CN209492097U - 一种具有防护功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的机械手，包括若干个夹板，每两个所述夹板的正上方设有圆管，若干个所述圆管的正上方共同设有横板，所述横板顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有安装板，所述圆管内腔设有两个竖板，两个所述竖板为左右对称设置，两个所述竖板底部延伸至圆管外侧，并通过螺栓分别与相邻的两个夹板连接，两个所述竖板之间设有两个横杆，两个所述横杆为上下设置，所述竖板上开设有与横杆相互匹配的开孔，所述横杆两端分别穿过相邻的开孔，并固定连接在圆管的内壁上，本实用新型一种具有防护功能的机械手具有操作简单、工作效率高等特点。

Description

一种具有防护功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的机械手。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述方法，均可用于橡胶加工，此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等。在注塑件生产设备中需要用到机械手将注塑件进行转移，因此机械手在注塑件生产中极为重要，现有的用于注塑件生产用的机械手种类很多，例如具有防护功能的机械手。

现有的具有防护功能的机械手在使用时，对机械手的维修或者更换操作极为不便，其在更换或者更换时需要拧动多个螺钉来进行固定，其操作过程过于繁琐，以此影响到工作进度，即工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有防护功能的机械手。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种具有防护功能的机械手，包括若干个夹板，每两个所述夹板的正上方设有圆管，若干个所述圆管的正上方共同设有横板，所述横板顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有安装板，所述圆管内腔设有两个竖板，两个所述竖板为左右对称设置，两个所述竖板底部延伸至圆管外侧，并通过螺栓分别与相邻的两个夹板连接，两个所述竖板之间设有两个横杆，两个所述横杆为上下设置，所述竖板上开设有与横杆相互匹配的开孔，所述横杆两端分别穿过相邻的开孔，并固定连接在圆管的内壁上，所述圆管两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸动力输出端固定连接有连接杆，所述圆管两侧均开设有与连接杆相互匹配的圆孔，所述连接杆远离液压缸一端穿过圆孔，并与相邻的竖板固定连接，所述圆管正上方设有两个固定板，且两个所述固定板为左右设置，所述固定板固定连接在横板的底部，两个所述固定板之间设有正向螺母和反向螺母，且所述正向螺母和反向螺母为左右设置，所述正向螺母和反向螺母顶部均设有活动装置，所述正向螺母和反向螺母底部延伸至圆管内腔，并固定连接有插杆，所述圆管两侧靠近顶部处均开设有插孔，所述插杆远离圆管中心一端贯穿相邻的插孔，所述正向螺母和反向螺母之间设有螺纹杆，所述固定板靠近正向螺母一侧固定连接有轴承，所述螺纹杆两端分别贯穿正向螺母和反向螺母，并插接在相邻的轴承内腔，所述螺纹杆远离横板中心一端贯穿相邻的轴承和固定板，并固定连接有螺头。

进一步的，所述活动装置包括滑块，所述正向螺母和反向螺母顶部均固定连接有滑块，所述横板底部开设有与滑块相互匹配的滑槽，所述正向螺母和反向螺母顶部的滑块均活动连接在滑槽内腔。

进一步的，所述插杆远离圆管中心一端设有弧形面。

进一步的，所述夹板内侧固定连接有若干个缓冲块，所述缓冲块为橡胶缓冲块，所述缓冲块与夹板之间向上的夹角为锐角，若干个所述缓冲块自上至下依次呈线性排列。

进一步的，所述安装板底部靠近两侧处均插接有螺钉。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过对插杆的左右移动设置，使得在圆管进行拆卸时，需要通过工具来转动螺头即可，在拆卸夹板时，只需通过工具来转动螺栓即可，与现有技术相比，该装置操作简单，以此加快了工作进度；

2、通过缓冲块的设置是为了使得夹板在夹持注塑件时能给与移动缓冲，避免作用力过大而损坏工件，同时加大夹板与工件之间的摩擦力，使得工件能更稳定的被夹持。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：1、安装板；2、螺钉；3、连接板；4、横板；5、螺头；6、圆管；7、竖板；8、横杆；9、液压缸；10、连接杆；11、夹板；12、螺栓；13、缓冲块；14、固定板；15、正向螺母；16、反向螺母；17、活动装置；18、滑块；19、滑槽；20、插杆；21、插孔；22、螺纹杆；23、轴承。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，一种具有防护功能的机械手，包括若干个夹板11，夹板11内侧固定连接有若干个缓冲块13，缓冲块13为橡胶缓冲块，缓冲块13与夹板11之间向上的夹角为锐角，若干个缓冲块13自上至下依次呈线性排列，缓冲块13的设置是为了使得夹板11在夹持注塑件时能给与移动缓冲，避免作用力过大而损坏工件，同时加大夹板11与工件之间的摩擦力，使得工件能更稳定的被夹持，每两个夹板11的正上方设有圆管6，若干个圆管6的正上方共同设有横板4，横板4顶部固定连接有连接板3，连接板3顶部固定连接有安装板1，安装板1底部靠近两侧处均插接有螺钉2，螺钉2的设置是为了方便安装板1与机械臂连接，圆管6内腔设有两个竖板7，两个竖板7为左右对称设置，两个竖板7底部延伸至圆管6外侧，并通过螺栓12分别与相邻的两个夹板11连接，两个竖板7之间设有两个横杆8，两个横杆8为上下设置，竖板7上开设有与横杆8相互匹配的开孔，横杆8两端分别穿过相邻的开孔，并固定连接在圆管6的内壁上，圆管6两侧均固定连接有液压缸9，液压缸9动力输出端固定连接有连接杆10，圆管6两侧均开设有与连接杆10相互匹配的圆孔，连接杆10远离液压缸9一端穿过圆孔，并与相邻的竖板7固定连接，圆管6正上方设有两个固定板14，且两个固定板14为左右设置，固定板14固定连接在横板4的底部，两个固定板14之间设有正向螺母15和反向螺母16，且正向螺母15和反向螺母16为左右设置，正向螺母15和反向螺母16顶部均设有活动装置17，活动装置17包括滑块18，正向螺母15和反向螺母16顶部均固定连接有滑块18，横板4底部开设有与滑块18相互匹配的滑槽19，正向螺母15和反向螺母16顶部的滑块18均活动连接在滑槽19内腔，滑块18和滑槽19的设置是为了方便正向螺母15和反向螺母16在限定的轨迹内水平移动，以此保障操作的正常进行，正向螺母15和反向螺母16底部延伸至圆管6内腔，并固定连接有插杆20，圆管6两侧靠近顶部处均开设有插孔21，插杆20远离圆管6中心一端贯穿相邻的插孔21，插杆20远离圆管6中心一端设有弧形面，这样设置是为了方便插杆20插接插孔21内腔，正向螺母15和反向螺母16之间设有螺纹杆22，固定板14靠近正向螺母15一侧固定连接有轴承23，螺纹杆22两端分别贯穿正向螺母15和反向螺母16，并插接在相邻的轴承23内腔，螺纹杆22远离横板4中心一端贯穿相邻的轴承23和固定板14，并固定连接有螺头5。

工作原理：在使用时，将安装板1通过螺钉2安装在机械手上，之后通过外接设备控制液压缸9带动连接杆10伸长和缩短，连接杆10带动竖板7移动，两个竖板7分别带动夹板11相对移动，以此来通过夹板11对工件进行夹持，之后通过机械臂对工件进行转移，在对夹板11进行更换或者维修时，将螺栓12拧下即可，在更换或者维修圆管6时，通过工具带动螺头5旋转，螺头5带动螺纹杆22在轴承23、正向螺母15和反向螺母16内腔旋转，正向螺母15和反向螺母16在螺纹的作用下分别带动相邻的插杆20相对螺纹杆22左右移动，同时正向螺母15和反向螺母16分别带动滑块18在滑槽19内腔移动，待插杆20移动至从插孔21内腔移出之后，以此解开圆管6的固定，即将圆管6从横板4上拆下，进而方便对液压缸9进行维修。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种具有防护功能的机械手，包括若干个夹板（11），其特征在于：每两个所述夹板（11）的正上方设有圆管（6），若干个所述圆管（6）的正上方共同设有横板（4），所述横板（4）顶部固定连接有连接板（3），所述连接板（3）顶部固定连接有安装板（1），所述圆管（6）内腔设有两个竖板（7），两个所述竖板（7）为左右对称设置，两个所述竖板（7）底部延伸至圆管（6）外侧，并通过螺栓（12）分别与相邻的两个夹板（11）连接，两个所述竖板（7）之间设有两个横杆（8），两个所述横杆（8）为上下设置，所述竖板（7）上开设有与横杆（8）相互匹配的开孔，所述横杆（8）两端分别穿过相邻的开孔，并固定连接在圆管（6）的内壁上，所述圆管（6）两侧均固定连接有液压缸（9），所述液压缸（9）动力输出端固定连接有连接杆（10），所述圆管（6）两侧均开设有与连接杆（10）相互匹配的圆孔，所述连接杆（10）远离液压缸（9）一端穿过圆孔，并与相邻的竖板（7）固定连接，所述圆管（6）正上方设有两个固定板（14），且两个所述固定板（14）为左右设置，所述固定板（14）固定连接在横板（4）的底部，两个所述固定板（14）之间设有正向螺母（15）和反向螺母（16），且所述正向螺母（15）和反向螺母（16）为左右设置，所述正向螺母（15）和反向螺母（16）顶部均设有活动装置（17），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）底部延伸至圆管（6）内腔，并固定连接有插杆（20），所述圆管（6）两侧靠近顶部处均开设有插孔（21），所述插杆（20）远离圆管（6）中心一端贯穿相邻的插孔（21），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）之间设有螺纹杆（22），所述固定板（14）靠近正向螺母（15）一侧固定连接有轴承（23），所述螺纹杆（22）两端分别贯穿正向螺母（15）和反向螺母（16），并插接在相邻的轴承（23）内腔，所述螺纹杆（22）远离横板（4）中心一端贯穿相邻的轴承（23）和固定板（14），并固定连接有螺头（5）。

2.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述活动装置（17）包括滑块（18），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）顶部均固定连接有滑块（18），所述横板（4）底部开设有与滑块（18）相互匹配的滑槽（19），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）顶部的滑块（18）均活动连接在滑槽（19）内腔。

3.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述插杆（20）远离圆管（6）中心一端设有弧形面。

4.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述夹板（11）内侧固定连接有若干个缓冲块（13），所述缓冲块（13）为橡胶缓冲块，所述缓冲块（13）与夹板（11）之间向上的夹角为锐角，若干个所述缓冲块（13）自上至下依次呈线性排列。

5.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述安装板（1）底部靠近两侧处均插接有螺钉（2）。