CN209485269U - 一种小微零件圆跳动检测设备 - Google Patents

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CN209485269U CN201920284197.4U CN201920284197U CN209485269U CN 209485269 U CN209485269 U CN 209485269U CN 201920284197 U CN201920284197 U CN 201920284197U CN 209485269 U CN209485269 U CN 209485269U
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吴永忠
卢金斌
钱蜜
任坤
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Suzhou University of Science and Technology
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Suzhou University of Science and Technology
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Abstract

本实用新型提供一种小微零件圆跳动检测设备,包括底板、设置于底板上的定位机构、检测机构以及设置于定位机构一侧的进料机构,检测机构包括检测机架、竖直设置于检测机架上的检测部滑轨、与检测部滑轨滑动配合的安装块、驱动安装块沿检测部滑轨滑动的检测部电机、设置于安装块上的气浮轴承、设置于气浮轴承底部的凸轮轴承、设置于定位机构另一侧的位移激光传感器。进料机构将小微零件产品传输至定位机构,定位机构将产品定位后,检测机构对产品进行圆跳动检测,实现了小微产品的自动化夹持上料、定位及圆跳动检测,检测效率高,具有可靠性高、定位精确、工艺简单、适于量产、生产效率高、合格率大幅提升等优点,降低生产成本。

Description

一种小微零件圆跳动检测设备
技术领域
本实用新型涉及零件检测技术领域,尤其涉及一种小微零件圆跳动检测设备。
背景技术
随着技术的不断进步,对工件质量要求越来越高,包括粗糙度、在小微零件生产过程中,包括粗糙度、轮廓度、圆跳动等。现有技术中,小微零件圆跳动的检测通常通过人工完成,通过人工手持圆跳动检查仪检测,该方式读数易产生误差,结果不准确,且对小微零件的夹持不方便。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种小微零件圆跳动检测设备。
本实用新型提供一种小微零件圆跳动检测设备,包括底板、设置于所述底板上的定位机构、检测机构以及设置于所述定位机构一侧的进料机构,所述检测机构包括检测机架、竖直设置于所述检测机架上的检测部滑轨、与所述检测部滑轨滑动配合的安装块、驱动所述安装块沿所述检测部滑轨滑动的检测部电机、设置于所述安装块上的气浮轴承、设置于所述气浮轴承底部的凸轮轴承、设置于所述定位机构另一侧的位移激光传感器。
更进一步的,所述进料机构包括设置于所述底板上的滑台气缸、与所述滑台气缸相连的摆动气缸以及与所述摆动气缸相连的进料夹爪。
更进一步的,所述摆动气缸的型号为CRQ2BS10。
更进一步的,所述定位机构包括定位机架、安装于所述定位机架上的定位夹爪以及驱动所述定位夹爪转动的定位部电机,所述定位部电机和所述定位夹爪通过联轴器相连。
更进一步的,所述定位夹爪的外侧设置有收容槽。
更进一步的,所述气浮轴承上设置有多个砝码。
本实用新型的小微零件圆跳动检测设备,将待检测的产品放入所述进料机构,所述进料机构将小微零件产品传输至所述定位机构,所述定位机构将产品定位后,所述检测机构对产品进行圆跳动检测,具体的,所述检测部电机驱动所述安装块沿所述检测部滑轨滑动下降,带动所述气浮轴承和所述凸轮轴承下降,所述凸轮轴承碰触产品,所述气浮轴承可以避免对产品造成损伤,所述位移激光传感器记录产品圆跳动的数据,实现了小微产品的自动化夹持上料、定位及圆跳动检测,检测效率高,保证了零件的稳定性;具有可靠性高、定位精确、工艺简单、适于量产、生产效率高、合格率大幅提升等优点,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的小微零件圆跳动检测设备的示意图;
图中标记为:底板1,定位机构2,定位机架21,定位夹爪22,定位部电机23,检测机构3,检测机架31,检测部滑轨32,安装块33,检测部电机34,气浮轴承35,凸轮轴承36,位移激光传感器37,U型微激光传感器38,砝码39,进料机构4,滑台气缸41,摆动气缸42,进料夹爪43,收容槽5。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示,本实用新型提供一种小微零件圆跳动检测设备,包括底板1、设置于所述底板1上的定位机构2、检测机构3以及设置于所述定位机构2一侧的进料机构4,所述检测机构3包括检测机架31、竖直设置于所述检测机架31上的检测部滑轨32、与所述检测部滑轨32滑动配合的安装块33、驱动所述安装块33沿所述检测部滑轨32滑动的检测部电机34、设置于所述安装块33上的气浮轴承35、设置于所述气浮轴承35底部的凸轮轴承36、设置于所述定位机构2另一侧的位移激光传感器37;所述检测部滑轨32的一侧设置有U型微激光传感器38。将待检测的产品放入所述进料机构2,所述进料机构2将小微零件产品传输至所述定位机构2,所述定位机构2将产品定位后,所述检测机构3对产品进行圆跳动检测,具体的,所述检测部电机34驱动所述安装块33沿所述检测部滑轨32滑动下降,带动所述气浮轴承35和所述凸轮轴承36下降,所述凸轮轴承36碰触产品,所述气浮轴承35可以避免对产品造成损伤,所述位移激光传感器37记录产品圆跳动的数据,实现了小微产品的自动化夹持上料、定位及圆跳动检测,检测效率高,保证了零件的稳定性;具有可靠性高、定位精确、工艺简单、适于量产、生产效率高、合格率大幅提升等优点,降低生产成本。
所述进料机构4包括设置于所述底板1上的滑台气缸41、与所述滑台气缸41相连的摆动气缸42以及与所述摆动气缸42相连的进料夹爪43,所述进料夹爪43与所述摆动气缸42可拆卸连接。具体的,所述摆动气缸42的型号为CRQ2BS10。产品放入所述进料夹爪43后,所述摆动气缸42驱动所述进料夹爪43转动90度后,所述滑台气缸41驱动所述摆动气缸42朝向靠近所述定位机构2的方向滑动,所述进料夹爪43将产品送入所述定位机构2中。
所述定位机构2包括定位机架21、安装于所述定位机架21上的定位夹爪22以及驱动所述定位夹爪22转动的定位部电机23,所述定位部电机23和所述定位夹爪22通过联轴器(未标注)相连,所述联轴器为柔性结构的联轴器。带动定位部电机23驱动所述定位夹爪22转动,柔性结构的联轴器在定位时可以自动校准,定位更加准确。
所述定位夹爪22的外侧设置有收容槽5。所述气浮轴承35上设置有多个砝码39。
本实用新型的小微零件圆跳动检测设备,将待检测的产品放入所述进料机构2,所述进料机构2将小微零件产品传输至所述定位机构2,所述定位机构2将产品定位后,所述检测机构3对产品进行圆跳动检测,具体的,所述检测部电机34驱动所述安装块33沿所述检测部滑轨32滑动下降,带动所述气浮轴承35和所述凸轮轴承36下降,所述凸轮轴承36碰触产品,所述气浮轴承35可以避免对产品造成损伤,所述位移激光传感器37记录产品圆跳动的数据,实现了小微产品的自动化夹持上料、定位及圆跳动检测,检测效率高,保证了零件的稳定性;具有可靠性高、定位精确、工艺简单、适于量产、生产效率高、合格率大幅提升等优点,降低生产成本。
以上所述,仅是本实用新型的最佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,均属于权利要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种小微零件圆跳动检测设备,其特征在于:包括底板、设置于所述底板上的定位机构、检测机构以及设置于所述定位机构一侧的进料机构,所述检测机构包括检测机架、竖直设置于所述检测机架上的检测部滑轨、与所述检测部滑轨滑动配合的安装块、驱动所述安装块沿所述检测部滑轨滑动的检测部电机、设置于所述安装块上的气浮轴承、设置于所述气浮轴承底部的凸轮轴承、设置于所述定位机构另一侧的位移激光传感器。
2.如权利要求1所述的小微零件圆跳动检测设备,其特征在于:所述进料机构包括设置于所述底板上的滑台气缸、与所述滑台气缸相连的摆动气缸以及与所述摆动气缸相连的进料夹爪。
3.如权利要求2所述的小微零件圆跳动检测设备,其特征在于:所述摆动气缸的型号为CRQ2BS10。
4.如权利要求1所述的小微零件圆跳动检测设备,其特征在于:所述定位机构包括定位机架、安装于所述定位机架上的定位夹爪以及驱动所述定位夹爪转动的定位部电机,所述定位部电机和所述定位夹爪通过联轴器相连。
5.如权利要求4所述的小微零件圆跳动检测设备,其特征在于:所述定位夹爪的外侧设置有收容槽。
6.如权利要求1所述的小微零件圆跳动检测设备,其特征在于:所述气浮轴承上设置有多个砝码。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109682306A (zh) * 2019-03-05 2019-04-26 苏州科技大学 一种小微零件圆跳动检测设备

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