚动轴承转动连接有放置盘，所述水平板的另一侧上端面焊接固定有水平架，水平架上端面靠近伺服电机的一侧固定有支撑杆，支撑杆的上端转动连接有挡板一和挡板二，所述挡板一和挡板二靠近支撑杆的一侧端面上均对称开设有两个凹槽，凹槽内滑动连接有卡块，卡块与凹槽的底面固定连接有弹簧一，所述支撑杆的杆体外壁对称开设有两个卡槽，卡块卡接在卡槽内，所述挡板一和挡板二的两侧相靠近两端面之间均固定连接有弹簧二，所述水平架上端面水平方向上还开设有滑槽三，滑槽三的上端设有压块，压块的下端面固定连接有滑块三，滑块三滑动连接在滑槽三内，所述压块的前后端分别与挡板一和挡板二贴合，压块远离支撑杆的一侧还设有液压缸，液压缸的伸缩杆与压块通过螺钉固定连接，所述液压缸通过螺纹螺钉固定在水平架的上端面位置。

优选的，所述卡槽的一端为圆弧状平滑结构，卡槽的另一端为直角结构，且卡块与卡槽相吻合。

优选的，所述滑块一、滑槽一、滑块二、滑槽二，滑块三和滑槽三的表面均通过抛光处理。

优选的，所述压块靠近支撑杆的一侧为圆弧状结构。

优选的，所述放置盘的上端面中心位置开设有圆孔，且圆孔内壁还固定有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实结构简单，设计合理，通过液压缸压动压块移动，调节挡板一和挡板二的位置，从而满足不同尺寸转子完成绕线工作，增强了装置的使用范围，加上伺服电机带动连杆机构转动，从而使放置盘在水平和竖直方向上同时移动，操作更简便，在一定程度上提高了工作效率，降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电机线圈缠绕装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电机线圈缠绕装置的局部俯视图；

图3为本实用新型提出的一种电机线圈缠绕装置中挡板二和支撑杆连接截面图。

图中：水平板1、伺服电机2、连杆一3、滑槽一4、滑块一5、连杆二6、竖直板7、滑槽二8、滑块二9、连杆三10、连杆四11、固定柱12、放置盘13、水平架14、支撑杆15、挡板一16、挡板二17、卡块18、弹簧一19、卡槽20、弹簧二21、滑槽三22、压块23、滑块三24、液压缸25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电机线圈缠绕装置，包括水平板1，水平板1上端面一侧通过螺钉固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴通过键固定连接有连杆一3，水平板1靠近伺服电机2一侧的前端面开设有滑槽一4，滑槽一4内滑动连接有滑块一5，滑块一5的前端和上端均穿过水平板1于外侧位置，滑块一5的前端面转动连接有连杆二6，连杆二6的一端与连杆一3铰接，滑块一5的上端面固定连接有竖直板7，竖直板7的前端面开设有滑槽二8，滑槽二8内滑动连接有滑块二9，滑块二9的前端面穿过竖直板7于外侧并转动连接有连杆三10，连杆三10的一端铰接有连杆四11，连杆四11的一端与连杆一3铰接，滑块二9的上端面焊接有固定柱12，固定柱12的上端通过滚动轴承转动连接有放置盘13，水平板1的另一侧上端面焊接固定有水平架14，水平架14上端面靠近伺服电机2的一侧固定有支撑杆15，支撑杆15的上端转动连接有挡板一16和挡板二17，挡板一16和挡板二17靠近支撑杆15的一侧端面上均对称开设有两个凹槽，凹槽内滑动连接有卡块18，卡块18与凹槽的底面固定连接有弹簧一19，支撑杆15的杆体外壁对称开设有两个卡槽20，卡块18卡接在卡槽20内，挡板一16和挡板二17与支撑杆15接触处卡块18反向设计，便于挡板一16和挡板二17向两侧转动，挡板一16和挡板二17的两侧相靠近两端面之间均固定连接有弹簧二21，水平架14上端面水平方向上还开设有滑槽三22，滑槽三22的上端设有压块23，压块23的下端面固定连接有滑块三24，滑块三24滑动连接在滑槽三22内，压块23的前后端分别与挡板一16和挡板二17贴合，压块23远离支撑杆15的一侧还设有液压缸25，液压缸25的伸缩杆与压块23通过螺钉固定连接，液压缸25通过螺纹螺钉固定在水平架14的上端面位置。

本实用新型的工作原理是：首先将转子放置在放置盘上，启动伺服电机2带动连杆一3转动，连杆一3带动连杆二6和连杆四11转动，连杆四11带动连杆三10转动，从而实现放置板13在水平和竖直方向上移动，移动至合适位置后，通过启动液压缸25带动压块23移动，压块23压动挡板一16和挡板二17向两侧展开与收缩，调节完成后，通过绕线装置进行绕线，绕线完成后，液压缸25后移，此时弹簧二21带动挡板一16和挡板二17恢复原位，卡块18卡接在卡槽20内，取下转子。

进一步的，卡槽20的一端为圆弧状平滑结构，卡槽20的另一端为直角结构，且卡块18与卡槽20相吻合，从而使得挡板一和挡板二只能向一侧转动，增强装置的稳定性，滑块一5、滑槽一4、滑块二9、滑槽二8，滑块三24和滑槽三22的表面均通过抛光处理，减小摩擦便于调节，压块23靠近支撑杆15的一侧为圆弧状结构，保证支撑杆15与挡板一16和挡板二17平滑接触，使得滑动更加顺利，放置盘13的上端面中心位置开设有圆孔，且圆孔内壁还固定有软垫，便于放置转子和保护转子边角不受磨损。

本实用解决了现有技术中控制两侧绕线位置的挡板需要根据转子的尺寸更换、不能在原装置上进行调节的问题，减轻工人的劳动程度，加上放置转子的托盘采用连杆机构进行调节，操作简便，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机线圈缠绕装置，包括水平板(1)，其特征在于，所述水平板(1)上端面一侧通过螺钉固定连接有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴通过键固定连接有连杆一(3)，所述水平板(1)靠近伺服电机(2)一侧的前端面开设有滑槽一(4)，滑槽一(4)内滑动连接有滑块一(5)，滑块一(5)的前端和上端均穿过水平板(1)于外侧位置，滑块一(5)的前端面转动连接有连杆二(6)，连杆二(6)的一端与连杆一(3)铰接，所述滑块一(5)的上端面固定连接有竖直板(7)，所述竖直板(7)的前端面开设有滑槽二(8)，滑槽二(8)内滑动连接有滑块二(9)，所述滑块二(9)的前端面穿过竖直板(7)于外侧并转动连接有连杆三(10)，连杆三(10)的一端铰接有连杆四(11)，所述连杆四(11)的一端与连杆一(3)铰接，所述滑块二(9)的上端面焊接有固定柱(12)，固定柱(12)的上端通过滚动轴承转动连接有放置盘(13)，所述水平板(1)的另一侧上端面焊接固定有水平架(14)，水平架(14)上端面靠近伺服电机(2)的一侧固定有支撑杆(15)，支撑杆(15)的上端转动连接有挡板一(16)和挡板二(17)，所述挡板一(16)和挡板二(17)靠近支撑杆(15)的一侧端面上均对称开设有两个凹槽，凹槽内滑动连接有卡块(18)，卡块(18)与凹槽的底面固定连接有弹簧一(19)，所述支撑杆(15)的杆体外壁对称开设有两个卡槽(20)，卡块(18)卡接在卡槽(20)内，所述挡板一(16)和挡板二(17)的两侧相靠近两端面之间均固定连接有弹簧二(21)，所述水平架(14)上端面水平方向上还开设有滑槽三(22)，滑槽三(22)的上端设有压块(23)，压块(23)的下端面固定连接有滑块三(24)，滑块三(24)滑动连接在滑槽三(22)内，所述压块(23)的前后端分别与挡板一(16)和挡板二(17)贴合，压块(23)远离支撑杆(15)的一侧还设有液压缸(25)，液压缸(25)的伸缩杆与压块(23)通过螺钉固定连接，所述液压缸(25)通过螺纹螺钉固定在水平架(14)的上端面位置。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述卡槽(20)的一端为圆弧状平滑结构，卡槽(20)的另一端为直角结构，且卡块(18)与卡槽(20)相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述滑块一(5)、滑槽一(4)、滑块二(9)、滑槽二(8)，滑块三(24)和滑槽三(22)的表面均通过抛光处理。

4.根据权利要求1所述的一种电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述压块(23)靠近支撑杆(15)的一侧为圆弧状结构。

5.根据权利要求1所述的一种电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述放置盘(13)的上端面中心位置开设有圆孔，且圆孔内壁还固定有软垫。